取扱い中の3Dカメラ各種（メーカー別に紹介）

ユニポスでは多種多様な3Dカメラを取り扱っております。
3Dカメラは対象との距離データを取得することができ、ロボット工学やAR(拡張現実)、VR(仮想現実)、MR(複合現実)など、多種多様な分野で活用されております。 デバイスの種類や、深度センサー方式によって特性が変わりますので、用途に合わせてお選びください。

なお、一部製品詳細ページに先行して掲載している製品や、在庫品(メーカー終息品)も含まれております。ご不明な点がございましたら、お気軽にご相談ください。

※参考 : 取り扱い3Dカメラでの 比較動画を作成しました

 

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StereoLabs

米国サンフランシスコに本社を構える、3Dコンピュータビジョンと空間AIの分野で先進的な企業です。ステレオビジョンに基づく3D深度とモーションセンシング技術のリーディングプロバイダとして、VR/ARデバイスやロボティクス、ドローン、産業機器など、日常生活を支える空間認識アプリケーションを開発する様々な業界の開発者をサポートしています。

主な用途例

• 屋外走行型AMR（自律移動ロボット）や搬送ロボットによる環境認識・ナビゲーション
• 建設・農業・インフラ点検向けのモバイルマシンでの空間把握
• JetsonベースのAIビジョンアプリケーション開発
• 長距離かつ高耐環境性が求められるエッジAIアプリケーション
• AR/VR、メタバース向けの空間マッピング

主なユーザー

• 自律移動ロボットやサービスロボットの開発企業
• 建設機械・農業機械・点検ロボットを開発するメーカーやスタートアップ
• 自動運転・モビリティ分野の研究開発者
• 大学・研究機関のロボティクス／フィールドロボットチーム
• AR/VRアプリや空間センシング技術の開発者

メーカーWEBサイト

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StereoLabs ZED X (Baseline 120mm)

自律移動型ロボット向け産業グレードのAIステレオカメラ(IP66準拠) 長距離に対応したミッドレンジ用途に最適 (※レンズ焦点距離を選択可 / OP:内蔵CPLフィルタ)
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー方式	Neural Stereo Depth Sensing
	シャッター同期	Electronic Synchronized Global Shutter
	深度センサー測定範囲	2.2mm lens: 0.3m – 20m 4mm lens: 1.0m – 35m
	出力解像度	2x(1920×1200) @15/30/60fps 2x(1920×1080) @15/30/60fps 2x(960×600) @15/30/60/120fps
	深度センサー解像度	Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	2.2mm: 110° x 80° x 120°max 4mm: 80° x 52° x 91°max
	対応OS ソフトウェア	Windows 11,10 / Ubuntu / Jetson L4T NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
	接続方式	Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type
	適正温度	-20°C to +55°C

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ZED X MINI (Baseline 50mm)

自律移動型ロボット向け産業グレードのAIステレオカメラ(IP66準拠) 短距離アプリケーションに最適 (※レンズ焦点距離を選択可 / OP:内蔵CPLフィルタ)
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー方式	Neural Stereo Depth Sensing
	シャッター同期	Electronic Synchronized Global Shutter
	深度センサー測定範囲	2.2mm lens: 0.1m – 8m 4mm lens: 1.5m – 12m
	出力解像度	2x(1920×1200) @15/30/60fps 2x(1920×1080) @15/30/60fps 2x(960×600) @15/30/60/120fps
	深度センサー解像度	Native resolution video encoding in H.264, H.265 or lossless format (on host)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	2.2mm: 110°x 80°x 120° max 4mm: 80° x 52° x 91° max
	対応OS ソフトウェア	Windows 11,10 / Ubuntu / Jetson L4T NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
	接続方式	Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type
	適正温度	-20°C to +55°C

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StereoLabs ZED X One GS /ZED X One GS 4K

高性能なIMUを搭載したコンパクトで多用途のGMSL2カメラ 用途に合わせてモデル選択が可能 (※レンズ焦点距離やセンサーを選択可 / OP:内蔵CPLフィルタ)
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー（OP)	ZED X One GS ONSEMI AR0234 1/2.6″ 2.3MP RGB	ZED X One 4K IMX678 SONY Starvis 2 1/1.8” 8MP RGB
	シャッター同期	Electronical synchronized global shutter	Rolling Shutter
	出力解像度	ONSEMI AR0234 1920×1200 @15/30/60fps 1920×1080 @15/30/60fps 960×600 @15/30/60/120fps	IMX678 SONY Starvis 2 3840×2160 @15/30fps 1920×1080 @15/30fps 1920×1080 @15/30fps
	最大解像度	1200 @60fps	4K @15fps
	視野角 (FOV) (HxVxD)	Wide(2.2mm): 110° x 79.6° x 120.8° Narrow(4mm): 80° x 52° x 91°	Wide(3.1mm): 118.8° x 109.9° x 71.8°
	対応OS ソフトウェア	Windows 11,10 / Ubuntu / Jetson L4T NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX
	接続方式	Serial Coax GMSL2 connector – FAKRA Z type
	適正温度	-20°C to +55°C

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ZED 2i Stereo Camera

慣性・仰角・磁場のデータをリアルタイムで取得可能な、広視野角の3Dステレオカメラ(IP66準拠) 産業用途など、より耐久性を必要とする環境での利用に最適です
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー方式	Electronic Synchronized Rolling Shutter
	深度センサー測定範囲	2.1mm: 0.3m to 20m 4mm: 1.5m to 35m
	出力解像度	4416×1242 @15fps 3840×1080 @15/30fps 2560×720 @15/30/60fps 1344×376 @15/30/60/100fps
	深度センサー解像度	Native video resolution(in Ultra mode)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	2.1mm: 110° x 70° x 120°max 4mm: 72° x 44° x 81°max
	対応OS ソフトウェア	Windows 11,10,8,7 / Ubuntu / Debian / CentOS(via Docker) / Jetson L4T
	接続方式	USB Type C – External cable (up to 10m)
	適正温度	-10°C to +45°C

