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Duckietown

ロボット工学を学習できるオープンソースのAIカー: Duckietownは、MIT(マサチューセッツ工科大学)発の、ロボット工学とAIを学ぶためのプラットフォームです。自由度が高く遊び心にあふれたプラットフォームで、教育レベルに合わせて様々なカリキュラムに組み込んで頂けます。

小型の自動車両(Duckiebot)、道路、信号機、標識、障害物、輸送を必要とする人(Duckies)、そして彼らが住む都市(Duckietown)で構成されています。
自動車両のDuckiebotは、単眼カメラとRaspberryPiを搭載し、知覚、推論、および制御タスクの難易度をスライドできるように慎重に設計されており、対向車両、歩行者、交通ルールを感知し判断します。

小規模で可愛らしさがありながらも、自律運転に必要な様々な課題を解決するための学習や研究を後押ししてくれます。
資料もオープンソースとして入手ができ、コミュニティを通じて、教育および研究のために情報交換をすることもできます。

こちらの製品のデモ機を7日間無料でご利用いただけます。下記「予約する」ボタンよりお申し込みください。
※無料予約システムRESERVAのサイトへ遷移します。

検索キーワード:
ロボットカー / AIロボット / 自律運転車 / AIDO /AI Draiving Olympics
SLAM / ダッキータウン / ダッキーボット

教育用ロボット関連製品の一覧はこちら
メーカー: Duckietown Foundation US, Inc.
https://get.duckietown.org/

取り扱い商品の一例

商品名	納品方法	納期	価格
Duckietown Robot (ロボット本体) - ご希望のモデルをお知らせください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown Starter Kit - ご希望の製品をお知らせください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown - Classroom Kit (5) ※(12)(30)も選択できます	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Duckietown アクセサリ - ご希望の製品をお知らせください	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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商品説明

Duckietown

小さな疑似都市「Duckietown」で、自動車両(Duckiebot)を走行させ
楽しくロボット工学、AI学習ができます。

※教育・研究機関向けのキット(商用利用は不可)です
※製品構成は予告なく変更となる場合がございます

【取り扱い製品の一例】

■Duckietown Robots - ロボット本体

Duckiebot (DB-J / DB21) - メーカー詳細ページ

NVIDIA Jetson Nano 2GB または Jetson Nano 4GBを選択可能な最新モデル。
edXプラットフォームで開催されている
「"Self-driving cars with Duckietown" MOOC (Open Online Courses)」に公式対応したDuckiebotです。
※こちらのMOOCを受講するには本体の他に City Trackが必要です。
もしお持ちでない場合には後述の MOOC Founder's Edition Kit のご購入をおすすめ致します。

特徴 / セット内容

Chassis
Differential drive configuration

Sensors
Hall effect sensor wheel encoders / Front facing 160deg FOV camera / IMU
Front facing time of flight sensor / Various sensors for battery diagnostics

Actuators
2 DC motors / 4 Addressable RGB LEDs (controllable in intensity, color and frequency)

Computation
NVIDIA Jetson Nano 2GB or Jetson Nano 4GB

Memory
64 GB micro SD card, class 10, U3

Power
Smart Duckiebattery: 10Ah, 2x2A USB outputs, 4.5A max
- Provides live diagnostics and soft shutdown

User Interface
Screen / Shut-off button

Duckiebotの組み立て、キャリブレーション、操作に必要な全てのコンポーネントが含まれています。
はんだ付けは不要です。
シティコンポーネントは含まれておりませんので、別途ご購入いただく必要がございます。

Duckiebot with Encoders (DB19) - メーカー詳細ページ

ホール効果センサベースのホイールエンコーダが組み込まれたDCモーター、モーターホルダー、
Duckiehut (v. 2.1)ボードが含まれた、旧モデル Duckiebot DB18のアップグレード版。

The Duckiebot version (DB19) augments the DB18 with :
-Motors with embedded wheel encoders (Hall effect sensors based)
-A new Duckiehut (v. 2.1), for ease of installation
-New motor holders for flush fit of the new motors

セット内容

-Duckiebot components
Includes all the necessary pieces, and spares, to build, calibrate, initialize and operate a Duckiebot, including the power bank.
No soldering required!
-1x Hours of autonomy
-3x Traffic sign stands
-1x A variety of traffic signs
-2x Passenger duckies

