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オープンソース 自動菜園 農業ロボット
Niryo Ned2
6軸制御 オープンソース ロボットアーム
メーカー
Niryo.
ソフトウェア
メーカー認定リセラー
あんしんプラス対象製品
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Niryo Ned2の製品概要
フランス Niryo社の開発する、6軸制御の教育・研究用オープンソース・ロボットアーム。 高い精度と再現性(0.5mm)、アルミニウム構造の採用による強固さとスムーズさが備わった協働ロボットです。
教育機関やメーカー、開発者など幅広いユーザー向けに設計されており、 ロボットを直接手で動かし動作を学習させるラーニングモードや、 Blocklyベースのオリジナルデスクトップアプリケーション(Niryo Studio)により、 プログラミングの知識がなくともロボットアームをコントロールすることが可能です (ROSやPython, C++でのプログラミングも可) 。
※エンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます
主な用途
- ロボティクスや人工知能の研究開発
- 工学系の教育現場での次世代のロボティクスエンジニア育成
- 生産ラインでのピッキング等、工場作業の自動化（FA）
New! (2022/3/1 追記)
最新モデル「Ned2」がリリースされました
Niryo Ned2の製品仕様
Niryo Ned2
オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。
Raspberry Pi、Arduino、ROS（Robot Operating System）をベースとした構成により、柔軟かつ拡張性の高いロボット開発が可能です。精度 ±0.5mm の高い再現性、滑らかな動作を実現するアルミニウム構造を採用し、産業現場で求められる複雑な作業も忠実に再現できます。
ROS を活用することで、簡易な動作から高度な自律動作まで、多様なプログラムを構築可能。特に、生産ラインにおけるロボット導入や自動化システムのプロトタイピング（試作開発）に最適です。
※カスタムグリッパーや周辺機器を組み合わせることで、さらに多様なシナリオに対応可能です。
※Ecosystem を併せてご利用いただくのがおすすめです。
旧モデル Ned からの主なアップデート箇所
- 持続性: アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性(repeatability)
- 洗練されたデザイン: プラスチック射出成形カバーの採用
- 静音性の向上: サイレントステッパーテクノロジーを搭載したサーボモータによる動作音の低減
- Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / Interface: USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5
- 装備: 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル
Ned2の制御
- ロボットの手首にあるコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode)
- ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
- デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2/Nedを制御
- ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御 など
Ned2 写真 (クリックで拡大します)
Ned2 / Ned の仕様比較* 精度と再現性 : Ned は教育・研究用を目的としたロボットであるため、産業用アプリケーションの精度と堅牢性を保証していません
| Ned2 | Ned | |
| Number of axis | 6 | 6 |
| Weight | 7 kg | 6.5 kg |
| Payload | 300 g | 300 g |
| Max Reach | 440 mm | 440 mm |
| Precision | +/- 0.5 mm | 0,5 mm* |
| Repeatability | +/- 0.5 mm | 0,5 mm* |
| Power Supply | 12 Volts / 7Av | 11.1 Volts / 6A |
| Communication | GigE, WiFi 2,4GHz and 5GHz, USB2.0, USB3.0 | WiFi 2,4GHz and 5GHz, BT, USB |
| Interface/Programming | Windows/MacOS/Linux (desktop application) and APIs | |
| Materials | Aluminum, ABC-PC (injection moulding) | Aluminum, PLA (3D printing) |
| Ports | 1x Ethernet + 2x USB 3.0 + 2x USB 2.0 | |
| Hardware | Raspberry pi 4 Accelerometer and gyroscope in the control panel |
Raspberry pi 4 + 3x NiryoSteppers + 2x Dynamixel XL – 430 + 1x Dynamixel XL – 320 |
| Human-Machine interface | LED Ring, Speakers, Microphone | – |
| Collision detection sensor | Magnetic sensor (on motor) | |
メーカーサイトURL
エンドエフェクタパーツについて
Ned2 および Ned には 様々な対象を取り扱うことのできる Custom Gripper が付属します。
その他のパーツについては、別途ご購入いただくオプション品となります。
ご希望の際にはお知らせください。
※各パーツの詳細はメーカーページにてご確認ください
Ned2用エンドエフェクタパーツ
Custom Gripper (Ned2 デフォルトパーツ)
jaws-先端部分を自由に取り換えることが可能なグリッパー
Large Gripper – Ned2
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
Adaptive Gripper – Ned2
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
Vacuum Pump – Ned2
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適
Electromagnet – Ned2
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ
Ned用エンドエフェクタパーツ
Custom Gripper (Ned デフォルトパーツ)
jaws-先端部分を自由に取り換えることが可能なグリッパー（3Dプリンタで自作したパーツも利用可能）
Custom Gripper Jaws pack
Custom Gripper 用の取り換えパーツ 3種類のセット
- Flat Jaws：スポンジボールのような大きくやわらかいものを掴むのに適したパーツ
- Precision Jaws：狭いところや物と物の間に配置されている小さなものを掴むのに適したパーツ
- XL Jaws：大きなものを掴むのに適したパーツ
Large Gripper – Ned
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
Adaptive Gripper – Ned
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
Vacuum Pump – Ned
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適
Electromagnet – Ned
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ
Ecosystemについて
Vision Set
Ned2のアーム部分に取り付けるモジュールセット。
色と形状に基づいたオブジェクトの検出や、対象物の選択機能をNed2に付与できます。
ピッキングのシミュレーションに最適な 色や形が異なるオブジェクトのセットや、Ned Custom Gripper 用のアップグレードパーツなどが含まれています。
Niryo Studio / Niryo One Studio の Blocky インターフェースを用いることで、ピッキングのような複雑な機能も、簡単に実現することができます(TCPスクリプトを使用することも可能です)。
※Ned2専用の「Vision Set – Ned2 」と、Ned と Ned2 に対応した「Vision Set」があります
Conveyor Belt
生産ラインを再現することのできるベルトコンベアー。前進・後退 双方向に動かすことができ、スピード調整もできます。
なお付属するコントローラーモジュールを利用することで、Niryoシリーズ本体無しで、コンベアーを自律的に制御することも可能です。
テガラの研究開発向け ターンキーシステム
脳波測定デバイス(EMOTIV EPOC X)による外部デバイス(Niryo NED)操作のソフトウェア設計とアーキテクチャ事例
販売終了モデル
※右:アルミニウム構造部分のイメージ前モデル
Niryo One からの主なアップデート箇所
- 高度な用途に対応: 動作を再現する 0.5mmの精度(precision)と再現性(repeatability)
- アルミニウム構造: 堅牢かつロボットプロジェクトで必要とされるスムーズな動作を実現
- Raspberry Pi 4搭載: 64-bit ARM V8 / 2GB RAM / Interface: USB3.0, WiFi, Bluetooth 5.0
Nedの制御
- ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
- デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNedを制御
- ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御
- Xboxコントローラで操作 など
Ned 写真（クリックで拡大）
動画
検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM / ロボットアーム / グリッパー / Gripper / グリッパー / Gripper
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お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
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ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはNiryo Ned2の調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
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