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ZED 2 Stereo Camera ※生産終了

慣性・仰角・磁場のデータをリアルタイムで取得可能な、広視野角の3Dステレオカメラ
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー方式	Electronic Synchronized Rolling Shutter
	深度センサー測定範囲	0.4m to 20m (min.0.3m – max.40m)
	出力解像度	4416×1242 @15fps cropping mode 3840×1080 @15/30fps cropping mode 2560×720 @15/30/60fps binning 2×2 mode 1344×376 @15/30/60/100fps binning 4×4 mode
	深度センサー解像度	Native video resolution(in Ultra mode)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	110° x 70° x 120°max
	対応OS ソフトウェア	Windows 11,10,8,7 / Ubuntu / Debian / CentOS(via Docker) / Jetson L4T
	接続方式	USB 3.0/2.0 – Integrated 1.2m cable
	適正温度	-10°C to 45°C

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ZED Mini

VR HMDと合わせることでMR(複合現実)やAR(拡張現実)を実現可能な3Dカメラ
	メーカー	Stereolabs
	深度センサー方式	Electronic Synchronized Rolling Shutter
	深度センサー測定範囲	0.2m to 15m (min.0.1m – max.20m)
	RGBカメラ解像度	4416×1242 @15fps (2.2K) 3840×1080 @30fps (1080p) 2560×720 @60fps (720p) 1344×376 @100fps (WVGA)
	深度センサー解像度	Native video resolution (in Ultra mode)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	90°x 60°x 110°max.
	対応OS ソフトウェア	Windows 10, 7, 8 / Ubuntu / Debian / CentOS(via Docker) / Jetson L4T
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to 45°C

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Intel

Intel RealSenseは、米Intel社が開発した、3Dセンシング技術を活用した深度カメラシリーズです。
ステレオカメラ方式やLiDAR技術を採用し、ロボティクス、AR/VR、顔認証、3Dスキャンなど多様な分野での空間認識・動作認識に活用されています。軽量・コンパクトで組み込みやすく、JetsonやRaspberry Piなどとの連携にも適しており、研究開発から製品組込まで幅広いニーズに対応します。

主な用途

• 室内外ロボットの障害物回避や経路探索用の深度認識
• ジェスチャー認識や人物検出を活用したヒューマンマシンインタフェース
• AR/VRデバイスのユーザー位置追跡や空間マッピング
• 倉庫や製造現場における物体計測・自動化支援
• Jetson搭載機器を用いた組込みAIビジョンアプリケーション

主なユーザー

• ロボティクスやサービスロボットの開発企業
• AR/VRデバイス、ジェスチャーUI開発者
• 自動化・物流向け装置を開発するスタートアップ・SIer
• 大学や研究機関の空間認識・知覚AI研究者
• エッジAIや組込み機器のPoCを進める開発エンジニア

メーカーWEBサイト

Intel RealSense Depth Camera D455 PoE　※製品ページ公開をお待ちください  

広い視野角と長距離に対応した RGB/深度ともにGlobal ShutterタイプのIRカメラ IP65の防水防塵筐体にGMSL/FAKRAコネクタを搭載。自動搬送ロボットや車載システムなどの産業向けモデル
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Global Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Minimum Depth Distance (Min-Z): ～26cm(VGA)
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1280 x 800 @ 60 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H90° x V65°
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	GMSL/FAKRA

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Intel RealSense Depth Camera D457

広い視野角と長距離に対応した RGB/深度ともにGlobal ShutterタイプのIRカメラ IP65の防水防塵筐体にGMSL/FAKRAコネクタを備えた、自動搬送や車載システム向けモデル
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Global Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 60cm～6m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～52cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H90° x V65°
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	GMSL/FAKRA

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Intel RealSense Depth Camera D456

人気の高いD455に基づいて設計された長距離/広視野角タイプのデプスカメラ IP65の防水防塵筐体、IMU 6DoF搭載。かつRGB/深度ともにGlobal Shutterタイプ
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Global Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 60cm～6m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～52cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H90° x V65°
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D, Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C

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Intel RealSense Depth Camera D455f

広い視野角と長距離に対応した RGB/深度ともにGlobal ShutterタイプのIRカメラ 陽射しや反射による深度データ抜けを軽減するIR Pass filter付加モデル
	メーカー	Intel
	慣性計測	IMU(inertial measurement unit)搭載
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Global Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 60cm～6m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～52cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H87° x V62°
	Filter	Depth Filter: IR Pass / RGB Filter: IR Cut
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C

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Intel RealSense Depth Camera D455

広い視野角と長距離に対応した RGB/深度ともにGlobal ShutterタイプのIRカメラ
	メーカー	Intel
	慣性計測	IMU(inertial measurement unit)搭載
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Global Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 60cm～6m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～52cm
	解像度	Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H87° x V62°
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C

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Intel RealSense Depth Camera D435if

従来品の D435 に、IR Pass filter と IMU が組み込まれたモデル 自律移動型ロボット向けの赤外線深度カメラ
	メーカー	Intel
	慣性計測	IMU (inertial measurement unit)搭載
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 30cm～3m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～28cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: 87° × 58° / RGB: 69 × 42°
	Filter	Depth Filter: IR Pass / RGB Filter: IR Cut
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to +35°C

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Intel RealSense Depth Camera D435f

従来品の D435 に、IR Pass filter が組み込まれたモデル 自律移動型ロボット向けの赤外線深度カメラ
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 30cm～3m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～28cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up tp 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: 87° × 58° / RGB: 69 × 42°
	Filter	Depth Filter: IR Pass / RGB Filter: IR Cut
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to +35°C

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Intel RealSense Depth Camera D435i

