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Hamster robot
- 教育用ロボットキット
- 韓国製の教育用途向け小型ロボット。
前方近接センサ(赤外線)、床センサ(赤外線)、3軸加速度センサ、明るさセンサ、内部温度センサ、バッテリ電圧センサなどを搭載し、最大移動速度 10cm/秒で走行します。
Kwangwoon University の Kwang-Hyun Park教授によるレクチャーページ hamster school はこちら
教育用ロボット関連製品の一覧はこちら
- メーカー
- ROBOMATION
http://robomation-shop.co.kr/
取り扱い商品の一例
商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
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Hamster Component (Hamster本体+PC接続ドングル+充電ケーブル) | 弊社より配送 | 在庫あり、即納です (白) | お問い合わせください | |
Hamster Extention Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
Hamster Boards | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
Hamster Component (Hamster本体+PC接続ドングル+充電ケーブル)
サイズ:
・W35×D40×H30 (mm)
・30g (アクセサリ等を除いた本体重量)
センサー:
・前方近接センサ (赤外線センサ)×2: 左/右ずつ、1~30cm、毎秒100回の測定、毎秒50回送信
・床センサ (赤外線センサ)×2: 左/右ずつ、反射型フォトインタラプタ、毎秒100回の測定、毎秒50回送信
・3軸加速度センサ: 2g、4g、8g、16gの範囲の設定、7.81~1000Hzの反応速度を設定
・明るさセンサ: 0~65,535ルクス、毎秒10回の測定
・内部温度センサ: 摂氏-40~87.5度、0.5度の精度
・バッテリ電圧センサ: 0.01V精度
駆動装置:
・DCギヤードモータ×2: 左/右車輪、PWM 100段階駆動、最大移動速度10cm/sec、衛星ギア
・LED×2: 左/右ずつ、7つの色(RED、GREEN、BLUE、CYAN、MAGENTA、YELLOW、WHITE)
・ブザー: 1Hz~167.77215kHz、モノトーン、0.01Hz単位の周波数設定
・音の高さ: 88キー、A3~A7、12平均律、精度+/- 0.1cent
外部出力拡張 (ポートA / Bごとに1つの方式のみ可能、動作中に変更可能):
・補助電源端子: 2ピン、電源外部出力、ON / OFF可能
・デジタル入力×2
・ADCの入力×2: 8ビット、0~3.6Vの基準
・デジタル出力×2
・アナログ出力×2: PWM、255段階
・アナログサーボ制御出力×2: 0~180度
通信方式: Bluetooth 4.0 BLE、接続範囲15m以内
通信速度: 20 msec(毎秒50回)
バッテリー: Li-Poly、3.7V、120mA、充電30分、連続動作平均1時間、待機最大12時間
充電端子: マイクロUSB充電端子、5ピン、スマートフォンの充電端子互換性
電源管理: スライダースイッチ、電源ON / OFF
Hamster Component 写真 ※クリックで拡大します
【アクセサリ】
Hamster Extention Kit
Hamsterロボットの上部に取り付ることで
機能を拡張することができるアクセサリ。
Hamster Boards
Hamsterロボットを走らせるための迷路盤セット。
4枚のベース板と16枚の壁パーツで構成されています。