TurtleBot 4 (タートルボット)
研究開発移動ロボット

メーカー

Clearpath Robotics Inc.

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学教育・人間学情報学総合科学

タグ

ロボティクス自律移動ロボット AIロボット開発研究用プラットフォーム

TurtleBot 4 (タートルボット)の製品概要

教育と研究開発を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。

TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルは、いずれも教育用ロボットiRobot Create 3がベースとなっており、ROS 2 実行のためのRaspberry Pi 4、AIを使って空間認識ができるカメラ(OAK-D)、2D LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載しています。

優れた演算能力と種々のセンサ、充実した入出力ポート、電源供給機能(バッテリー搭載と充電ドック)など、すべてのコンポーネントがシームレスに統合されており、ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることができます。

主な用途

ロボティクス分野・人工知能分野での研究開発や教育ツールとしての活用
搭載されたLiDARを利用した環境マッピング
自律移動や積載物の移動
遠隔操作によるテレプレゼンス (要・カメラ搭載)

TurtleBot 4 (タートルボット)の製品仕様

TurtleBot 4

ROS 2がプリインストールされたモバイルロボット。
ドキュメント、Ignition Gazebo(シミュレーション開発のためのライブラリ)、デモコード、一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使用できます。

主な特徴

教育用ロボット(iRobot Create 3)

ペイロード 9kg (最大15kg)、最高速度 0.306 m/sの性能に加え、頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット。

充実したセンサパック

OAK-D空間AIステレオカメラ、2D Lidar、IMU、光学式フロアトラッキング、ホイールエンコーダ、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど

高い拡張性

USBポート、電源ブレイクアウト、上部の取り付けプレートにより、サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能。
ROS 2とmicro-ROSをサポートしています

※TurtleBotのオープンソースソフトウェア/マニュアルはこちらをご参照ください

メーカーサイトURL

https://clearpathrobotics.com/

技術仕様

項目	TurtleBot 4 Standard	TurtleBot 4 Lite

Dimensions	342 x 339 x 351 mm	342 x 339 x 192 mm
Weight	約3.9 kg	約3.3 kg
Wheels (Diameter)	72 mm
Ground Clearance	4.5 mm
Max. Speed	0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (cliff sensors disabled)
Max. Payload	9 kg – Default / 15 kg – Custom Configuration
Operating Time	2.5 – 4.0 hrs (load dependent)
Camera	OAK-D-PRO 4K RGB auto focus camera[IMX378] Mono stereo camera pair[OV9282] Spatial AI processor and IMU, IR etc.	OAK-D-LITE 4K RGB auto focus camera[IMX214] Mono stereo camera pair[OV251] Spatial AI processor
LiDAR	RPLIDAR-A10.5-12m range, 8kHz sampling rate
Accessible Power & USB Ports	Yes	No
OLED Display	Yes	No
Mounting Plate	Yes	No
Software	ROS 2, Ubuntu 20.04
Computer	Raspberry Pi 4B (4 GB)

※最新の仕様については、こちらをご参照ください

Kobuki ※販売終了

研究・開発用途を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。
バンプセンサ、クリフセンサ、ホイール落下センサといった各種センサやプログラマブルLEDを備えており、最大速度 70cm/秒で移動します。
また、充実した入出力ポートや電源供給機能があるため、小型ボードや3Dカメラと接続し機能を拡張することが可能です。

セット内容

1x Kobuki
1x Small Battery Pack
1x Charger
1x USB Cable
1x Power Cable

主な仕様

最大速度: 70cm/s
最大回転速度: 180deg/s (>110deg/s gyro performance will degrade)
積載量: 5kg (hard floor), 4kg (carpet)
段差-下り: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
段差-登り(敷居・ラグ): climbs thresholds of 12mm or lower
稼動時間: 3/7hours (small/large battery)
充電時間: 1.5/2.6hours (small/large battery)

PC接続: USB or via RX/TX pins on the parallel port
オドメトリ: 52ticks/enc rev, 2578.33ticks/wheel rev, 11.7ticks/mm
ジャイロセンサ: factory calibrated, 1 axis (110deg/s)
バンパーセンサ: left, center, right
クリフセンサ: left, center, right
ホイール落下センサ: left, right
電源コネクタ: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
拡張ピン: 3.3V/1A, 5V/1A, 4x analog in, 4x digital in, 4x digital out
オーディオ: several programmable beep sequences
プログラマブルLED: 2x two-coloured LED
ボタン: 3x touch buttons
ドッキングIRセンサ: left, centre, right
バッテリー: Lithium-Ion, 14.8V, 2200mAh (4S1P-small), 4400mAh (4S2P-large)

動画

検索キーワード:
Kobuki / イグニッションガゼボ / OAK-D-PRO / OAK-D-LITE /タートルボット / クリアパスロボティクス

TurtleBot User Manual (メーカーページ) Hardware Specifications (メーカーページ)

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商品名	納品方法	納期	価格
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