PapillArray Tactile Sensor Development Kit

ROS対応 触覚センシング 開発キット

PapillArray Tactile Sensor Development Kitの製品概要

PapillArray Tactile Sensor Development Kit は、Contactile社が提供する、研究・開発用途に特化した触覚センシングキットです。
最大2つの3×3構成のセンサーアレイとコントローラーで構成されており、各センサー要素 (ピラー) では3次元の変位・力・振動を高精度に計測可能。さらにアレイ全体として、3Dの合力・トルク・摩擦・すべりの発生といった情報も推定することができます。

付属のJavaベースのGUIソフトウェアを使えば、センサーデータをリアルタイムに視覚化でき、取得データの確認やモニタリングがスムーズに行えます。また、C++ライブラリ (Windows / Linux対応) やROSノードもオプションで用意されており、ロボティクスや自律システムへの組み込みにも柔軟に対応可能です。

シンプルな構成でありながら高機能な触覚データの取得が可能なため、ロボティクス研究や触覚インタフェースの開発をはじめ、スリップ検出やマニピュレーション評価など、さまざまな先端技術分野で幅広く活用されています。

主な用途

• ロボットハンド開発
• 触覚インタフェース研究
• スリップ検出制御
• 精密マニピュレーション評価
• 人工皮膚・感覚再現技術

PapillArray Tactile Sensor Development Kitの製品仕様

キット内容

• 2x PapillArray Tactile Sensor
• 1x PapillArray Tactile Sensor Controller
• 2x Sensor Cable – 600 mm length
• 1x USB cable – 1 m length
• Contactile USB flash drive

Tactile Sensor 主な仕様

センサーピラー

• 構成：3×3アレイ (9ピラー / センサー) ※最大2センサー接続可能
• ピラー寸法：直径 6 mm、高さ 最大 4.2 mm、間隔 7 mm
• 素材：シリコーン (Shore硬度 A40)

センサーハウジング

• 外形寸法：24.0 × 30.6 × 8.6 mm
• 取付方法：底面4カ所のM3ネジ穴で固定可能

計測性能

• 変位測定範囲：±1 mm (X/Y)、+2.5 mm (Z)
• 変位分解能：< ±0.01 mm (X/Y/Z)
• 力測定範囲：±4 N (X/Y)、最大 15 N (Z)
• 力分解能：< ±0.05 N (X/Y/Z)

通信・電源・サンプリング

• 接続方式：USB 2.0 (仮想COMポート)
• 電源供給：USB給電 (5V、最大 500 mA) ※外部電源不要
• サンプリング周波数：最大 1,000 Hz (16bit分解能)

「PapillArray Tactile Sensor」の詳細な仕様はこちら (メーカーページ)、
「Controller」の仕様はこちら (メーカーページ) をご参照ください。

メーカーサイトURL

https://contactile.com/