従来品の D435 に、IMU (慣性計測装置)の機能が付加されたモデル ドローンやロボットなどの運動体に搭載して挙動を動的に計測・制御することが可能
	メーカー	Intel
	慣性計測	IMU (inertial measurement unit)搭載
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 30cm～3m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～28cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87°±3° x V58°±1° x D95°±3° RGB: H69.4°x V 42.5°x D77° (±3°) IR: H90° x V63° x D99°
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to +35°C

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Intel RealSense Depth Camera D435

Global Shutter タイプのIRカメラにより、動いている物体のキャプチャにも対応 D415 よりも広い視野角を備えた最新 RealSense 3Dカメラの上位機種
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Global Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 30cm～3m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～28cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: 87° × 58° / RGB: 69° × 42°
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to +35°C

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Intel RealSense Depth Camera D415

インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSense 3Dカメラの最新版
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Rolling Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 50cm～3m Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: ～45cm
	解像度	Depth: Up to 1280 x 720 RGB: 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H65±2°x F40±1°xV72±2° RGB: H69.4 x V42.5 x D77 (±1°)
	Depth Filter	All-Pass
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	適正温度	0°C to +35°C

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Intel RealSense Depth Camera D405

近距離測定に特化したRealSenseデプスカメラ
	メーカー	Intel
	Image Sensor Technology	Rolling Shutter
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	Stereoscopic
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 7cm to 50cm Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Resolution: 7cm @480p
	解像度	Depth: Up to 1280 x 800 RGB: 1920 x 1080 @ 30 fps
	フレームレート (Depth)	Up to 90 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H87° x V58° / RGB: H87° x V58°
	Depth Filter	IR-Cut
	対応OS プログラミング言語 フレームワークとラッパー プラットフォーム	Ubuntu / Windows / macOS / Android C/C++, C#/.NET, Matlab, Node.j, Python LabVIEW, Open3D， Unity, ROS等 Jetson, Raspberry Pi3, Rockchip
	接続方式	USB?C* 3.1 Gen 1* (microB)

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Intel RealSense LiDAR Camera L515

屋内アプリケーション用途、超小型・高解像度のLiDARデプスカメラ
	メーカー	Intel
	慣性計測	IMU (inertial measurement unit)搭載
	RGB Sensor Technology	Rolling Shutter
	深度センサー方式	ソリッドステート LiDAR
	深度センサー測定範囲	Ideal Range: 25cm～9m(Range affected by reflectivity) Minimum Depth Distance (Min-Z) at Max Res.:～25cm Depth Accuracy: ～5 mm to ~14 mm thru 9 m
	解像度	Depth: Up to 1024 x 768 1920 x 1080 @ 30 fps
	Depthフレームレート	Up to 30fps
	視野角 (FOV)	Depth: H70±3 x V55±2° RGB: H70±2 x V43±3°
	対応OS ソフトウェア	Ubuntu Windows 10
	接続方式	USB 3.0 Type-C Gen 1
	適正温度	0°C to +30°C

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XRPro LLC (Structure)

Structureは、米国XRPro LLCが開発・提供する3Dセンサーブランドで、空間スキャンやモーションキャプチャに強みを持つ3Dセンシングソリューションです。
iPadなどと組み合わせて利用できる軽量・高精度な「Structure Sensor」シリーズは、建築、AR/VR、医療、研究など多様な分野で活用されており、現場での迅速な3Dスキャンや、身体・空間の動的解析を可能にします。

主な用途例

• 建築・リノベーション現場における室内空間の3Dスキャン・寸法把握
• 医療・リハビリ分野での人体スキャン・義肢設計・術前計画
• AR/VRコンテンツに必要な空間マッピング・デバイス位置把握
• モーションキャプチャによる姿勢・動作解析（教育・研究用途含む）
• フィールド環境でのポータブルな3Dスキャニングアプリ開発

主なユーザー

• 建築・空間設計・BIM業務に携わる設計者・技術者
• リハビリテーション技術者、義肢装具士、医療研究者
• AR/VR開発者やモバイル空間アプリの開発スタジオ
• モーションキャプチャを研究する大学・研究機関
• 軽量・簡易な3Dスキャンが必要な現場技術者・測定技術者

メーカーWEBサイト

Structure Sensor 3

iPad 用のヘルスケアニーズ向けのコンパクトな3次元形状スキャナ(IRカメラ) ※本製品の提供は研究用途のみに限定されます
	メーカー	XRPro LLC (Structure)
	深度センサー方式	NU4000 processor： 1GHz, 1.8 TOPs CNN co-processor / 1GB LPDDR4 Global Shutter
	深度センサー測定範囲	0.33-20m+
	解像度	IR Resolution：1080 x 1200 max  Depth resolution：  1040 x 1200 max
	視野角(FOV)	50° x 59°
	接続方式	USB-C
	対応OS ソフトウェア	macOS(iOS)

Structure Sensor Pro ※生産終了

医療専門職などのヘルスケア向けのニーズに対応したGlobal Shutterタイプの高精度3Dカメラ(iPad用) ※本製品の提供は研究用途のみに限定されます
	メーカー	XRPro LLC (Structure)
	深度センサー方式	NU3000 processor: 660MHz / 128 MB LPDDR2 Global Shutter
	深度センサー測定範囲	0.3-5m+
	解像度	1280×960
	視野角(FOV)	59° x 46°
	接続方式	Lightning / USB-C
	対応OS ソフトウェア	macOS(iOS)

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LIPS Corporation

LIPS Corporation（台湾・台北発）は、3Dセンシング技術とAIビジョンソリューションを融合した深度カメラ開発の先進企業です。
ToF（Time-of-Flight）、ステレオビジョン、構造光方式に対応した多様な3Dカメラ製品を提供し、ロボティクス、物流、医療、スマートリテールなど、産業向けの現場で幅広く採用されています。
また、AIエッジ推論やセンサーフュージョンとの統合にも対応しており、システム構築やPoC支援にも強みを持ちます。

