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- 6軸制御
MyArm M&C Embodied Humanoid Robot Compound Kit
モビリティ ロボットアーム 開発キット
MyArm Master M750 + MyArm Controller C650
6軸制御 デスクトップ ロボットアーム
MyArm Master M750 + MyArm Controller C650の製品概要
MyArm M&C は、Elephant Robotics社が開発した高機能ロボットアーム「MyArm M750」と、その動作制御・データ取得のためインターフェース「MyArm C650」を組み合わせた、教育・研究開発向けのロボティクス統合システムです。
コントローラである MyArm C650 を操作し、MyArm M750 に操作内容を連動させることで、コーヒーを淹れる、本を仕分ける、衣類をたたむなどの日常的な作業から、遠隔操作実験などの複雑な動作を直感的に制御することができます。
さらに、高いプログラマビリティと拡張性を持ち、ROSやPythonといった主要な開発環境に対応。
学術研究機関や企業のR&D部門、ロボティクス教育など、幅広い分野での実験・実装検証に最適です。
主な用途
- STEAM・ロボティクス教育
- 運動学・逆運動学 (IK) 研究
- 遠隔操作・HCI技術研究
- ロボット制御アルゴリズムの検証
- AI・視覚処理との連携開発
※弊社ではその他 Elephant Robotics社製品のお取り扱いもございます。
MyArm Master M750 + MyArm Controller C650の製品仕様
主な仕様
| Specification | MyArm M750 | MyArm C650 |
|---|---|---|
| Degree of Freedom | 6+1 | 6+1 |
| Working Radius | 750mm | 650mm |
| Total Span | 1500mm | 1300mm |
| Payload | 500g | – |
| Working Load | 500g Load Capacity, 1000g Maximum Load | – |
| Positioning Accuracy | ±1mm | ±1mm |
| Weight | 4.5kg | 1.95kg |
| End Effector | Parallel gripper compatible with optional camera | Dual-finger touch control + dual-button operation |
| Communication Frame Rate | >50Hz | >50Hz |
| Power Specifications | 24V9.2A | 12V5A |
| Programming | Python + ROS | Python + ROS |
メーカーサイトURL
MyArm M750 / 詳細(メーカーページ)
750mmのアームリーチと高精度な動作制御を兼ね備えた、6自由度ロボットアーム。
標準装備の1自由度パラレルグリッパーは最大1kgの荷重に対応しており、安定した把持と操作が可能です。
セット内容
- MyArm M750 X1
- USB Data Cable X1
- 24V 5A Power Adapter X1
- J6 Joint Lego Interface Adapter X1
MyArm C650 / 詳細(メーカーページ)
MyArm M750 をはじめ、各種ロボットの制御インターフェースとして機能する6自由度のロボットアーム。
指先コントローラーと2つのスマートボタンを搭載しており、直感的な操作性と高いデータ取得能力を両立しています。
セット内容
- MyArm C650 X1
- USB Data Cable X1
- 12V 5A Power Adapter X1
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検索キーワード:
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万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
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