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Intel RealSense Depth Camera (D415/D435/D435i)

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深度センサ解像度HD、最大深度10m強の高機能RealSenseデプスカメラ
インドア/アウトドア両方に対応した、Intel RealSenseデプスカメラの最新版。 複雑な深度アルゴリズムを処理する Intel RealSense ビジョン・プロセッサー D4を搭載し、深度センサの解像度が最大1280×720(HD)、最大深度10m強と、従来モデルと比べて機能が大幅に改良されています。

FoV およそ70°/ ローリングシャッタータイプのD415と、FoV およそ90°/ グローバルシャッタータイプのD435、 またD435にIMUの機能が付加されたD435iの、3モデルでの展開です。


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D415
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D435

メーカー
Intel
http://click.intel.com/

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
Intel RealSense Depth Camera D435i 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D435 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D415 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください
Intel RealSense Depth Camera D415 (本体&USBケーブルセット) 弊社より配送 在庫あり、即納です お問い合わせください

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商品説明


【取り扱い製品】

新製品
Intel RealSense Depth Camera D435i

従来品の D435 に、IMU(inertial measurement unit: 慣性計測装置)の機能が付加された新製品です。
ドローンやロボットなどの運動体に搭載して挙動を動的に計測・制御すること、
VR/ARデバイスの深度認識の改善が可能になりました。
また深度データと合わせて、タイムスタンプされたIMUデータを取得できます。

IMU搭載以外には、下記D435とのハードウェアスペック上の違いはありません。
IMUを必要としない使用方法 (三脚に固定して机上で使用する等)の場合には、
お求めやすい価格の従来品のD435もおすすめです。



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Intel RealSense Depth Camera D435
- Offers the widest field of view along with global shutter for high-speed depth sensing applications.

主な仕様
Use Environment : Indoor / Outdoor
Depth Technology : Active IR stereo
Inertial Measurement Unit (IMU) : No
Image Sensor Technology : Global Shutter; 3um x 3um pixel size
Main Intel RealSens Products : Intel RealSense Vision Processor D4 / Intel RealSense module D430
Depth Field of View (FOV) - (Horizontal × Vertical) for HD 16:9 : 85.2° x 58° (+/- 3°)
Depth Stream Output Resolution : Up to 1280 x 720
Depth Stream Output Frame Rate : Up to 90 fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.11 m
Maximum Range : Approx. 10 meters / Accuracy varies depending on calibration, scene, and lighting condition
RGB Sensor Resolution & Frame Rate : 1920 x 1080 at 30 fps
RGB Sensor FOV (Horizontal x Vertical) : 69.4° x 42.5° (+/- 3°)
Camera Dimension (Length x Depth x Height) : 90 mm x 25 mm x 25 mm
Connectors : USB 3.0 Type-C
Mounting Mechanism : One 1/4-20 UNC thread mounting point / Two M3 thread mounting points

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Intel RealSense Depth Camera D415
- A narrower field of view camera ideally suited for high accuracy applications such as 3D scanning.

主な仕様
Use Environment : Indoor / Outdoor
Depth Technology : Active infrared (IR) stereo
Inertial Measurement Unit (IMU) : No
Image Sensor Technology : Rolling Shutter; 1.4um x 1.4um pixel size
Main Intel RealSens Products : Intel RealSense Vision Processor D4 / Intel RealSense module D410
Depth Field of View (FOV) - (Horizontal × Vertical) for HD 16:9 : 63.4° x 40.4° (+/- 3°)
Depth Stream Output Resolution : Up to 1280 x 720
Depth Stream Output Frame Rate : Up to 90 fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) : 0.16 m
Maximum Range : Approx. 10 meters / Accuracy varies depending on calibration, scene, and lighting condition
RGB Sensor Resolution & Frame Rate : 1920 x 1080 at 30 fps
RGB Sensor FOV (Horizontal x Vertical) : 69.4° x 42.5° (+/- 3°)
Camera Dimension (Length x Depth x Height) : 99 mm x 20 mm x 23 mm
Connectors : USB 3.0 Type-C
Mounting Mechanism : One 1/4-20 UNC thread mounting point / Two M3 thread mounting points


D415 - 本体&USBケーブルセットについて
D415本体,USBケーブル / 簡易パッケージでのお届けです。
簡易パッケージのため、少しお得にお買い求めいただけます。
セットアップ方法については、 Intel WEBサイトの「Get Started」ページからご確認いただけます。

組み込み用途や、カメラの複数台同期でのご利用にもおすすめです

■ 複数台同期に関する Intelによる情報ソース
Multiple depth cameras setup guide - Intel RealSense Depth Cameras
Multiple depth cameras configurations - Intel RealSense Depth Cameras

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それぞれの詳細な仕様比較やその他の情報はメーカーページをご確認ください


D415 / D435 / D435i 外観写真 (クリックで拡大します)

左: D415 D435 / 中央: D435i

左: D415 / 中央: D435 / 右: D435i



【D415 / D435 / D435i 最小システム要件】
・6th generation (or later) IntelR Core processor
・USB 3.0 port
・Windows 10, Linux, or Ubuntu 16.04

※Minimum system requirements reflect the hardware
and operating system testing environment for the SDK.

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