主な用途例

• 倉庫・物流現場における荷物計測・棚管理・ピッキング自動化
• 病院や介護施設での人流検知・転倒検出・非接触測定
• ロボットやAGVによる空間認識と障害物回避
• 小売店舗での顧客分析・行動トラッキング・無人レジ対応
• AIエッジデバイスとの連携によるリアルタイム処理アプリ開発

主なユーザー

• 倉庫・物流自動化ソリューションを開発するSI企業・メーカー
• 医療・介護向けセンシングを行うヘルステック企業
• サービスロボットやスマートリテール端末の開発スタートアップ
• 小売店舗や施設向けにAIビジョンを導入する企画・開発部門
• 大学・研究機関のHCI／センシング技術開発チーム

メーカーWEBサイト

LIPSedge AE

インドア/アウトドア両対応の3Dカメラ
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	Active Stereo / Infrared
	深度センサー測定範囲	0.16cm (@420x*40) – 10.0m
	深度センサー解像度	1280×720 @30fps, 640×480 @60fps
	RGBセンサー解像度	1280×720 @30fps, 640×480 @60pfs
	視野角 (FOV)	Depth: H65°x V40°x D72° RGB: H69°x V42°x D77°
	対応OS ソフトウェア	Windows 10，Linux
	接続方式	PoE / USB 2.0 Micro B
	推奨温度	0°C to 40°C / IP67

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LIPSedge S Sereies

Ambarella CV2 エッジコンピューティングを備えたRGB対応のアクティブステレオカメラ 民生用と産業用アプリケーションで活用可能 ※サンプル出荷のためご相談ください
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	Active Stereo / Infared
	深度センサー測定範囲	0.52cm (@420x*40) – 6.0m
	深度センサー解像度	1280×720 @30fps, 640×480 @60fps
	RGBセンサー解像度	1280×720 @30fps, 640×480 @60pfs
	視野角 (FOV) (HxVxD)	Depth: 87° x? 58° x 95° RGB: 90° x 65° x 98°
	Illumination	Type:Infared / Wavelength: 850nm Vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL)
	対応OS ソフトウェア	Windows，Linux
	接続方式	PoE / USB 2.0 Micro B
	推奨温度	0°C to 40°C / IP67

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LIPSedge L Sereies

ストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラ(Global Shutter)
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	Structured Light
	深度センサー測定範囲	0.4m – 1.2m
	深度センサー解像度	1280×800 @16fps, 640×480 @25fps
	RGBセンサー解像度	1280×800 @6fps(YUV), 640×480 @25pfs(YUV)
	視野角 (FOV) (HxVxD)	Depth: 50.7° x?74.2° RGB: 45.89° x 58.89°
	Illumination	Type:Infared / Wavelength: 940nm Vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL)
	対応OS ソフトウェア	Windows，Linux
	接続方式	USB 2.0 Micro B
	推奨温度	0°C to 40°C / IP67

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LIPSedge DL

インドア向け、ToF方式の3Dカメラ
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight)
	深度センサー測定範囲	Near Mode : 20cm – 1.2m Normal Mode: 1m – 4m
	RGBカメラ解像度	FullHD @30fps
	深度センサー解像度	QVGA @30fps f/1.2
	視野角 (FOV)	Depth: H74.2° x V58.1° x D88° RGB : H79.1° x V50° x D88°
	Illumination	Type:EELｘ2 / Wavelength: 850nm
	対応OS ソフトウェア	Windows，Linux，Android，macOS OpenNI，C++
	接続方式	USB 3.0 Micro-B
	推奨温度	5°C – 40°C

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LIPSedge M3 LED

IMU内蔵 51×28×22.41mmの超小型組み込み向け3Dカメラ
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight)
	深度センサー測定範囲	Near Mode: 20cm – 1.0m Normal Mode: 1m – 4m
	深度センサー解像度	80×60 @30fps f/1.2
	視野角 (FOV)	H74.1°x V57.5°x D92°
	Illumination	Type:LEDｘ2 / Wavelength: 850nm
	対応OS ソフトウェア	Windows，Linux, OpenNI, C++
	接続方式	USB 2.0 Micro B
	推奨温度	0°C – 40°C

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LIPSedge AT

FPGAベースの組み込み向け3Dカメラ
	メーカー	LIPS Corporation
	深度センサー方式	ToF(Time-of-Flight)
	深度センサー測定範囲	1.5 – 8m
	深度センサー解像度	QVGA @30fps
	RGBセンサー解像度	FHD 1600×1200 @15fps
	視野角 (FOV)	Depth: H74.2°x V58.1°x D88° RGB: H68.9°x V54.7°x D81.3°
	Illumination	Type:LEDｘ8 / Wavelength: 850nm
	対応OS ソフトウェア	Windows (7,8,10)，Linux，Android， macOS
	接続方式	PoE / USB 2.0 Micro B
	推奨温度	0°C to +50°C

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pmdtechnologies gmbh

pmdtechnologies gmbh（PMDテクノロジーズ）は、ドイツ・ジーゲンに本社を構えるToF（Time-of-Flight）技術の専業企業です。
独自のPhotonic Mixer Device（PMD）方式による高精度な距離計測技術により、スマートフォン、車載センサー、AR/VRデバイス、産業用モジュールなど多岐にわたるアプリケーションに採用されています。
小型・省電力・高フレームレートといった特徴を備え、グローバルなOEM供給実績も多数あります。

主な用途例

• スマートフォン・タブレット等の顔認証／ジェスチャー操作／空間認識
• 車載システムにおける運転支援用センサ（DMS、ADAS、内外部モニタリング）
• AR/VR/MRデバイスのポジショントラッキングと3D空間認識
• 産業用ロボット・装置に組み込む近距離センシングモジュール
• 小型組込みデバイス向けの省電力・高精度3Dセンシングアプリケーション

