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Vzense DCAM / DSシリーズの製品概要
Goermicro Vzense (旧 Vzense Technology社)の、産業用途に最適な3Dセンシング技術を搭載した Time-of-Flight(ToF)方式の高精度デプスカメラ。 ToF方式の特長は、コンピュータの処理負荷を軽減する「速さ」、PII(個人識別情報)の保護に適した「安全性」、高精度な距離測定が可能な「正確さ」です。
VzenseのRGB-Dカメラには、用途に応じた多様なモデルがあり、産業向け、ロボティクス向け、研究用途向けに適したソリューションを提供しています。
主な用途
- AR/VR領域でのハンドトラッキング
- ロボットの環境認識
- 3Dスキャンによる3Dモデル作成
- 自動運転車の周辺認識
- ウェアラブルデバイスのジェスチャ認識
特徴とベネフィット
- 小型かつ高速な3Dデータ取得が可能
- 高精度の深度情報を取得できる
- 複数のカメラを組み合わせた広範囲の3Dスキャンが可能
- 照明条件に左右されにくい優れたロバスト性
- リアルタイム処理に適した高速なフレームレート
ラインアップ
- CW-iToF RGBD Camera (DSシリーズ)
Sony製 CW iToFセンサを搭載し、高速・高解像度の深度取得が可能な産業用カメラ - Pulse iToF RGBD Camera (NYX Pulse-iToF Camera)
パルスベースのiToF技術を活用し、高精度な距離測定を実現するカメラ - カスタマイズカメラ
VzenseのRGB-Dカメラは、お客様の用途や環境に応じたカスタマイズカメラの開発にも対応可能です
活用分野
産業オートメーション、スマートロジスティクス、ロボットビジョン、考古学、金融セキュリティ、スマートリテールなど、さまざまな分野で活用されています。
導入をご検討の際は、お気軽にお問い合わせください。
Vzense DCAM / DSシリーズの製品仕様
DSシリーズとNYXシリーズは、ToFセンサーとRGBカメラを搭載した高精度なRGB-Dカメラです
Vzense DS Series CW-iToF RGBD Camera / 詳細(メーカーページ)
Sony製 CW iToFセンサを搭載。高精度リアルタイム深度センシングを実現する産業用カメラ。
主な特徴
- CW-iToF（連続波位相シフト方式）を採用し、高精度な深度計測を実現
- RGBカメラと統合されたRGB-Dデータ取得が可能
- ロボットビジョン、物流、品質検査などの産業用途向けに設計
- リアルタイム処理により、高精度かつ低遅延の3Dデータを取得可能
DS Series (DS86, DS87) の仕様
ToF Sensors : Sony IMX570 CMOS, 640×480
ToF Frame Rate : Max. 15fps
Emitter : 940nm, VCSEL*2
ToF FOV : 67°(H)×50°(V)
RGB Module : 1600×1200, Global Shutter
RGB FOV : 67°(H)×50°(V)
Power supply : DS86: 12V～24V DC / DS87: PoE+/12V～24V DC
Physical Connection : DS86: RJ45+M8 Aviation Plugs / DS87: M12 + M8 Aviation Plugs
Communication : 1000M ethernet & RS485
Output format : 16bit (Depth) + 8bit (IR) + JPEG (RGB)
Work Range : 0.3m to 4.5m (3 range modes, customizable)
Work Temperature : -20℃ to +50℃
Operation System & Platform : Windows / Linux / Arm Linux / ROS1 / ROS2
SDK Support : C / C++ / Python
IP Rating : DS86: IP42 / DS87: IP67
Pulse iToF RGBD Camera (NYX Pulse-iToF Camera) / 詳細(メーカーページ)
高精度・高速計測が可能なパルスベースのiToF技術を活用。高精度な距離測定を実現するカメラ。
主な特徴
- Pulse iToF技術により、高速かつ高精度な距離測定を実現
- RGBカメラ搭載で、カラー情報を含めた詳細な3Dデータを取得可能
- コンパクトで軽量なデザインで、ロボットアーム、無人搬送車（AGV）、AIビジョンシステムなどに最適
- 環境光耐性が強く、屋内外での利用に適応
NYX Series (NYX650, NYX660) の仕様
ToF Sensors : Pulse iToF, 640×480 pixels
ToF Frame Rate : Max. 30fps
Emitter : 940nm, VCSEL*2
