ROBOTIS DYNAMIXEL

統合型アクチュエータ 双方向フィードバック ロボット駆動モジュール

ROBOTIS DYNAMIXEL / 詳細 (メーカーページ)

DYNAMIXEL には、求められるトルクや精度、使用環境に応じて選択できる複数のシリーズが用意されています。
各シリーズは構造や設計思想が異なり、それぞれの開発目的や用途に合わせたニーズに対応しています。

DYNAMIXEL-Y / 詳細 (メーカーページ)

高回転・高精度の位置制御が可能なスマートアクチュエータシリーズ。
動作安全性と制御性能を重視する試作・開発用途や教育現場の実習用途に最適です。

主な特徴

• 高回転数で滑らかな動作
• 内蔵電子ブレーキによる安全性向上
• DYD サイクロイド減速機統合設計
• 多彩なモータ・減速比・ブレーキオプション
• コンパクト設計で柔軟な搭載性

製品一例

YM080-230-R051-RH / 詳細

サイクロイド減速機とフレームレスBLDCモータを統合した高精度スマートアクチュエータ。

• DYD内蔵サイクロイド構造：高剛性減速機構により高トルクかつ低バックラッシュを実現。
• 絶対値エンコーダ＋バックアップ電源：電源遮断後も多回転位置情報を保持可能。
• 電流検出ベース制御：トルク制御に対応し、高度な力制御アルゴリズム実装が可能。

DYNAMIXEL-X / 詳細 (メーカーページ)

ネットワーク駆動に対応した高性能スマートアクチュエータシリーズ。
多関節ロボットや大規模システム構築を想定した、柔軟性の高い制御系設計を必要とする用途に最適です。

主な特徴

• ネットワーク制御に最適な設計
• 高耐久・高信頼性
• 豊富なラインナップと拡張性
• 高精度フィードバック制御対応
• 統一プラットフォームでシステム設計を簡素化

製品一例

XL430-W250-T / 詳細

磁気エンコーダ内蔵のコンパクト設計TTL通信対応スマートアクチュエータ。

• 12bit分解能磁気エンコーダ：360度範囲で高分解能位置制御が可能。
• 多制御モード対応：位置・速度・拡張位置・PWM制御に対応し柔軟な駆動設定が可能。
• TTLデイジーチェーン通信：複数軸接続を簡素化し小規模システム構築に適合。

DYNAMIXEL-P / 詳細 (メーカーページ)

産業用途にも対応する高性能スマートアクチュエータシリーズ。
高トルク・高精度が求められる自律ロボットや作業支援ロボットの駆動機構に適しています。

主な特徴

• サイクロイド減速機による高精度設計
• 優れた重量対出力比 (高トルク性能)
• 低バックラッシュで精密な位置決め
• 高速電流検出と電流ベース制御対応
• 高耐衝撃性で信頼性の高い設計

製品一例

PH54-200-S500-R / 詳細

高出力BLDCモータとサイクロイド減速機を統合した産業向け高トルクスマートアクチュエータ。

• 高出力BLDCモータ採用：高トルク出力により重量物駆動用途に対応。
• サイクロイド減速機構：低バックラッシュ構造で高精度な位置制御を実現。
• 24V電源仕様：産業用ロボット環境に適した電源設計。

DYNAMIXEL DRIVE (DYD) / 詳細 (メーカーページ)

ロボットの駆動力を高める高性能ギアユニットシリーズ。
強いトルクと高い精度が求める研究開発者や設計者が、コンパクトで高耐久な駆動系を実装したい用途に適しています。

主な特徴

• 高剛性設計で耐衝撃性に優れる
• 高トルクと高精度を両立
• 可変ギア比をラインナップ
• 低バックラッシュで滑らかな動作制御
• 軽量・コンパクトで省スペース設計

製品一例

DYD-11-033 / 詳細

サイクロイド減速機構を採用した高精度・高耐衝撃性のコンパクトギアユニット。

• サイクロイド減速方式：複数歯同時噛合い構造により高トルク伝達と高耐衝撃性を実現。
• 低バックラッシュ設計：精密加工ギア構造により繰り返し位置決め精度を向上。
• コンパクト高剛性ハウジング：小型筐体で高荷重に対応し、ロボット関節部への組込みに適合。

DYNAMIXEL (AX Series) / 詳細 (メーカーページ)

教育用途や小型ロボット向けに広く採用されているベーシックなスマートアクチュエータシリーズ。
ロボット入門用途や軽量機構の関節駆動を想定したシンプルな制御構成に適しています。

主な特徴

• TTLベースのデイジーチェーン通信対応
• 位置制御を中心とした基本制御機能
• 軽量・コンパクト設計
• 教育用ロボットでの豊富な採用実績
• 扱いやすい標準電圧仕様

製品一例

AX-12W / 詳細

ワイド角度制御に対応したTTL通信型のコンパクトスマートアクチュエータ。

• 300度可動範囲：広い動作角度により多関節ロボットの柔軟な機構設計に対応。
• TTLデイジーチェーン通信：複数台接続によるシリアル制御が可能。
• 位置・速度制御対応：基本的な関節制御用途に適した標準制御機能を搭載。

DYNAMIXEL (MX Series) / 詳細 (メーカーページ)

高分解能エンコーダを搭載し、AXシリーズから制御性能を強化した高精度スマートアクチュエータシリーズ。
より精密な位置制御や研究開発用途でのモーション制御を必要とする用途に最適です。

主な特徴

• 高分解能エンコーダ搭載
• 位置・速度・トルク制御対応
• TTLおよびRS-485通信対応モデルを展開
• 高トルク出力モデルをラインナップ
• 研究開発用途向けの制御拡張性

製品一例

MX-28T / 詳細

高分解能エンコーダを搭載したTTL通信対応の高精度スマートアクチュエータ。

• 高分解能エンコーダ：従来AXシリーズより向上した位置分解能で精密制御を実現。
• 位置・速度・トルク制御対応：多様な制御モードにより研究開発用途に適合。
• TTLデイジーチェーン通信：多関節ロボット構築に適したネットワーク制御構成。

動画

研究関連キーワード

「制御アルゴリズム」とは、目標値と現在の状態との差を計算し、その誤差を小さくするようにモータやアクチュエータへの入力を決定する制御手法です。位置や速度、トルクを安定かつ高精度に制御するために用いられ、PID制御や電流制御などが代表例です。センサから得られるフィードバック情報を活用することで、振動の抑制や滑らかな動作も実現できます。ROBOTIS DYNAMIXEL は位置・速度・電流のフィードバック取得に対応しており、各種制御アルゴリズムの実装および評価に適したプラットフォームです。

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