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D’Claw
操作性の探求 ベンチマーク取得 9自由度 ロボット
HandEffector
AI搭載 5本指 ロボットグリッパー
HandEffectorの製品概要
HandEffector は、Aeon Robotics社が開発した、人間の手の動きを再現する5本指ロボットグリッパーです。
グリッパーにはRGBカメラや深度センサー、AIアクセラレータが内蔵されており、ピックアンドプレース作業中の把持動作適応、品質保証、プロセス監視を一体的に行うことができます。
各指関節にトルクセンシングを備える Quasi-Direct-Drive (QDD) 技術と、磁界指向モータ制御を組み合わせることで、高精度な力覚制御と優れた繰返し精度を実現。特許取得済みのAIベースのティーチング方式により、ロボット操作やセットアップの習熟負荷を大幅に軽減し、直感的かつ短時間で運用可能です。
※HandEffector とアームを組み合わせたロボットシステム「DROID」のお取り扱いもございます。
主な用途
- AIロボティクスマニピュレーション
- 自律把持制御研究
- ピッキング・組立て自動化
- 医療支援ロボット開発
- 柔軟物ハンドリング
HandEffectorの製品仕様
主な仕様
- Drive Elements: 11x 5W BLDC Motor
- Degrees of Freedom: 2 active + 1 passive per finger, 3 thumb joints
- Onboard CPU: ARM Processor + AI Accelerator
- Sensors: Joint positions, joint velocities, torque sensing, RGB camera, depth sensor
- Connection: RS485 bus system, Ethernet, USB Type-C
- Operating Voltage: 24V
メーカーサイトURL
HandEffector / 詳細(メーカーページ)
人間の手をモデルにした5本指ロボットグリッパー。
複数のセンサーとAI処理技術により、人間の手と同等の柔軟かつ繊細な動作が可能です。
主な特徴
- 人間の手を模倣した5本指構造
- 各関節にトルクセンシング搭載 (QDD技術)
- RGBカメラ・深度センサー・AIアクセラレータ内蔵
- AIベースのティーチング方式
- ISO 9409-1準拠マウントアダプタ搭載
研究関連キーワード
Quasi-Direct-Drive (QDD) とは、低減速比のギアと高トルク密度モータを組み合わせた駆動方式です。高減速比ギアードモータと比べてバックドライバビリティ (外力応答性) が高く、関節トルクを高精度に制御できます。これにより、柔軟な力覚制御や外力検知が求められる協働ロボットやヒューマノイドロボット、多指ハンドエフェクタに最適です。
検索キーワード:
HandEffector / Aeon Robotics / ロボットハンド / 多指ハンド / 5本指グリッパー / 人間型ロボットハンド / AIティーチング / 自律把持制御 / ロボティクスマニピュレーション / QDD技術 / トルクセンシング / 力覚センサー内蔵ハンド / RGBカメラ搭載グリッパー / 深度センサーグリッパー / ピッキング自動化 / 組立てロボット / 医療支援ロボットハンド / ソフトグリッピング / 産業用ロボットハンド / ISO9409-1対応エフェクタ / 研究開発用ロボット
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはHandEffectorの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
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