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EZGripper

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劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
劣駆動機構のグリッパータイプのロボットハンド。
鉛筆のような細いものは先端でつまむ、大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、様々なものを掴むことができます。

最大5kgのものを掴むことができ、別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることでそれ以上の重さにも対応します。
メーカー
SAKE Robotics
https://sakerobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
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商品説明


EZGripper Gen2 Dual Robotic Gripper
- Mount - Cables - Power Supply

【セット内容】
・EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR
・EZGripper Robot Mount
・5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack
・12V, 5A power supply (Type A plug included - USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)



【主な仕様】
・Grasp Width : 145mm
・Payload : 5kg (wrapping grasp on 9cm pipe) / 2.5kg (pinch grasp on 9cm pipe)
・Gripper Weight : 365g + 35g (mount)
・Grasp Force : ON - 35N
・Servo : Robotis Dynamixel MX-64AR
・Operating Voltage : 12V

・Software :
- Opensource ROS & non-ROS drivers
- URDF
- 3D models

・Robots :
- Universal Robot UR3/UR5/UR10
- Rethink Robotics
- Fetch Robotics
- Robotis
- Attaches to most other robots

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