※道路やその他の都市の構築に関する材料は含まれていません

Duckiedrone - メーカー詳細ページ

Raspberry Piベースのドローンキット。

特徴

-Full DIY assembly
-Onboard computation
-Camera and IR sensor
-Autonomous localization and control
-Fully programmable
-Step by step instructions

※こちらの製品の組み立てには、はんだ付けが必要です

■Starter Kits

走行テストのための小さな「Duckietown」と小さな自動車 (Duckiebot) のセット。
ミニマム構成で、走行テストをよりスピーディーに開始できます。

MOOC Founder's Edition Kit - メーカー詳細ページ

セット内容

-1x Duckiebot Founder's edition
-1x Duckietown Navigation Starter Pack
…15 black foam " road " interlocking tiles of size ～ 0.6x0.6m (2x2ft)
…Duckietown compliant 8 cm tile border area for placing traffic signs
…Includes 12 traffic signs (with stands)
…DIY tiles : choose how many straights, curves, 3-way and 4-way intersections to have
…Lock tiles in different configurations to obtain different city topographies
…Assemble and disassemble your town in a matter of minutes
…Duckies!

Starter Kit - メーカー詳細ページ

セット内容

-1x Duckiebot *
-1x City Expansion Pack
…Contains 9 black foam "road" interlocking tiles of size ~0.6x0.6m (2x2ft) each
…Duckietown compliant 8 cm tile border area (not shown in picture) for placing traffic signs
…5 traffic sign stands
…Variety of traffic signs to choose from
…DIY tiles: choose how many straights, curves to have
…Lock assembled road segments in different configurations to obtain different city topographies
…Assemble and disassemble your town in minutes
…Duckies!

* 小型の自動車両 (Duckiebot) は、以下の2タイプより選択できます
- DIY assembly (DB18) … ご自身で組み立てるDuckiebot
- DIY assembly (DB19) …ホイールエンコーダー付き/ご自身で組み立てるDuckiebot

■Classroom Kit (5) - メーカー詳細ページ -

必要最小限のコンポーネンツで、ミニマムな輸送インフラが、
ミニチュア環境の都市「Duckitown」として構成されています。
ご自身でDuckiebotを組み立てて、走行テストの学習に役立てることができます。

セット内容

- 5x Duckiebots *
- 1x City Expansion Pack
…Contains 9 black foam "road" interlocking tiles of size: 0.6x0.6m (2x2ft) each
…Duckietown compliant 8 cm tile border area (not shown in picture) for placing traffic signs
…5 traffic sign stands
…Variety of plasticized traffic signs to choose from
…DIY tiles: choose how many straights, curves to have
…Lock assembled road segments in different configurations to obtain different city topographies
…Assemble and disassemble your town in minutes
…Duckies!
- 1x City Navigation Pack
…Contains 18 black foam "road" interlocking tiles of size ~0.6x0.6m (2x2ft) - twice the size of a City Expansion Pack
…Duckietown compliant 8 cm tile border area (example shown in picture) for placing traffic signs
…Includes 20 traffic sign stands, and a variety of signs to choose from …Includes a Duckietown Traffic Light
…DIY tiles: choose how many straights, curves, 3-way and 4-way intersections to have
…Lock tiles in different configurations to obtain different city topographies
…Assemble and disassemble your town in a matter of minutes
…Duckies!
Duckiebots and decorative features (buildings, colored velcro, etc.) are not included.

* Duckiebotは、以下の4タイプより選択できます
- DIY assembly (DB21) … NVIDIAJetson Nano (2GB)搭載/ご自身で組み立てるDuckiebot
- DIY assembly (DB19) …ホイールエンコーダー付き/ご自身で組み立てるDuckiebot
- DIY assembly (DB21-NoJet) …NVIDIAJetson Nanoを搭載可能(Jetson Nanoは付属しません)/ご自身で組み立てるDuckiebot
- DIY assembly (DB21-J4) …NVIDIAJetson Nano (4GB)搭載/ご自身で組み立てるDuckiebot

※小型の自動車両(Duckiebot)が12台セットになった Classroom Kit (12)、
30台セットになった Classroom Kit (30) もございます