ToF resolution / Frame rate : 640×480, Max. 15fps
RGB resolution : Frame rate : 1600×1200, Global Shutter
ToF FOV : 70°(H)×50°(V)
RGB FOV : 70°(H)×50°(V)
Output format : 16bit (Depth) + 8bit (IR) + JPEG (RGB)
Interface : 1000M Ethernet & RS485
Power supply : NYX650: 12V～24V DC / DS87: PoE+/12V～24V DC
Physical Connection : NYX650: RJ45+M8 Aviation Plugs / NYX660: M12 + M8 Aviation Plugs
Communication : 1000M ethernet & RS485
Output format : 16bit (Depth) + 8bit (IR) + JPEG (RGB)
Work Range : 0.3m to 4.5m (3 range modes, customizable)
Work Temperature : -20℃ to +50℃
Operation System & Platform : Windows / Linux / Arm Linux / ROS1 / ROS2
SDK Support : C / C++ / Python
IP Rating : NYX650 : IP42 / NYX660 : IP67
カスタマイズカメラ / 詳細(メーカーページ)
Vzenseは、特定の用途に最適化されたカスタムRGB-Dカメラの開発にも対応しています。
カスタマイズ例
- 特定の波長やセンサーモジュールの変更
- 特殊な環境（高温・低温・屋外対応）向けの設計
- ソフトウェア統合やAPI開発のカスタマイズ 等
適用分野
スマートファクトリー、農業、ヘルスケア、ロボティクスなど、特殊な3Dセンシングニーズに対応します
メーカーサイトURL
旧製品情報
ToF(Time-of-Flight)方式のデプスカメラ
2種類のセンサ(ToF+RGB)を搭載したモデルと、ToFセンサのみを搭載したモデルがあります。
なお、メーカーページに記載の基本仕様からカスタマイズすることも可能です。
メーカーページにて各製品のより詳細な情報をダウンロードいただけます
(カタログやユーザーマニュアル)。
製品ラインアップ
DCAM710 – 評価キット、標準用途モデル
製品の仕様
Sensors : ToF CCD+RGB Sensor
Laser (VCSEL) : 940nm or 850nm, VCSEL
ToF resolution / frame rate : 640×480, 30fps
RGB resolution / Frame rate : 1920×1080, 30FPS
ToF FOV : 69°(H)×51°(V)
RGB FOV : 73°(H)×42°(V)
Output format : Depth RAW12 + IR RGB MJPEG
Interface : USB 2.0
Power supply : 5V (USB, only for workingrange < 2m) or 6V (DC JACK)
Working range : 0.35m to 4.4m (3 different range modes) *Customizable
Working temperature : -10℃ to +50℃
Development Environment : C/C++ SDK, OpenNI, ROS
Operation System : Windows 7, 8 and 10, Linux
DCAM560 / DCAM560C について
2022年4月現在、以下のモデルについてはメーカーでは大量生産がなされる前の段階で、
先行してサンプル品でのリリースが行われています。
大量生産品 (mass production) と比較し、
都度パーツを生産するサンプル品は価格が高額となりますが、メーカーによる手厚い技術サポートが提供されます。
DCAM550 – ToF方式、産業用途モデル (工業用グレード)
製品の種類
DCAM550-U : USB 2.0 and RS485 Interface
DCAM550-P : Ethernet and RS485 Interface, POE+/DC給電
DCAM550-E : Aviation Plugs, IP67 rating, Ethernet and RS485 Interface, POE+/DC給電
製品の仕様
Sensors : ToF CCD
Laser (VCSEL) : 940nm or 850nm, 2×VCSEL
ToF resolution : 640×480, 30FPS
ToF FOV :69°(H)×51°(V), Max. 120°(H) X 91°(V) *Customizable
Output format : Depth RAW12 + IR
