ホーム > ハードウェア > 工学 > RPLIDAR S1 / RPLIDAR S2
RPLIDAR S1 / RPLIDAR S2
- ToF方式の360°レーザースキャナ
- コンパクトで軽量なToF(Time of Flight)方式のレーザースキャナ。
9,200回/秒のサンプリングレートで、半径最大40mの360度範囲を測定可能です。
屋内/屋外 両方の環境での計測に対応しており、日光の下での使用にも耐性があります。
メーカー製品詳細ページ
RPLIDAR A3 も取り扱っております
※お知らせ※
新モデルRPLIDAR S2のお取り扱いを開始しました。RPLIDAR S2は旧モデルRPLIDAR S1よりもさらに高精度になっています(2023年3月)。
- メーカー
- Shanghai Slamtec Co., Ltd.
https://www.slamtec.com/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR S1 | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| RPLIDAR S2 | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。納品方法についてはこちらをご覧ください。
商品説明
【RPLIDAR S1 測定性能】 一覧表はこちら (メーカーページ)
Application Scenarios :
Works well both in indoor and outdoor environment, reliable resistance to daylight
Distance Range :
- On White Objects: 40m (White light-diffused surface)
- On Black Object: 10m
Sample Rate :
9200 times per second
Sample Frequency :
Typical value: 10Hz (the frequency is adjustable within the 5-15Hz range.
Angular Resolution :
Typical value: 0.391°(the resolution is adjustable within the 0.313°-0.587° range according to the sample frequency.)
Communication Interface : TTL UART (3.3V) (※)
Band Rate : 256000bps
Distance Resolution : 3cm
※通信インターフェースは SH1.0-6P コネクタとなります
(SH1.0-6P male socket - XH2.54-5P male socket のケーブルが付属します)。
RPLIDAR S1はこのインターフェースに対応したロボット等との接続を前提としております
(PCに直接接続して利用することを主旨とした製品ではございません)。
【RPLIDAR S1 本体仕様】
Size: 55.5mm×55.5mm×51mm / Weight: 105g
