取り扱い商品の一例

商品説明

現在弊社で取り扱い可能なのは組み立て済みの Niryo One - Fully Assembled となります
(未組み立てのパーツ納品となる Full Kitは取り扱っておりません)。


【Niryo One 特徴】

・手動で動作を学習させるLearning modeと、ビジュアルプログラミングツールBlocklyベースのデスクトップアプリケーションNiryo One Studioにより、プログラミングの知識無しに簡単にNiryo Oneの制御が可能

・Xboxコントローラでの操作が可能

・Easy-to-useなPython APIを使用しロボットにコマンドを与えることも可能

・ROSコードに直接dive intoしたり、 Python や C++ でのプログラミングも可能

・Modbus serverが稼動しているため、独自のAPIを開発し産業デバイスにNiryo Oneを接続することが可能

・デジタルピン搭載により、ArduinoやRaspberry Piと接続することが可能 (チュートリアル)

・各パーツの3Dプリントデータ(STL files)をGithabからダウンロードし、ロボットのカスタマイズが可能


【主な仕様】

・Number of axis : 6
・Weight : 3.2 kg
・Payload : 0.3 kg
・Max Reach : 440 mm
・Base joint range : +/- 175 °
・Repeatability : +/- 1 mm
・Power Supply : 12 Volts / 7A
・Communication :
- Ethernet
- WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
- Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
- USB
・Interface/Programming : Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
・Power consumption : ~ 60 W
・Materials : Aluminium, PLA (3D printing)
・Ports : 1 Ethernet + 4 USB
・Hardware :
- Raspberry pi 3
- + 3 x NiryoSteppers
- + 2 x Dynamixel XL - 430
- + 1 x Dynamixel XL - 320
・Collision detection sensor : Magnetic sensor (on motor)

Niryo One 写真 (クリックで拡大します)




【エンドエフェクタパーツ】

デフォルトでStandard Gripper ×1 が付属します。
その他のパーツについては、別途ご購入いただくオプション品となります。
ご希望の際にはお知らせください。

各パーツに関するメーカー詳細ページ
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・Standard Gripper
小さい/薄いオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Large Gripper
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Adaptive Gripper
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Vacuum Pump
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ。
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適


・Electromagnet
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ


新製品
Niryo One用 オプション品



Vision Set / メーカー詳細ページ

Niryo Oneのアーム部分に取り付けることで、色と形状に基づいたオブジェクトの検出、
および 対象物の選択といった機能をNiryo Oneに持たせることのできるモジュールセット。
ピッキングのシミュレーションに最適な 色や形が異なるオブジェクトのセットや、
Standard Gripper用のアップグレードパーツなどが含まれています。

Niryo One Studio の Blocky インターフェースを用いることで、
ピッキングのような複雑な機能も、簡単に実現することができます
(TCPスクリプトを使用することも可能です)。

主な仕様

Model : ELP-USBFHD06H-L21
Sensor : Sony IMX322
Lens Size : 2.1 mm
Pixel Size : 12.8×11.6 mm
Image Area : 2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Max Resolution : 1080p (1920×1080)
Resolution & Frame Rate Available
:Compressed and Raw: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
:Raw only: 800×600@ 15 fps
:Compressed only:800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps

より詳細な仕様はこちらのページのSpecificationsタブをご覧ください




Conveyor Belt / メーカー詳細ページ

プロダクトラインを再現することのできるベルトコンベアー。
前進・後退 双方向に動かすことができ、スピード調整もできます。
なお付属するコントローラーモジュールを利用することで、
Niryo One 本体無しで、コンベアーを自律的に制御することも可能です。

主な仕様

Effective Delivering Distance : 700 mm
Direction of movement : Bidirectional
Control Method : Niryo One Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino


Conveyor Beltには Standard Set と Education Set があります。
Education Set にはピッキングのシミュレーションに最適な色や形が異なるオブジェクトのセットや、
Standard Gripper用のアップグレードパーツなどが含まれています。
詳細な比較表はこちらをご覧ください

参考情報

• Full Niryo One documentation (メーカーWEBページ)

動画

レビュー

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