Foxglove

データ可視化 マルチモーダルデータ管理 自律システム開発支援

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メーカー

Foxglove Technologies, Inc

ソフトウェア
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Foxgloveの製品概要

ロボット開発を加速する可視化・デバッグツール

Foxgloveは、ロボティクスや自律システムの開発現場向けの、マルチモーダルデータ可視化・管理プラットフォームです。

ROS(Robot Operating System)をはじめとした様々なフォーマットに対応し、センサーデータ、ログ、地図、3Dモデルなどの複雑な情報を、直感的なインターフェースで表示・解析可能。タイムライン表示や3Dビュー、チャート、画像表示など多彩な機能により、ロボットの挙動を深く理解しながら、開発・デバッグ・運用を加速します。
クラウド・ローカル両対応でリアルタイム解析やチームでの共有もスムーズに行えます。

物理AI(Physical AI)分野においても、センサ・アクチュエータからの実世界データを扱うAIモデルの開発・検証基盤として有用です。

主な用途
  • ロボットのセンサーデータ可視化と統合表示
  • 自律走行・ロボティクス開発の支援
  • 動作ログの解析とリアルタイムモニタリング
  • 開発チーム間のデータ共有とコラボレーション
  • デバッグ・トラブルシューティングの効率化

Foxgloveの製品仕様

ライセンスについて

Foxgloveはサブスクリプションライセンスです。
チーム規模や用途に応じて複数のプランが用意されています。

ライセンスプラン
  • Free:最大3ユーザー / 10GBクラウド / 10台デバイスまで
  • Starter:チームレイアウト共有 / 無制限デバイス / 100GBクラウド
  • Team:デバイス管理 / Webhooks / SSO対応 / 1TBクラウド
  • Enterprise:自社ホスティング / Okta認証 / Slackサポート
  • Academic:.edu / .acメールで申請可能。無制限ユーザー / 1TBクラウド

各プランの機能詳細

以下の項目をクリックすると、プランごとの機能対応を確認できます。

プランの機能詳細説明を見る ▼
Free
  • Visualization:基本的な可視化機能(画像・点群など)
  • Data Management:10GBまでのクラウド保存、簡易検索
  • Integrations:基本的なAPI・CLI連携
  • Agent / Extensibility / Securityは未対応または制限あり
Starter
  • Visualization:カスタムパネル対応、ライブ・録画対応
  • Data Management:100GBクラウド、デバイス無制限
  • Integrations:API・CLI・SDK連携
  • Extensibility:柔軟なUI構成対応
  • Agent / Securityは未対応
Team
  • Visualization:全機能対応
  • Data Management:1TBクラウド、デバイス管理付き
  • Agent:自動アップロード対応
  • Integrations:Webhook / SSO
  • Extensibility:高度なUIカスタマイズ
  • Security:組織管理・SSO対応
Enterprise
  • Visualization:全機能対応
  • Data Management:自社ホスティング / クラウド拡張
  • Agent:大規模運用向け
  • Integrations:Okta連携 / Slack通知
  • Extensibility:企業向けカスタマイズ
  • Security:高度なセキュリティ対応
Academic
  • Visualization:全機能対応
  • Data Management:1TBクラウド、無制限ユーザー
  • Integrations:API・CLI・SDK
  • Agent / Securityは制限あり(要申請)

なぜFoxgloveが選ばれるのか?

従来のROSツール(rqt、RVizなど)では複雑な操作が必要だった可視化やデバッグ作業を、Foxgloveではシンプルかつ高速に実行できます。 UIは直感的で操作性に優れ、Webベースの環境でも高度な可視化が可能です。エラーの検出、動作検証、データ比較など、研究開発のあらゆるシーンで活用できます。

利用シーン
  • 大学・研究機関でのロボティクス研究
  • 自動運転技術の開発と検証
  • 倉庫ロボットやドローンの運用シミュレーション
  • ハードウェアベンチャー企業でのセンサーデバイス開発
  • ロボット工学の教育現場での教材活用
主な研究分野
  • ロボティクス
  • 自律システム
  • AI・機械学習
  • センサーデータ解析
  • ヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI)

メーカーサイトURL

https://foxglove.dev/

Foxglove / 詳細(メーカーページ)

ロボティクス開発に特化した可視化・デバッグツール
ROS / ROS2(Robot Operating System)や mcap 形式のデータを可視化し、ロボットの挙動を直感的に理解・解析できる開発支援プラットフォームです。
自律システム、センサーを活用したロボット制御や、研究用途にも適しています。

主な機能(一覧)
  • 画像・動画・点群などのマルチモーダルデータ表示
  • ライブストリーミングと録画データの可視化
  • カスタムパネルによる柔軟なUI構成
  • データのインデックス管理と検索機能
  • SDK / API / CLI による開発環境との統合

3Dビュー、チャート表示、ROS対応、クラウド連携、プラグイン拡張など、多機能なデータ可視化が可能です。

※以下の項目をクリックすると、機能詳細を確認できます。

主な機能の詳細説明を見る ▼
  • 3Dビュー & タイムライン:時系列に沿ったセンサーデータ(LiDAR、カメラ、IMUなど)を同期表示。動作の再現や異常検知が容易です。
  • チャートや画像パネル:数値データや画像の視覚化も可能。ロジックの可視化や比較に最適です。
  • データソースの柔軟な取り込み:ROS1/ROS2だけでなく、MCAPなどの多様なフォーマットに対応。
  • クラウド連携:データ共有や共同作業をクラウド経由で効率的に実施可能。遠隔チームとのコラボにも適しています。
  • 拡張性:プラグインで機能をカスタマイズ可能。オープンソース版では自由な拡張が可能です。

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ROS1パラメータの使い方(メーカーページ) documentation(メーカーページ)
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

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