取り扱い商品の一例

商品説明

Niryo Ned2 / Ned

オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。
Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)をベースしたロボットで、
高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、
産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。

ROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、様々なプログラムを考案できます。
生産ラインでのロボット活用プロトタイピング(※)に適しています(Industry 4.0)。

※Ecosystem を併せてご利用いただくのがおすすめです(Ecosystemはこちら)

Ned からの主なアップデート箇所

・持続性: アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性(repeatability)
・洗練されたデザイン: プラスチック射出成形カバーの採用
・静音性の向上: サイレントステッパーテクノロジーを搭載したサーボモータによる動作音の低減
・Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / Interface: USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5
・装備: 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル

Ned2の制御

・ロボットの手首にあるコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode)
・ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
・デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2/Nedを制御
・ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御 など

Ned2 写真 (クリックで拡大します)

※右:アルミニウム構造部分のイメージ

前モデル Niryo One からの主なアップデート箇所

・高度な用途に対応: 動作を再現する 0.5mmの精度(precision)と再現性(repeatability)
・アルミニウム構造: 堅牢かつロボットプロジェクトで必要とされるスムーズな動作を実現
・Raspberry Pi 4搭載: 64-bit ARM V8 / 2GB RAM / Interface: USB3.0, WiFi, Bluetooth 5.0

Nedの制御

・ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム
・デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNedを制御
・ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御
・Xboxコントローラで操作 など

Ned 写真 (クリックで拡大します)




Ned2 / Ned の仕様比較

* 精度と再現性 : Ned は教育・研究用を目的としたロボットであるため、産業用アプリケーションの精度と堅牢性を保証していません


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エンドエフェクタパーツ

Ned2 および Ned には 様々な対象を取り扱うことのできる Custom Gripperが付属します。
その他のパーツについては、別途ご購入いただくオプション品となります。
ご希望の際にはお知らせください。

※各パーツの詳細はメーカーページにてご確認ください
・Ned2 のアクセサリ
・Ned のアクセサリ


■ Ned2用エンドエフェクタパーツ


・Custom Gripper (Ned2 デフォルトパーツ)
jaws-先端部分を自由に取り換えることが可能なグリッパー


・Large Gripper - Ned2
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Adaptive Gripper - Ned2
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Vacuum Pump - Ned2
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適


・Electromagnet - Ned2
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ


■ Ned用エンドエフェクタパーツ


・Custom Gripper (Ned デフォルトパーツ)
jaws-先端部分を自由に取り換えることが可能なグリッパー (3Dプリンタで自作したパーツも利用可能)


・Custom Gripper Jaws pack
Custom Gripper 用の取り換えパーツ 3種類のセット

Flat Jaws : スポンジボールのような大きくやわらかいものを掴むのに適したパーツ
Precision Jaws : 狭いところや物と物の間に配置されている小さなものを掴むのに適したパーツ
XL Jaws : 大きなものを掴むのに適したパーツ


・Large Gripper - Ned
大きなオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Adaptive Gripper - Ned
カップや卵など丸いオブジェクト および 壊れやすいオブジェクトを掴むのに適したグリッパー


・Vacuum Pump - Ned
掴むことが難しいオブジェクトを「吸引」により取り上げるためのパーツ。
箱のふたを持ち上げたり大きく平らなオブジェクトを取り上げるのに最適


・Electromagnet - Ned
金属パーツなどを「磁力」で取り上げるためのパーツ


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Ecosystem


■ Vision Set

Ned2のアーム部分に取り付けるモジュールセット。
色と形状に基づいたオブジェクトの検出や、対象物の選択機能をNed2に付与できます。
ピッキングのシミュレーションに最適な 色や形が異なるオブジェクトのセットや、
Ned Custom Gripper 用のアップグレードパーツなどが含まれています。

Niryo Studio / Niryo One Studio の Blocky インターフェースを用いることで、
ピッキングのような複雑な機能も、簡単に実現することができます
(TCPスクリプトを使用することも可能です)。

	Vision Set - Ned2	Vision Set
appearance
Sensor	Sony IMX322
Lens Size	2.1mm
Pixel Size	12.8×11.6 mm
Image Area	2000(H)x1121(V) approx. 2.24 M pixels
Max Resolution	1080p (1920×1080)
Resolution & Frame Rate Available
Compressed and Raw	320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
Raw only	800×600@ 15 fps
Compressed only	800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
より詳細な仕様	Ned2 Vision Set Specificationsタブ	Ned Vision Set Specificationsタブ

生産ラインを再現することのできるベルトコンベアー。
前進・後退 双方向に動かすことができ、スピード調整もできます。
なお付属するコントローラーモジュールを利用することで、
Niryoシリーズ本体無しで、コンベアーを自律的に制御することも可能です。

※全モデル (Niryo One/Ned/Ned2) に対応した「Conveyor Belt(v2)」と、
Niryo One/Nedに対応した「Conveyor Belt」があります

	Conveyor Belt(v2)	Conveyor Belt(※)
appearance
Effective Delivering Distance	700 mm
Direction of movement	Bidirectional
Control Method	Niryo One Studio / Niryo Studio / PyNiryo / PyNiryoRos / Niryo One Modbus / Arduino	Niryo One Studio / Niryo Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino
Dimensions / Weight	712 mm × 225 mm × 60 mm 2 kg
より詳細な仕様	Ned2 Conveyor Belt (v2) Specificationsタブ	Ned Conveyor Specificationsタブ

※NedのConveyor Beltには Standard Set と Education Set があります。
Education Set にはピッキングのシミュレーションに最適な色や形が異なるオブジェクトのセットや、
Standard Gripper用のアップグレードパーツなどが含まれています。

動画

Say hello to Ned2, Niryo's new six-axis cobot.

レビュー

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