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2017.11.30 ハードウェア 深度センサ解像度HD、最大深度10m以上の高機能「RealSense D415/D435」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

深度センサ解像度HD、最大深度10m以上の高機能RealSenseデプスカメラ
Intel RealSense Depth Camera (D415/D435)
のページを追加しました。


realsense_d415_d435_img.jpg

RealSense D415/D435は、インドア/アウトドア両方に対応した、
Intel RealSenseデプスカメラの最新版です。

複雑な深度アルゴリズムを処理する Intel RealSense ビジョン・プロセッサー D4を搭載し、
深度センサの解像度が最大1280×720(HD)、最大深度は10m以上と、
従来モデルと比べて機能が大幅に改良されています。

基本モデルの D415 と、
より深度視野が広くまたグローバルシャッタータイプのイメージセンサを備えるなど
機能上位版の D435 とがラインアップされています。




Intel RealSense Depth Camera D415

d415_img.jpg

主な仕様
Use Environment : Indoor/Outdoor
Depth Technology : Active IR Stereo (Rolling Shutter)
Major Components : Intel RealSense Module D415; Intel RealSense Vision Processor D4
RGB camera resolution and frame rate : 1080p @ 30fps
Depth and RGB Camera FOV (H×V×D) : 69.4×42.5×77
Depth Output Resolution & Frame Rate : Up to 1280x720 & Up to 90fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.3m
Maximum Range : 10m+. Varies depending on performance accuracy, scene and light conditions
Dimensions : 99mm x 20mm x 23mm
Peripheral Connectivity : USB 3.0


Intel RealSense Depth Camera D435

d435_img.jpg

D415の機能強化版 (およびZR300の後継)。
グローバルシャッタータイプのIRカメラを備えており、
素早い動作の対象もキャプチャすることが可能です。
また視野はD415と比較し20°ほど広くなっています。

D415の特徴的な仕様
Depth Technology : Active IR Stereo (Global Shutter)
Major Components : Intel RealSense Module D430; Intel RealSense Vision Processor D4
Depth FOV (H×V×D) : 91.2×65.5×100.6
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.2m
Dimensions : 90 mm x 25 mm x 25 mm



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Intel RealSense Depth Camera (D415/D435)
| 深度センサ解像度HD、最大深度10m以上の高機能RealSenseデプスカメラ


メーカー (Intel) WEBサイト

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2017.11.29 ソフトウェア 内部線量測定のためのソフトウェアスイート「IMBA (Integrated Modules for Bioassay Analysis)」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

内部線量測定のためのソフトウェアスイート
IMBA (Integrated Modules for Bioassay Analysis)
のページを追加しました。


imba_img.jpg

IMBA (Integrated Modules for Bioassay Analysis) は、
Public Health Englandにより開発された、
内部線量測定・計算のためのソフトウェアモジュールスイートです。

特定の摂取量からの線量の計算、
バイオアッセイ測定からの摂取量の推定、
与えられた摂取量からのバイオアッセイ量の計算といった
内部線量計算を行うためのベースユニットと、
さまざまな機能を追加する全11種のアドオンで構成されており、
用途に応じて以下3種のライセンス形態がございます。


【ライセンス形態】

IMBA Lite
- Base unit / 75種の放射性核種に対応
- Additional Radionuclides (Pack 1) / 62種の放射性核種
- Additional Radionuclides (Pack 2) / 603種の放射性核種

IMBA Plus

IMBA Liteの機能に加え、以下のアドオンが追加されたパッケージ
- Multiple Intake Regimes (Add-On)
- Multiple Bioassay Types (Add-On)
- Associated Radionuclides (Add-On)
- Uranium Mixtures (Add-On)
- Uptake from Wounds (Add-On)

IMBA Pro
IMBA Plusの機能に加え、以下のアドオンが追加されたパッケージ
- Errors on Intake (Add-On)
- Bayes Implementation (Add-On)
- Tritium Tool (Add-On)
- Compensation Type Calculations (Add-On)
- Ingrowth of Americium (Add-On)
- Statistics Package (Add-On)


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
IMBA (Integrated Modules for Bioassay Analysis)
| 内部線量測定のためのソフトウェアスイート


メーカー (Public Health England) WEBサイト

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2017.11.28 ハードウェア ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの「Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、

ロボット工学に適した弾性アクチュエータなどの
Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)
のページを追加しました。

apptronik_logo.jpg
米国でロボット開発を行う Apptronik Systems社製の
弾性アクチュエータ P170 Orion Actuator
その評価キットなどを取り扱っております。



Apptronik P170 Orion Actuator

apptronik_P170_img.jpg

脚式ロボットなどに用いられる弾性アクチュエータ(SEA - Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。
Series Elastic Actuator についてはこちら


【特長】
・出力密度は4kN/kg
・動的アプリケーションにおける精密な力制御
・油圧アクチュエーターの8倍の機械効率
・静かな電気ボールねじドライブトレイン
・スプリング対応により衝撃を吸収
・スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
・2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

【仕様】
定格出力 : 170W
連続力 : 847N [190lbs]
ピーク力 : 3200N [719lbs]
最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
ストローク : 6.47cm [2.55in]
電圧 : 48-60V
質量 : 786g [1.73lbs]
最大効率 : 80% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak



Apptronik Taurus Testing System


apptronik_taurus_img.jpg

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、
大きなシステム導入の前のApptronikのアクチュエータや制御ソフトウェアの
テスト・評価にご利用いただけます。

【仕様・特徴】
・弾性アクチュエータ Orionシリーズ
・1自由度
・テストベッド構造
・Linuxベース
・ペリカンケース
・Robotic Operating System (ROS)




Apptronik Systemsでは
この他にも様々なロボット開発に関わる製品が開発されています。
ご希望の製品がございましたら、お気軽にお問い合わせください。



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Apptronik 製品 (Series Elastic Actuator)
| ロボット工学に適した弾性アクチュエータなど


メーカー (Apptronik Systems Inc.) WEBサイト

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