qb SoftHand | 19の関節数を持つロボットハンド

qb SoftHand | 19の関節数を持つロボットハンドの取り扱い商品の一例

qb SoftHand | 19の関節数を持つロボットハンドの商品説明

テガラ株式会社は qbrobotics社の認定リセラーとして、
qb SoftHand を取り扱っております。

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Agent Certificate
Tegara Corporation, of Shizuoka, Japan is official authorized agent of QB Robotics in Japan
for all sales QB SoftHand to the academic and research markets.



【取り扱い製品の一例】



qb SoftHand Industry / メーカー製品詳細ページ

産業的タスクのために設計されたロボットハンド。
産業用および協働ロボットの規格と認証に準拠しており、
主な協働ロボット(cobots)や市場の従来の産業用ロボットとの互換性があります。

また デンマークのロボットメーカー Universal Robots によるUR+認証に加え、
韓国の Doosan Robotics からもエンドエフェクタのDoosan Mate(パートナー)として挙げられています。

特徴
・プラグアンドプレイ
・やわらかく、人間に似せた5本の指
・右手/左手 各バージョン
・調整可能な手首の取り付け位置
・IP65の防水・防塵
・特殊な用途向けに交換可能なグローブ

NORMATIVE COMPLIANCE (コンプライアンス)
・ISO 12100
・ISO/TS 15066
・ISO 13849-1/-2
・ISO 10210-1/-2
・ISO 9409-1-50-4-M6
・ISO/TR 20218-1
・IEC 60529
・IEC 61000-6-1/-6-2


【仕様・特徴】

・Flexible, Adaptive & Robust
・5 human-like fingers
・19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
・Power grasp payload: 2 kg
・Pinch grasp payload 0.6 kg
・Full closing time: 1.2 s
・Plug&Play
・Weight: 0.99 kg
・Communication protocols: EtherCAT, UDP
・Adjustable wrist mounting position
・interchangeable gloves for special applications
・Water and dust resistance: IP65
・UR+ Certified
・3 International patents






qb SoftHand Research

研究機関、教育機関、試験研究所、民間および公的企業の研究開発部門など向けに設計された
研究用途向けロボットハンド。ROSやMatlabに対応しています。
(ROSへの対応に関する詳細はこちらをご参照ください)

特徴
・プラグアンドプレイ
・やわらかく、人間に似せた5本の指
・右手/左手 各バージョン


qb SoftHand Research には以下2種類のモデルがございます。
(2つのモデルの仕様・特徴の異なる箇所に下線を引いております)




qb SoftHand Research (初代モデル) / メーカー製品詳細ページ

【仕様・特徴】

・Flexible, Adaptive & Robust
・19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
・Dislocatable, self-healing finger joints
・Grasp force 62N (pinch configuration)
・Nominal payload 1.1kg (pinch configuration)
・From wide open to clenched fist in 1.1 s
・USB & RS485 interfaces
・ROS Compatible
・UR+ Certified by Universal Robots
・Weight: 0.77 kg
・Feedback: motor position and motor current




qb SoftHand2 Research / メーカー製品詳細ページ

初代モデルと比較しより強くスマートに、そしてより多機能になった最新モデル。
第二のシナジーの導入により、手首の向きを変えることなく
人間の手との相互作用を対象としたオブジェクト操作が可能です。
また小さなものを正確につかむことも可能となりました。

【仕様・特徴】

・Flexible, Adaptive & Robust
・19 anthropomorphic DOFs, two synergies, two motor
・Dislocatable, self-healing finger joints
・Different closure postures: precise pinchgrasp, in-hand manipulation, pointing finger
・Nominal payload 2kg (pinch configuration)
・Nominal payload 3kg (grasp configuration)
・From wide open to clenched fist in 1 s
・USB & RS485 interfaces
・ROS Compatible
・Weight: 0.94 kg
・Feedback: motor position and motor current


qb SoftHand2 Research 写真 (クリックで拡大します)

参考情報

• qb SoftHand Industry データシート (PDFダウンロード)
• qb SoftHand Research データシート (PDFダウンロード)
• qb SoftHand2 Research パンフレット (PDFダウンロード)

動画

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qb SoftHand | 19の関節数を持つロボットハンドの取り扱い商品の一例

qb SoftHand | 19の関節数を持つロボットハンドレビュー

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