主なユーザー

• スマートフォン・モバイル機器メーカー
• 自動車メーカーおよび車載システム開発企業
• AR/VRデバイス・HMDの開発企業・スタートアップ
• 産業用ロボットや自動化装置の組込み開発企業
• 次世代センシング技術を研究する大学・研究機関

メーカーWEBサイト

pmd flexx2 Development Kit RGB

Time-of-Flight (ToF) 方式のコンパクトなデザインの38k 3Dカメラ (※CamBoard pico flexx の後継) AR/VR(拡張現実/仮想現実)、SLAMなどのアプリケーション向け
	メーカー	pmdtechnologies gmbh
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight )
	深度センサー測定範囲	10cm – 7 m
	深度センサー解像度	224 x 172 px (38k)
	視野角 (FOV)	H56° x V44°
	フレームレート	Up to 60fps
	対応OS ソフトウェア	Windows, Android, Linux/ARM macOS tested with Apple Silicon Royale SDK (C/C++ based supports Matlab, OpenCV, ROS 1/2)
	接続方式	USB3 Type-C

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pmd flexx2 VGA Development Kit

Time-of-Flight (ToF) 方式のコンパクトなデザインの300k 3Dカメラ 対象物体や特徴点など追跡アプリケーション向け
	メーカー	pmdtechnologies gmbh
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight )
	深度センサー測定範囲	10cm – 8.5 m
	深度センサー解像度	640 x 480 px (300k)
	視野角 (FOV)	H64° x V50°
	フレームレート	Up to 60fps
	対応OS ソフトウェア	Windows, Android, Linux/ARM macOS tested with Apple Silicon Royale SDK (C/C++ based supports Matlab, OpenCV, ROS 1/2)
	接続方式	USB3 Type-C

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Orbbec 3D Tech.

Orbbec（オルベック）は、中国・深センを拠点とする総合3Dビジョンメーカーで、ステレオビジョン、ToF（Time-of-Flight）、構造光といった主要方式すべてを自社で開発・製造する数少ない企業の一つです。
深度カメラからAI統合型ビジョンモジュールまでラインアップが幅広く、ロボティクス、モバイルマシン、医療用イメージング、スマートリテールなど多分野への展開を進めています。
また、Microsoft Azure Kinectの技術継承パートナーとしても注目されており、開発者・OEM双方に向けた高い柔軟性を提供しています。

主な用途例

• AMR・ロボット向けの障害物検知と自己位置推定
• AIカメラによる人物認識・行動分析・非接触インタフェース開発
• 医療用イメージング・患者モニタリング・姿勢分析
• 小売・展示空間における顧客行動分析・人流計測
• Azure Kinectユーザー向けの代替・互換3Dセンサソリューション

主なユーザー

• 自律移動ロボット（AMR）やAGVを開発するロボティクス企業
• スマートカメラやHCI向けセンサーを組み込むデバイスメーカー
• 医療用AI分析・3Dモニタリングを開発する医療機器メーカー
• リテールや施設向けのAI行動分析ソリューション開発企業
• Microsoft Azure Kinect DKの後継製品を探す研究者・開発者

メーカーWEBサイト

Orbbec Gemini 335 / Stereo Vision Camera

IP5X準拠 屋内外で使用可能なモデルで、短中距離の対象物のスキャンに最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Stereo (Depth Filter: All-Pass)
	深度センサー測定範囲	10cm – 20m+
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V65° / RGB: H86°x V55°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	-10 – 45°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

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Orbbec Gemini 336 / Stereo Vision Camera

短距離から中距離のスキャンに対応するモデル 335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active & Passive Stereo (Depth Filter: IR-Pass)
	深度センサー測定範囲	10cm – 20m+
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V65° / RGB: H86°x V55°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
	推奨温度	-10 – 45°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

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Orbbec Gemini 335L / Stereo Vision Camera

長距離スキャンに特化した基本モデル IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用としても活用可能
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active & Passive Stereo (Depth Filter: Visible+NIR-Pass)
	深度センサー測定範囲	17cm – 20m+
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 60 fps
	Shutter Type	Depth/RGB: Global Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V65° / RGB: H94°x V68°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
	推奨温度	-10 – 50°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

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Orbbec Gemini 336L / Stereo Vision Camera

長距離スキャン対応(L=Long Range)。高精度なスキャン性能が特徴 335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active & Passive Stereo (Depth Filter: IR-Pass)
	深度センサー測定範囲	17cm – 20m+
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 60 fps
	Shutter Type	Depth/RGB: Global Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V65° / RGB: H94°x V68°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
	推奨温度	-10 – 50°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

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Orbbec Gemini 335Lg / Stereo Vision Camera

長距離スキャン対応(L=Long Range)。高精細データ取得が可能なモデル 工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active & Passive Stereo (Depth Filter: Visible+NIR-Pass)
	深度センサー測定範囲	17cm – 20m+
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 60 fps
	Shutter Type	Depth/RGB: Global Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V65° / RGB: H94°x V68°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	GMSL2 FAKRA & USB 3
	推奨温度	-10 – 50°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

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Orbbec Gemini 215 / Stereo Vision Camera

エントリーモデル。優れたコストパフォーマンスと基本的な3Dスキャン機能を搭載 教育現場や小規模プロジェクト向けの導入に最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo (Depth Filter: IR-Pass)
	深度センサー測定範囲	15cm – 70cm
	深度センサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H60.7°x V43.6° / RGB: H74.7°x V46.2°
	対応OS ソフトウェア	Android, Linux, Windows 10/11
	接続方式	USB 3.0 & USB 2.0
	推奨温度	0 – 40°C (Indoor/Outdoor; 5%-90%RH(non-condensing)

