ホーム > ハードウェア > ロボティクス > qb SoftHand Research

qb SoftHand Research

表示されている大きな画像をクリックすると、さらに詳細な画像をご覧いただくことが出来ます。

19の関節数を持つ研究用ロボットハンド
soft-roboticsテクノロジーをベースとし、人間の関節の原理に基づいた擬人化(anthropomorphic)ロボットハンド。
ドアノブを回す、つまみをひねる、ボタンを押す、モノを掴んで別のところに移動する…といった複雑な動作を制御動作を変更することなく実施することが可能です。
異なるオブジェクトを把握し操作することができる柔軟性、適応力の高さが特徴です。
詳細はこちらをご覧ください (メーカーWEBサイト)


Windows や Linux(Ubuntu)に加え、ROS や Matlabでの制御にも対応しています。

本製品は教育分野や研究用途向けに設計されています。
メーカー
qbrobotics
https://qbrobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 タイプ 納期 価格
qb SoftHand Research 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

今すぐお見積り

ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。商品のタイプに関する説明はこちらでご覧いただけます。

商品説明


【qb SoftHand 主な仕様】

- Flexible, Adaptive & Robust
- 19 anthropomorphic DOFs, one synergy, one motor
- Dislocatable, self-healing finger joints
- Grasp force 62N (pinch configuration)
- Nominal payload 1,7kg (pinch configuration)
- From wide open to clenched fist in 1.1 s
- USB & RS485 interfaces
- ROS Compatible
- UR+ Certified by Universal Robots
- Weight: 500g
- Feedback: motor position and motor current


【メカニカルデータ】

・Weight : 0.5kg
・fingers Number : 5

・Joints
- Total : 19
- Rigid : 5
- Mobile : 14

・Motors - DC brushed : 1

・Nominal Payload
- power grasp : nom 1.7kg / peak 1.7kg
- pinch grasp : nom 0.83kg / peak 0.83kg
- hanging : nom 20kg / peak 20kg

・Max grasp force
- power grasp : nom 62N / peak 75N
- pinch grasp : 11N / 11N

・Cycle time
- Full closing : 1.1s
- Full opening : 1.1s

・Duration - N. of cycles : 50000

・Control - Windows OS / ROS / Ubuntu / RS485 / Matlab / Mac

動画

レビュー

このメーカーの他の商品を見る

ページの先頭へ