myArm 300 pi 2023

STEAM教育 多機能 7自由度 ロボットアーム

myArm 300 pi 2023の製品概要

myArm 300 Pi 2023は、Raspberry Pi 4Bを搭載した世界最小クラスの7軸ロボットアーム（7自由度）です。
Elephant Robotics社が独自開発したUbuntu Mate 20.04ベースのOSにより、外部PCを必要とせず、モニター・キーボード・マウスを接続するだけで、即座に操作が可能です。

吸着グリッパー、電動グリッパー、カメラモジュール、ベルトコンベアなど、多彩なアクセサリにも対応しており、物体認識・自動仕分け・ピッキングなどの実践的なタスクも再現可能です。教育現場におけるロボット制御の学習から、産業用プロトタイプ開発まで、幅広い用途に対応します。

コンパクトながら高精度な動作制御を備えた本製品は、教育・研究・開発・展示用途に最適な次世代型ロボットアームです。

7軸のメリット

7軸ロボットアームは、人間の腕に近い動きが可能で、「障害物を避けながらの動作」「自由度の高い位置決め」などが行えるため、教育用途や高度な動作制御研究に非常に適しています。

主な用途

• 教育用ロボットアームによるロボティクス学習・教材活用
• ROS（Robot Operating System）を用いた制御実習・シミュレーション研究
• AI・機械学習アルゴリズムの実験・検証プラットフォーム
• 物体認識と把持動作の訓練・評価（視覚認識との連携も可能）
• 姿勢制御・動作計画の研究および制御ロジック設計
• 小規模な自動化システムのプロトタイピング開発
• 展示・デモンストレーション用途（教育・産業分野）

myCobotシリーズの違い

• myCobot-M5：M5Stackベース。軽量・コンパクトで教育用途に最適
• myCobot-Pi（本ページ掲載製品）：Raspberry Pi搭載。PC不要で制御可能。PythonやROSに対応
• myCobot-Jetson Nano：AI処理向け。画像認識や機械学習に強み
• myCobot for Arduino：Arduinoベース。低価格で制御学習に適した入門モデル

myArm 300 pi 2023の製品仕様

基本仕様

• 自由度（DOF）：7軸
• 作業半径：300mm
• 最大積載量：200g
• 位置精度：±0.5mm
• 動作寿命：500時間
• 外観：一体型・全包囲構造

制御・構成

• 主制御：Raspberry Pi 4B（4GB RAM）
• CPU：Broadcom BCM2711（64bit、1.5GHz、4コア）
• GPU：VideoCore VI（500MHz）
• OS：Ubuntu Mate 20.04（カスタマイズ版）
• 電源：DC 12V / 5A

通信・接続

• Bluetooth：2.4G / 5G
• Wi-Fi：802.11ac
• 映像出力：microHDMI ×2
• USBポート：USB 3.0 ×2、USB 2.0 ×2
• オーディオ：3.5mmジャック
• ネットワークポート：LANポートあり

補助制御（ESP32）

• デュアルコア 240MHz、600 DMIPS、520KB SRAM
• Flash：4MB、拡張IOポートあり

対応機能・ソフトウェア

• ROS1 / ROS2 対応
• Python / JavaScript / myBlockly 対応
• myStudio、VNC、SSH、VSCode 対応
• シリアル / TCP/IP / MODBUS プロトコル対応
• ジョイント動作 / デカルト動作 / トラック記録 / ワイヤレス制御対応

myArm 300 Pi 対応アクセサリ一覧（myCobot互換）

• アダプティブグリッパー：不規則な形状の物体も柔軟に把持可能
• パラレルグリッパー：精密な把持動作に適したエンドエフェクター
• フレキシブルグリッパー：ゴム製指先で曲面や変形物の把持に対応
• 吸引ポンプ（垂直・大型・デュアルなど）：滑らかな表面の物体を吸着
• カメラモジュール / カメラフランジ：物体認識やQRコード読み取りに活用
• ペンホルダー / スマートフォンホルダー：展示・デモ用途に最適
• Gシェイプベース / フラットベース：机上や端部への固定に便利
• シリンダー型エンドエフェクター：物理ボタンの押下などに対応
• AI学習キット（2023年版）：画像認識・マシンビジョンの学習に最適

※詳細は製品ページの「VERSATILE ACCESSORIES」セクションをご参照ください。

VERSATILE ACCESSORIES（アクセサリ一覧）を見る

メーカーサイトURL

https://www.elephantrobotics.com/