Orbbec Gemini 2 / Stereo Vision Camera

高精度の深度測定が可能なコンパクトなステレオカメラ IMU搭載の近距離から長距離までの広視野角モデル
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR (Depth Filter: IR-Pass)
	深度センサー測定範囲	15cm – 10m
	深度センサー解像度	1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H91°x V66° / RGB: H86°x V55°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB Type-C
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Gemini 2l / Stereo Vision Camera

高精度の深度測定が可能なコンパクトなステレオカメラ IMU搭載の近距離から長距離までの広視野角モデル
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR
	深度センサー測定範囲	20cm – 10m
	深度センサー解像度	1280 x 800 @ 60 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 60 fps
	Shutter Type	Depth/RGB: Global Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H91°x V66° / RGB: H94°x V68°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 / USB 2.0
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Gemini 2Xl PoE / Stereo Vision Camera

様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル IMU搭載の近距離から長距離までの高品質な深度データを取得可能
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Infared Enhanced Stereo
	深度センサー測定範囲	40cm – 20m
	深度センサー解像度	1280 x 800 @ 10 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1280 x 800 @ 20 fps
	Shutter Type	Depth/RGB: Global Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H91°x V66° / RGB: H94°x V68°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0 Type-C & Gigabit Ethernet
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Astra STEREO S U3 / Stereo Vision Camera

マルチカメラアプリケーションでの利用に最適化された超小型3Dカメラ (Astra STEREO S の後継品)
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR
	深度センサー測定範囲	25cm – 2.5m
	深度センサー解像度	1280 × 800 @30FPS
	RGBセンサー解像度	1920 x 1080 @30FPS
	視野角 (FOV)	Depth: H67.9° x V45.3° / RGB: H71.5° xV56.7°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Femto Bolt / ToF Camera

高解像度深度データとRGBを備えたコンパクトなToF方式の3Dカメラ マルチセンサーネットワーク向け
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	iToF(Time of Flight) technology
	深度センサー測定範囲	25cm – 5.46m
	深度センサー解像度	WFOV: 1024 x 1024 @ 15 fps NFOV: 640 x 576 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	3840 x 2160 @ 25 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth(WFOV): H120°x V120° / Depth(NFOV): H75°x V65° RGB: H80°x V51°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	10 – 25°C

Orbbec Femto Mega / ToF Camera

高解像度深度データを取得可能なToF方式の3Dカメラ(Femto Jetson Nano搭載モデル) イーサネット(PoE)対応でリアルタイムストリーミングが可能
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	TOF(Time of Flight) technology
	深度センサー測定範囲	25cm – 5.46m
	深度センサー解像度	WFOV: 1024 x 1024 @ 15 fps NFOV: 640 x 576 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	3840 x 2160 @ 25 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth(WFOV): H120°x V120° / Depth(NFOV): H75°x V65° RGB: H80°x V51°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C Gigabit Ethernet
	推奨温度	10 – 25°C

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Orbbec Femto Mega I / ToF Camera

イーサネット対応でリアルタイムストリーミングが可能なToF方式の3Dカメラ IP65の防塵防水性能とPoEを備えた工業用グレードカメラ
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	TOF(Time of Flight) technology
	深度センサー測定範囲	25cm – 3.86m
	深度センサー解像度	WFOV: 1024 x 1024 @ 10 fps NFOV: 640 x 576 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	3840 x 2160 @ 25 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth(WFOV): H120°x V120° / Depth(NFOV): H75°x V65 / RGB: H80°x V51°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	Gigabit Ethernet (M12 X-cording Connector 8 pins)
	推奨温度	0 – 45°C

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Orbbec Femto Wide (Legacy) / ToF Camera

高解像度深度データを取得可能なToF方式の3Dカメラ(Femto 広角モデル) 物体の動きを立体的に追跡することが可能です
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	TOF(Time of Flight) technology
	深度センサー測定範囲	20cm – 2.5m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	3840 x 2160 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H90°x V:74° / RGB: H100°x V65.5°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Femto (Legacy) / ToF Camera

高解像度深度データを取得可能なToF方式の3Dカメラ 物体の動きを立体的に追跡することが可能です
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	TOF(Time of Flight) technology
	深度センサー測定範囲	20cm – 5m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H64.6°x V:50.8° / RGB: H86.2°x V:55.2°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Astra 2

マルチカメラ同期にも対応したStructured Light方式3Dカメラ コンピュータビジョン(ボディスキャン、品質管理、環境認識、3次元計測等)に最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 8m
	深度センサー解像度	1600 x 1200 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H58.2°x V45.2° / RGB: H74.7°x V46.2°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	0 – 35°C

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Orbbec Astra Mini Pro (Astra mini 後継機)

スタンドアローンプロダクト向けの組込用3Dカメラモジュール ジェスチャー制御、ロボット工学、3Dスキャン、ポイントクラウド開発など幅広い用途に最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 5m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H58.4°x V45.5° / RGB: H63.1°x V49.4°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0 Type-A
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra Mini (Legacy)

スタンドアローンプロダクト向けの組込用3Dカメラモジュール ジェスチャー制御、ロボット工学、3Dスキャン、ポイントクラウド開発など幅広い用途に最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 5m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	H60°x V49.5°x D73°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra Mini S (Legacy)

Orbbec Astra Miniより近距離に特化した、スタンドアローンプロダクト向けの組込用3Dカメラモジュール 外観、サイズ、および重量はOrbbec Astra Mini同じです
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	35cm – 1m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	H60°x V49.5°x D73°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra Embedded S (Legacy)

USB3.0の高速データ転送、深度解像度・フレームレートも性能が向上 コンピュータビジョン(顔識別、ジェスチャ認識、3次元計測、AR/VR)に最適な超小型3Dカメラ
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Structured light technology
	深度センサー測定範囲	25cm – 1.5m
	深度センサー解像度	1280 × 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	1920 x 1080 @ 30 fPS
	視野角 (FOV)	Depth: H67.9°x V45.3° / RGB: H71.5°x V56.7°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 Type-C
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra + (Legacy)

