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qb SoftHand

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19の関節数を持つロボットハンド
soft-robotics テクノロジーをベースとした、擬人化(anthropomorphic)ロボットハンド。
19DoFの5本の指を単一のモーターで制御しており、 制御動作を変更することなく様々なオブジェクトを取り扱うことができる柔軟性と適応性を持っています。

デンマークのロボットメーカー Universal Robots のURロボットと組み合わせて使用することのできるUR+認証を受けています。

産業用タスク向けに設計された qb SoftHand Industryと、 教育分野や研究用途向けに設計された qb SoftHand Research の2種類のモデルがあります。

検索キーワード:
協働ロボット / コボット / collaborative robot / cobots / co-robot

メーカー認定リセラー
メーカー
qbrobotics
https://qbrobotics.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
qb SoftHand Industry 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
qb SoftHand Research 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


テガラ株式会社は qbrobotics社の認定リセラーとして、
qb SoftHand を取り扱っております。


※クリックで拡大

Agent Certificate
Tegara Corporation, of Shizuoka, Japan is official authorized agent of QB Robotics in Japan
for all sales QB SoftHand to the academic and research markets.



【取り扱い製品の一例】



qb SoftHand Industry / メーカー製品詳細ページ

産業的タスクのために設計されたロボットハンド。
産業用および協働ロボットの規格と認証に準拠しており、
主な協働ロボット(cobots)や市場の従来の産業用ロボットとの互換性があります。

また デンマークのロボットメーカー Universal Robots によるUR+認証に加え、
韓国の Doosan Robotics からもエンドエフェクタのDoosan Mate(パートナー)として挙げられています。

特徴
・プラグアンドプレイ
・やわらかく、人間に似せた5本の指
・右手/左手 各バージョン
・調整可能な手首の取り付け位置
・IP65の防水・防塵
・特殊な用途向けに交換可能なグローブ

NORMATIVE COMPLIANCE (コンプライアンス)
・ISO 12100
・ISO/TS 15066
・ISO 13849-1/-2
・ISO 10210-1/-2
・ISO 9409-1-50-4-M6
・ISO/TR 20218-1
・IEC 60529
・IEC 61000-6-1/-6-2





qb SoftHand Research / メーカー製品詳細ページ

研究機関、教育機関、試験研究所、民間および公的企業の研究開発部門など向けに設計された
研究用途向けロボットハンド。ROSやMatlabに対応しています。

特徴
・プラグアンドプレイ
・やわらかく、人間に似せた5本の指
・右手/左手 各バージョン



2つのモデルそれぞれの仕様はこちらの比較表をご覧ください
(クリックで拡大表示されます)


※こちらは2020年12月現時点でメーカーWEBサイトからダウンロードができる
Comparison Table のPDF資料を基にしておりますが、
同じくダウンロードのできる 各qb SoftHand の Datasheetに記載された内容と
一部異なる部分がございます。

Datasheetには「January.2020」と記載がありますので、
データシートの情報の方が新しい可能性がございます。ご承知おきくださいませ。

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