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ハードウェアの記事一覧

2018.02.19 ハードウェア 4脚ロボットの研究開発プラットフォーム「Ghost Minitaur」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、4脚ロボットの研究開発プラットフォーム
Ghost Minitaur のページを追加しました。



ghost_minitaur_img.jpg

Ghost Minitaur は、商用無人機(UGV)開発や
高度な歩行研究・シミュレーション、マシン学習などのための、
小型で軽量、俊敏な4脚ロボットの研究開発プラットフォームです。

階段や垂直の障害物(フェンス等)をのぼったり、
岩場や砂地、氷上といった場所でもバランスをとって歩行するなど、
さまざまな環境に対応した無人陸上車両プラットフォームです。





Ghost Minitaur に比べ少し大きな中型の4脚ロボット、
GR Vision 60 が2018年リリース予定です。


ghost_vision60.jpg

Ghost Minitaur と同様にさまざまな環境に対応しており、
一度の充電で 1m/秒の速度で連続8マイル歩くことが可能です。
(2018年5月にパイロットモデルがリリース予定の製品です)


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Ghost Minitaur / 4脚ロボットの研究開発プラットフォーム
メーカー (Ghost Robotics) WEBサイト

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2018.02.06 ハードウェア 劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)「EZGripper」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
EZGripper のページを追加しました。

sakerobotics_img.jpg
EZGripper は、劣駆動機構のグリッパータイプのロボットハンドです。
鉛筆のような細いものは先端でつまむ、
大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、
様々なものを掴むことができます。


最大5kgのものを掴むことができ、
別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることで
それ以上の重さにも対応します。



セット内容


・EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR
・EZGripper Robot Mount
・5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack
・12V, 5A power supply (Type A plug included - USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)

ezgripper_img3.jpg


EZGripper 主な仕様

・Grasp Width : 145mm
・Payload : 5kg (wrapping grasp on 9cm pipe) / 2.5kg (pinch grasp on 9cm pipe)
・Gripper Weight : 365g + 35g (mount)
・Grasp Force : ON - 35N
・Servo : Robotis Dynamixel MX-64AR
・Operating Voltage : 12V

・Software :
- Opensource ROS & non-ROS drivers
- URDF
- 3D models

・Robots :
- Universal Robot UR3/UR5/UR10
- Rethink Robotics
- Fetch Robotics
- Robotis
- Attaches to most other robots


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
EZGripper / 劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
メーカー (SAKE Robotics) WEBサイト

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2017.12.19 ハードウェア 高解像度の映像撮影が可能な3Dカメラ「ZED Mini」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

高解像度の映像撮影が可能な3Dカメラ ZEDの最新版、
ZED Mini
を追加しました。

zed_mini_img.jpg
ZEDはStereolabs社の開発するパッシブステレオタイプのデプスカメラです。
搭載された左右2つのカメラでside by side形式の映像を撮影できます。

今回リリースされた最新モデル ZED Miniは、
VR HMDに装着し、AR/MR体験が可能な製品となっています。




ZED Mini
zed_mini_img1.jpg

VR HMDと合わせることで
MR(複合現実)やAR(拡張現実)を実現可能なデプスカメラ。
※HTC ViveやOculus Riftと互換性があります。



セット内容:
ZED Mini camera
4m USB Type-C to Type-A cable
VR mount


主な仕様:
・深度感知距離: 0.1~12m
・センサ解像度: 4M pixels per sensor with large 2-micron pixels
・視野範囲: 最大110度

・映像出力解像度 (side-by-side形式):
...2.2K : 4416x1242 @15fps
...1080p: 3840x1080 @30fps
...720p : 2560x720 @60fps (Stereo Passthrough mode)
...WVGA : 1344x376 @100fps

・本体サイズ: 124.5×30.5×26.5(mm) / 62.9g

・対応OS:
Windows 7 / 8 / 10 or Linux


Mixed-Reality (@90fps) システム要件:
・Quad-core 3.0GHz or faster processor
・8 GB RAM or more
・NVIDIA GTX 1070 or higher
・Windows 7, 8, 10
・USB 3.0




ユニポスでは従来モデル ZED Stereo Camera についても
大好評取り扱い中です。



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
ZED Stereo Camera / ZED Mini | 高解像度の映像撮影が可能な3Dカメラ
メーカー (Stereolabs) WEBサイト


詳細を見る

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