ほぼミリ精度の光学計測が可能な3D深度知覚センサ技術を採用した 長距離(Long Range)の3Dカメラ
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 8m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H58.4°x V45.5° / RGB: H69.2°x V52°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB Type-C
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra (Legacy)

DepthセンサとRGBカメラの解像度を設定可能な3Dカメラ コンピュータビジョン(顔認証、ジェスチャ認識、トラッキング、環境認識、3次元計測等)に最適
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 8m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H58.4°x V45.5° / RGB: H63.1°x V49.4°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0 Type-A
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Astra Pro Plus

Astraシリーズの中でより高いRGB解像度を有する、長距離用途に適したカメラ
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light technology
	深度センサー測定範囲	60cm – 8m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	60°H x 49.5°V x 73°D
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0 Type-A
	推奨温度	0°- 40°C

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Orbbec Astra S (Legacy)

Orbbec Astraよりも近距離に特化した3Dカメラ ※Orbbec Astraと外観、サイズ、および重量は同じです
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	>structured light technology
	深度センサー測定範囲	40cm – 2m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	H60°x V49.5°x D73°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Gemini E (Legacy)

高精度の深度測定が可能なコンパクトなステレオカメラ IMU搭載の近距離から長距離までの広視野角モデル
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR
	深度センサー測定範囲	20cm – 2.5m
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	視野角 (FOV)	Depth: H79°x V62° / RGB: H84.3°x V53.6°
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 3.0 / USB 2.0
	推奨温度	0 – 40°C

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Orbbec Gemini E Lite (EOL)

高精度、高視野角、近距離測定用のコンパクトなステレオカメラ さまざまな照明下で正確な深度データの取得が可能
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	>Active Stereo IR
	深度センサー解像度	640 x 480 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	No RGB
	視野角 (FOV)	Depth: H79°x V62° / No RGB
	対応OS ソフトウェア	Android / Linux / Windows7/8/10
	接続方式	USB 2.0 Type-C
	推奨温度	10 – 40°C

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Orbbec Persee 2 / Camera Computer

Amlogic A311D SoCを搭載したコンピュータビジョン開発キット クアッドコア、4GB RAM、32GB storage、Wi-Fi、Bluetoothを備えています
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR
	深度センサー測定範囲	20cm – 10m
	深度センサー解像度	1280×800@30fps
	RGBセンサー解像度	1280×800@30fps
	視野角 (FOV)	Depth: H91°ｘ V66° RGB: H93°ｘ V68°
	Built-in OS	Android / Ubuntu
	推奨温度	0°C to 35°C

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Orbbec Persee N1 / Camera Computer

Orbbec Gemini 2 を搭載した3Dカメラコンピュータ クアッドコア CPU (1.43 GHz)、4GB RAM、16GB eMMC storage、PoE給電を備えています
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	Active Stereo IR (Depth Filter: IR-Pass)
	深度センサー測定範囲	15cm – 10m
	深度センサー解像度	1280 x 800 @ 30 fps
	RGBセンサー解像度	Up to 1920 x 1080 @ 30 fps
	Shutter Type	Depth: Global Shutter / RGB: Rolling Shutter
	視野角 (FOV)	Depth: H91°x V66° / RGB: H86°x V55°
	Ports	USB 3.0 Type-A x 2, USB 2.0 Type-A x 2, USB Type-C (Device Mode Only), Gigabit Ethernet with PoE, HDMI, DisplayPort, MicroSD, M.2 Expansion Slot
	Built-in OS	Orbbec SDK, Built-in Ubuntu 18.04
	推奨温度	0°C to 40°C

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Orbbec Persee + (Legacy) / Camera Computer

Orbbec Astra Pro を搭載した3Dカメラコンピュータ クアッドコア CPU (2.2GHz)、4GB RAM、32GB eMMC storage、Wi-Fi、Ethernetを備えています
	メーカー	Orbbec 3D Tech. Intl. Inc
	深度センサー方式	structured light(built-in Astra+ 3D camera)
	深度センサー測定範囲	60cm – 8m
	深度センサー解像度	640×480@30fps
	RGBセンサー解像度	1920×1080 @30fps
	視野角 (FOV)	Depth: H57°xV45.2°xD68.76°(±5°) RGB: H69.2°xV52°xD80.39°(±5°)
	Built-in OS	Android / Ubuntu
	推奨温度	0°C to 30°C

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Goertek Inc.(Goermicro Vzense)

Goertek Inc.（ゴアテック）は、中国・青島に本社を構えるグローバルな電子機器メーカーで、3Dセンシング分野では「Vzense（ヴィーゼンス）」ブランドがあります。
主力であるToF（Time-of-Flight）方式によるRGB-Dカメラは、ロボティクスや物流、医療、スマートリテールなど多様な業界に向けた高精度かつ産業用途向けのソリューションを提供。IP保護対応やマルチカメラ同期機能、SDKの柔軟な開発環境などが特長で、組込み機器や現場環境への導入が進んでいます。

主な用途例

• 物流・製造現場での荷物計測・空間認識・人検知
• AGV・AMR向けの障害物回避・ナビゲーション支援
• 医療・福祉施設での姿勢検出・人流監視・非接触センシング
• 店舗・施設での行動分析・人数カウント・スマート監視
• JetsonやエッジAIデバイスとの統合によるリアルタイム3D認識

主なユーザー

• 産業用ロボット・物流システムを開発するSI企業・メーカー
• スマートリテールやスマートビル向けにAI分析を導入する開発チーム
• 病院・介護施設のセンシングシステム導入を検討する医療機器メーカー
• AMRやモバイルマシンにToFカメラを搭載するロボティクス企業
• エッジAIアプリケーションを開発するスタートアップ・研究者

