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RPLIDAR S1 / RPLIDAR S2 | ToF方式 360° レーザースキャナ

ToF方式の360°レーザースキャナ: コンパクトで軽量なToF(Time of Flight)方式のレーザースキャナ。 9,200回/秒のサンプリングレートで、半径最大40mの360度範囲を測定可能です。

屋内/屋外両方の環境での計測に対応しており、日光の下での使用にも耐性があります。

メーカー製品詳細ページ

 RPLIDAR A3 も取り扱っております

※お知らせ※
新モデルRPLIDAR S2のお取り扱いを開始しました。RPLIDAR S2は旧モデルRPLIDAR S1よりもさらに高精度になっています(2023年3月)。
メーカー: Shanghai Slamtec Co., Ltd.

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RPLIDAR S1 / RPLIDAR S2 | ToF方式 360° レーザースキャナの商品説明

【RPLIDAR S1 測定性能】一覧表はこちら (メーカーページ)

Application Scenarios :
Works well both in indoor and outdoor environment, reliable resistance to daylight

Distance Range :
- On White Objects: 40m (White light-diffused surface)
- On Black Object: 10m

Sample Rate :
9200 times per second

Sample Frequency :
Typical value: 10Hz (the frequency is adjustable within the 5-15Hz range.

Angular Resolution :
Typical value: 0.391°(the resolution is adjustable within the 0.313°-0.587° range according to the sample frequency.)

Communication Interface : TTL UART (3.3V) (※)
Band Rate : 256000bps
Distance Resolution : 3cm

※通信インターフェースは SH1.0-6P コネクタとなります
(SH1.0-6P male socket - XH2.54-5P male socket のケーブルが付属します)。
RPLIDAR S1はこのインターフェースに対応したロボット等との接続を前提としております
(PCに直接接続して利用することを主旨とした製品ではございません)。

【RPLIDAR S1 本体仕様】
Size: 55.5mm×55.5mm×51mm / Weight: 105g

メーカー

https://www.slamtec.com/

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