Interface : USB2.0 and RS485 or 100M Ethernet & RS485(Selectable)
Indicator : RGB LED
Power supply : 5V (USB) and 12V-24V (DC JACK) or PoE+ or 12V-24V (DC JACK)
Working range : 0.35m to 6m (4 different range modes) *Customizable
Working temperature : -20℃ to +50℃
Development Environment : C/C++ SDK
Operation System : Windows 7/8/10, Arm Linux, Linux
IP Level : IP42(DCAM550-U/DCAM550-P) / IP67(DCAM550-E)
DCAM560C – ToF+RGB 方式、産業用途モデル (工業用グレード)
製品の種類
DCAM560C PRO : POE+ or DC JACK給電
DCAM560C Lite : DC JACK給電
製品の仕様
Sensors : ToF CCD+RGB
Laser (VCSEL) 940nm or 850nm, 2×VCSEL
ToF resolution : 640×480, 30FPS
ToF FOV : 69°(H)×51°(V), Max. 120°(H) X 91°(V) *Customizable
Output format : Depth RAW12 + IR RGB MJPEG
Interface : Gigabit Ethernet and RS485
Indicator : RGB LED
Power supply : POE+ or 12VDC JACK (DCAM560C Pro) / 12V DC JACK (DCAM560C Lite)
Working range : 0.3m to 6m (4 different range modes) *Customizable
Working temperature : -20℃ to +50℃
Development Environment : C/C++ SDK
Operation System : Windows 7, 8 and 10, Linux
IP Level : IP42(DCAM560C Lite) / IP67(DCAM560C Pro)
※2021年9月追記:
産業用途向けモデル DCAM800 / DCAM800 Lite はメーカー生産終了となりました
(代替品は DCAM550 となります)
※2022年2月追記:
商用向けモデルモデル DCAM500 はメーカー生産終了となりました
(代替品は DCAM550 となります)
DCAM500 – 商用向けモデル ※生産終了
主な仕様
Sensors : TOF CCD
Laser emitter : 850 or 940nm,2×VCSEL (※)
TOF resolution : 640×480,30FPS
Depth sensing FOV : 69°(H)×51°(V) *Customizable
Output format : RAW12 (depth, IR)
Interface : USB 2.0 Tybe B, RS-232
Indicator : RGB LED
Power supply : 5V (via USB) or/and 5V-9V (via DC)
Working range : 0.35m-6m *Customizable
Working temperature : -20℃-50℃
OS compatibility : Android/Linux/Windows7/8/10
Algorithm/Softwarev : C/C++ SDK, OpenNI, ROS
動画
検索キーワード:
DCAM100 / DCAM305 / DCAM800 / DCAM800 Lite / DCAM710 / DCAM560C / DCAM550-P / DCAM550-U / DCAM550-E / DS86 / DS87 / NYX650 / NYX660 / DS77 Pro / DS77 Lite / DS77C Pro / DS77C Lite / NYX Pulse-iToF Camera / CW-iToF / Pulse-iToF / Indirect Time-of-Flight / iToFセンサー / 連続波ToF / 間接型ToF / Continuous Wave ToF / RGB-Dカメラ / 3Dデプスカメラ / ToF深度センサー / 高精度ToFカメラ / 産業用ToFカメラ / ロボットビジョン / 自動運転 / 自動搬送システム / AGV / 無人搬送車 / AMR / 自律走行搬送ロボット / 物流ロボット / 産業オートメーション / スマート物流 / AIビジョンシステム / 3Dスキャン / AR VR用カメラ / ジェスチャー認識 / AI画像処理 / 環境認識センサー
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