ホーム > ハードウェア > 工学 > Brunel Hand
Brunel Hand
- 9自由度の多関節ロボットハンド
- 9自由度(9DOF)の多関節ロボットハンド。
PCもしくはMacからUSB接続で制御することができ、Arduino開発環境を用いてプログラミングが可能です。
ロボットハンドを用いたプロジェクトでの利用や、また371gと大変軽量なため、ヒューマノイドへの搭載にも適しています。
※Brunel Handには「左手」と「右手」がございます。
2019年12月追記 :
本製品はメーカー販売終了となりました。
- メーカー
- Open Bionics
https://openbionics.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| Brunel Hand (Left) | 取り扱い終了 | |||
| Brunel Hand (Right) | 取り扱い終了 |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。
商品説明
【Brunel Hand セット内容】
--------------------------------------
・Fully Assembled Brunel Hand (※)
・Micro USB Cable
・Stand
・Quick Start Guide
・12V DC Power Supply
--------------------------------------
※Brunel Hand は組み立て済みの状態でお届けいたします。
【特徴】
・9 Degrees of freedom (DOF)
・4 Degrees of actuation (DOA)
・Fully open source hardware and software under the CC Attribution-Sharealike 4.0
International License
・Arduino IDE compatible
・USB programmable
・Powerful embedded microcontroller
・Current feedback on all motor channels
・Lightweight (ideal for low-payload robot arms)
・USB serial and I2C connectivity plus breakout pins
・Fully controllable RGB status LED
・Integrated 9 axis IMU
・Mechanically compliant finger joints
・Robust and shock-resistant design
・Grippy urethane palm and finger pads for high-friction grip
【仕様】
・Mass: 371g
・Major Dimensions: 198 x 127 x 66 mm
・Operating voltage: 12V
・Materials: PLA plastic, TPU and Urethane
Brunel Hand (Right) 写真 (クリックで拡大します)