メーカーWEBページ

Vzense NYX660

パルスベースのiToF技術を採用したデプスカメラ(RGB + ToF) IP67に準拠しPoE給電をサポート。ロボットアーム、無人搬送車(AGV)、AIビジョンシステムなどに最適
	メーカー	Goermicro
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight ) / RGB: Global Shutter
	レーザーエミッター	940nm, VCSEL*2
	深度センサー測定範囲	30cm – 4.5m (Customizable)
	深度センサー解像度	640×480 @ 30fps
	視野角 (FOV)	ToF/RGB: H:70°x V50°
	対応OS ソフトウェア	Windows, Linux, Arm Linux, ROS1/2 C/C++, Python
	接続/給電方式	M12 + M8 Aviation Plugs (IP67) PoE+ / DC
	推奨温度	-20°C – 50°C

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Vzense NYX650

パルスベースのiToF技術を採用したデプスカメラ(RGB + ToF) IP4x準拠。最大30fpsのフレームレートを備え、モーションパフォーマンスなどの用途に最適
	メーカー	Goermicro
	深度センサー方式	ToF (Time-of-Flight ) / RGB: Global Shutter
	レーザーエミッター	940nm, VCSEL*2
	深度センサー測定範囲	30cm – 4.5m (Customizable)
	深度センサー解像度	640×480 @ 15fps
	視野角 (FOV)	ToF/RGB: H:70°x V50°
	対応OS ソフトウェア	Windows, Linux, Arm Linux, ROS1/2 C/C++, Python
	接続/給電方式	RJ45 + M8 Aviation Plugs (IP4x) 12V~24V DC
	推奨温度	-20°C – 50°C

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Vzense DS87

Sony DepthSense iToFセンサ搭載モデル。 IP67の高耐久性とGigabit Ethernet(M12+M8プラグ)接続、PoE給電を有した産業カメラ。
	メーカー	Goermicro
	深度センサー方式	Sony CW iToF
	レーザーエミッター	940nm, 2*VCSEL (850nmも選択可能)
	深度センサー測定範囲	30cm – 4.5m (Customizable)
	RGBセンサー解像度	1600 ｘ 1200 (Global Shutter)
	視野角 (FOV)	ToF/RGB: H67°x V50°
	対応OS ソフトウェア	Windows, Linux, Arm Linux, ROS1/2 C/C++, Python
	接続/給電方式	Gigabit ethernet and RS485 M12 + M8 Aviation Plugs PoE+ / 12V-24V DC
	推奨温度	-20°C – 50°C

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Vzense DS86

Sony DepthSense iToFセンサ搭載モデル。 IP42の性能とGigabit Ethernet(RJ45+M8プラグ)接続を有した産業カメラ。
	メーカー	Goermicro
	深度センサー方式	Sony CW iToF
	レーザーエミッター	940nm, 2*VCSEL (850nmも選択可能)
	深度センサー測定範囲	30cm – 4.5m (Customizable)
	RGBセンサー解像度	1600 ｘ 1200 (Global Shutter)
	視野角 (FOV)	ToF/RGB: H67°x V50°
	対応OS ソフトウェア	Windows, Linux, Arm Linux, ROS1/2, C/C++, Python
	接続/給電方式	Gigabit ethernet and RS485 RJ45+M8 Aviation Plugs 12V-24V DC
	推奨温度	-20°C – 50°C

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NextVPU (Shanghai) Co., Ltd.

中国・上海を拠点とするAIビジョンプロセッサ専業企業で、独自開発のCVKit（Computer Vision Toolkit）を搭載した組込みプロセッサを展開。
セキュリティカメラ、ドライバーモニタリング、視覚支援機器などに向けた高性能・低消費電力のAI推論チップとして、多くのスマートカメラ製品やIoT機器に採用されています。 高精度な画像認識・物体検出をエッジ側でリアルタイム処理できる構成が特徴で、ADASや公共監視、ウェアラブル機器など幅広い応用が可能です。

主な用途例

• セキュリティ・監視用スマートカメラでのリアルタイム人物認識・動体検出
• DMS（ドライバーモニタリングシステム）におけるまばたき・視線検知・眠気検出
• 視覚支援用ウェアラブル端末への組込みAIビジョン処理
• スマートポールや交通制御装置での人流・車両分析
• 産業機器へのAI画像認識機能のエッジ実装

主なユーザー

• セキュリティ・監視カメラメーカーおよびSI企業
• 車載向けDMS/ADAS技術を開発するTier1サプライヤー
• 視覚障害者向け支援機器・ウェアラブル端末を開発するスタートアップ
• スマートシティ用カメラ・IoTソリューション開発者
• AI画像認識をエッジ側に実装する研究開発チーム

メーカーWEBページ

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NextVPU Feynman M1 Standard model

IRカメラ、プロジェクタ、RGBカメラを備えた Global Shutter タイプの高精度3Dカメラ
	メーカー	NextVPU (Shanghai) Co., Ltd.
	深度センサー方式	Global Shutter
	深度センサー測定範囲	0.1 m～5.0 m
	解像度	RGB: 1280 x 720 @30fps Depth: 1280 x 800 @30fps
	視野角(FOV)	84°x 60°(640 x 400)
	接続方式	USB3.0 Type-C port
	対応OS ソフトウェア	Windows, Ubuntu(ROS), Android

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NextVPU Feynman M1 Advanced model

IRカメラ、プロジェクタ、RGBカメラを備えた Global Shutter タイプの高精度3Dカメラ Ethernet、丸型コネクタを有しています
	メーカー	NextVPU (Shanghai) Co., Ltd.
	深度センサー方式	Global Shutter
	深度センサー測定範囲	0.1 m～5.0 m
	解像度	RGB: 1280 x 720 @30fps Depth: 1280 x 800 @30fps
	視野角(FOV)	84°x 60°(640 x 400)
	接続方式	USB3.0 Type-C port, Ethernet port, and Circular connector
	対応OS ソフトウェア	Windows, Ubuntu(ROS), Android

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