Niryo One
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- 6軸制御のオープンソース・ロボットアーム
- 3Dプリンタ出力パーツで構成された、6軸制御のオープンソース・ロボットアーム。
教育機関やメーカー、開発者など幅広いユーザー向けに設計されており、ロボットを直接手で動かし動作を学習させるラーニングモードや、Blocklyベースのオリジナルデスクトップアプリケーション(Niryo One Studio)により、プログラミングの知識がなくともロボットアームをコントロールすることが可能です (ROSやPython, C++でのプログラミングも可) 。
5種のエンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます。
ユニポス取扱いの小型ロボットアームの一例ご紹介
- メーカー
- Niryo.
https://niryo.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | タイプ | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| Niryo One - Fully Assembled | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
現在弊社で取り扱い可能なのは組み立て済みの Niryo One - Fully Assembled となります
(未組み立てのパーツ納品となる Full Kitは取り扱っておりません)。
【Niryo One 特徴】
・手動で動作を学習させるLearning modeと、ビジュアルプログラミングツールBlocklyベースのデスクトップアプリケーションNiryo One Studioにより、プログラミングの知識無しに簡単にNiryo Oneの制御が可能
・Xboxコントローラでの操作が可能
・Easy-to-useなPython APIを使用しロボットにコマンドを与えることも可能
・ROSコードに直接dive intoしたり、 Python や C++ でのプログラミングも可能
・Modbus serverが稼動しているため、独自のAPIを開発し産業デバイスにNiryo Oneを接続することが可能
・デジタルピン搭載により、ArduinoやRaspberry Piと接続することが可能 (チュートリアル)
・各パーツの3Dプリントデータ(STL files)をGithabからダウンロードし、ロボットのカスタマイズが可能
【主な仕様】
・Number of axis : 6
・Weight : 3.2 kg
・Payload : 0.3 kg
・Max Reach : 440 mm
・Base joint range : +/- 175 °
・Repeatability : +/- 1 mm
・Power Supply : 12 Volts / 7A
・Communication :
- Ethernet
- WIFI: 2.4 GHz Range 802.11n
- Bluetooth 4.1: 2,4 GHz ; 2,5 mW (4 dBm)
- USB
・Interface/Programming : Windows/MacOS/Linux (desktop application), Gamepad, APIs
・Power consumption : ~ 60 W
・Materials : Aluminium, PLA (3D printing)
・Ports : 1 Ethernet + 4 USB
・Hardware :
- Raspberry pi 3
- + 3 x NiryoSteppers
- + 2 x Dynamixel XL - 430
- + 1 x Dynamixel XL - 320
・Collision detection sensor : Magnetic sensor (on motor)
【エンドエフェクタパーツ】
デフォルトでGripper 1 ×1 が付属します。
その他のパーツについては、別途ご購入いただくオプション品となります。
ご希望の際にはお知らせください。
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・Gripper 1
小さい/薄いオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
・Gripper 2
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
・Gripper 3
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー
・Vacuum Pump
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ。
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適
・Electromagnet
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ
