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TurtleBot 4
- 研究開発用 移動ロボット
- 教育と研究開発を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。
TurtleBot 4 Standard と TurtleBot 4 Lite の2モデルは、いずれも教育用ロボットiRobot Create 3がベースとなっており、ROS 2 実行のためのRaspberry Pi 4、AIを使って空間認識ができるカメラ(OAK-D)、2D LiDAR、IMUなどのセンサパックを搭載しています。
優れた演算能力と種々のセンサ、充実した入出力ポート、電源供給機能(バッテリー搭載と充電ドック)など、すべてのコンポーネントがシームレスに統合されており、 ロボット工学アプリケーションの開発をすばやく始めることができます。
※お知らせ(2022年5月追記)
移動ロボット TurtleBot 4 がリリースされました。
※生産終了となりました Turtlebot 2 の代替品です。
検索キーワード:
Kobuki / イグニッションガゼボ / OAK-D-PRO / OAK-D-LITE
- メーカー
- Clearpath Robotics Inc.
https://clearpathrobotics.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| TurtleBot 4 Standard | 弊社より配送 | ご予約受付中 | お問い合わせください | |
| TurtleBot 4 Lite | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| Kobuki | 別途※ | ※生産終了 |
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商品説明
TurtleBot 4
ROS 2がプリインストールされたモバイルロボット。
ドキュメント、Ignition Gazebo(シミュレーション開発のためのライブラリ)、
デモコード、一連のチュートリアルも備わっており、届いてすぐ使用できます。
主な特徴
・教育用ロボット(iRobot Create 3)
ペイロード 9kg (最大15kg)、最高速度 0.306 m/sの性能に加え、
頑丈な筐体と正確な位置特定とポジショニングが可能なベースロボット。
・充実したセンサパック
OAK-D空間AIステレオカメラ、2D Lidar、IMU、光学式フロアトラッキング、
ホイールエンコーダ、赤外線、クリフ、バンプ、スリップ検出センサなど
・高い拡張性
USBポート、電源ブレイクアウト、上部の取り付けプレートにより、
サードパーティのハードウェアやコンポーネントを統合可能
ROS 2とmicro-ROSをサポートしています
※TurtleBotのオープンソースソフトウェアは こちらをご参照ください
技術仕様
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| 項目 | TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite |
| Dimensions | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Weight | 3.9 kg | 3.3 kg | Wheels (Diameter) | 72 mm |
| Ground Clearance | 4.5 mm | |
| Max. Speed | 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (cliff sensors disabled) | |
| Max. Payload | 9 kg - Default / 15 kg - Custom Configuration | |
| Operating Time | 2.5 - 4.0 hrs (load dependent) | |
| Camera | OAK-D-PRO 4K RGB auto focus camera[IMX378] Mono stereo camera pair[OV9282] Spatial AI processor and IMU, IR etc. |
OAK-D-LITE 4K RGB auto focus camera[IMX214] Mono stereo camera pair[OV251] Spatial AI processor |
| LiDAR | RPLIDAR-A10.5-12m range, 8kHz sampling rate | |
| Accessible Power & USB Ports | Yes | No |
| OLED Display | Yes | No |
| Mounting Plate | Yes | No |
| Software | ROS 2, Ubuntu 20.04 | |
| Computer | Raspberry Pi 4B (4 GB) | |
Kobuki ※販売終了
研究・開発用途を目的とした、オープンソースのモバイルロボット。
バンプセンサ、クリフセンサ、ホイール落下センサといった各種センサや
プログラマブルLEDを備えており、最大速度 70cm/秒で移動します。
また、充実した入出力ポートや電源供給機能があるため、
小型ボードや3Dカメラと接続し機能を拡張することが可能です。
【セット内容】
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1x Kobuki
1x Small Battery Pack
1x Charger
1x USB Cable
1x Power Cable
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【主な仕様】
最大速度: 70cm/s
最大回転速度: 180deg/s (>110deg/s gyro performance will degrade)
積載量: 5kg (hard floor), 4kg (carpet)
段差-下り: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
段差-登り(敷居・ラグ): climbs thresholds of 12mm or lower
稼動時間: 3/7hours (small/large battery)
充電時間: 1.5/2.6hours (small/large battery)
PC接続: USB or via RX/TX pins on the parallel port
オドメトリ: 52ticks/enc rev, 2578.33ticks/wheel rev, 11.7ticks/mm
ジャイロセンサ: factory calibrated, 1 axis (110deg/s)
バンパーセンサ: left, center, right
クリフセンサ: left, center, right
ホイール落下センサ: left, right
電源コネクタ: 5V/1A, 12V/1.5A, 12V/5A
拡張ピン: 3.3V/1A, 5V/1A, 4x analog in, 4x digital in, 4x digital out
オーディオ: several programmable beep sequences
プログラマブルLED: 2x two-coloured LED
ボタン: 3x touch buttons
ドッキングIRセンサ: left, centre, right
バッテリー: Lithium-Ion, 14.8V, 2200mAh (4S1P-small), 4400mAh (4S2P-large)
