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2017.11.28 ハードウェア ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの「Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの
Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)
のページを追加しました。

apptronik_logo.jpg
米国でロボット開発を行う Apptronik Systems社製の
弾性アクチュエータ P170 Orion Actuator
その評価キットなどを取り扱っております。



Apptronik P170 Orion Actuator

apptronik_P170_img.jpg

脚式ロボットなどに用いられる弾性アクチュエータ(SEA - Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。
Series Elastic Actuator についてはこちら


【特長】
・出力密度は4kN/kg
・動的アプリケーションにおける精密な力制御
・油圧アクチュエーターの8倍の機械効率
・静かな電気ボールねじドライブトレイン
・スプリング対応により衝撃を吸収
・スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
・2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

【仕様】
定格出力 : 170W
連続力 : 847N [190lbs]
ピーク力 : 3200N [719lbs]
最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
ストローク : 6.47cm [2.55in]
電圧 : 48-60V
質量 : 786g [1.73lbs]
最大効率 : 80% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak



Apptronik Taurus Testing System


apptronik_taurus_img.jpg

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、
大きなシステム導入の前のApptronikのアクチュエータや制御ソフトウェアの
テスト・評価にご利用いただけます。

【仕様・特徴】
・弾性アクチュエータ Orionシリーズ
・1自由度
・テストベッド構造
・Linuxベース
・ペリカンケース
・Robotic Operating System (ROS)




Apptronik Systemsでは
この他にも様々なロボット開発に関わる製品が開発されています。
ご希望の製品がございましたら、お気軽にお問い合わせください。



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)
| ロボット工学に適した弾性アクチュエータなど


メーカー (Apptronik Systems Inc.) WEBサイト

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2017.11.27 ソフトウェア Clojure言語での開発向けIDE (統合開発環境)「Cursive」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

Clojure言語での開発向けIDE (統合開発環境)
Cursive
のページを追加しました。


cursive_img.jpg

Cursiveは、プログラミング言語 Clojureで書かれた、
Clojure開発者向け統合開発環境 (IDE)です。

高度な構造編集やリファクタリング、
バージョン管理システム(VCS)との統合といった機能を備えています。


【主な特徴】

・Code completion, syntax highlighting
・First class ClojureScript support
・Navigation (Jump to symbol, Find Usages)
・nREPL and clojure.main based REPLs
・Leiningen support
・clojure.test support
・Symbol renaming, extract let and more
・Paredit-style structural editing
・Code formatting
・A Clojure debugger
・Best in class interop with Java for mixed projects
・All standard IntelliJ features (project management, VCS etc)



Cursiveは、Jetbrains社のIDE IntelliJのプラグインとして動作します。

※Cursiveのご利用にはIntelliJ (Community or Ultimate)が必要です。


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Cursive | Clojure言語での開発向けIDE (統合開発環境)
メーカー (Ideogram Ltd,) WEBサイト

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2017.11.23 ハードウェア 国内/海外さまざまなメーカーのギヤードモータの調達もユニポスにお任せください!

ユニポスでは海外メーカー・国内メーカー問わず、
ご希望のギヤードモーター(Gear Motor)を調達・ご提供いたします。



ギヤードモータ とは?
(ギアードモータ / ギアモータ / ギヤモータ / Gear Motor / Geared Motor)

gearmotor_img.jpg

減速機(ギヤ) が組みつけられたモータ。
ロボット工学などの分野でも活用されています。



【取り扱い製品の一例】

Pololu Metal Gearmotors : Pololu Corporation / 米国

pololu_img.jpg

モータサイズやシャフト直径、
ギア比や回転スピード、電流、停動電流、停動トルクといった項目別に
さまざまな製品がラインアップされています。



上記以外にも海外メーカー・国内メーカー問わず、
ご希望の製品をお取り扱い可能です。
メーカー名、製品名、型番、製品URLなどの情報をお書き添えの上、
お気軽にお問い合わせください。



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
ギヤードモータ 各種 | 国内/海外 さまざまなメーカーのギヤードモータを取り扱い

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