x-IMU3 / NGIMU
ハウジング仕様慣性計測ユニット

メーカー

x-io Technologies Limited

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カテゴリー

センサーデバイスコンピュータ・周辺機器工学医療学総合科学

タグ

運動生理学姿勢推定慣性センサー IMU モーションキャプチャ動作解析

x-IMU3 / NGIMUの製品概要

x-io Technologies社の x-IMU3 と NGIMU は、ハウジングとバッテリーを備えた次世代型の慣性計測ユニット(IMU)です。

コンパクトでありながら、3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧と湿度センサーを搭載。オンボードの姿勢推定アルゴリズム(AHRS:Attitude and Heading Reference System)と組み合わせ、運動中または動作中のデータ測定や記録が可能です。

リアルタイムアプリケーションおよびデータロギングアプリケーションの両方に適しており、屋内測位システム、ウェルネスシステム、トレーニングシステム、ドローンや車両の制御、振動計測や自律走行など幅広く活用できます。

主な用途

バイオメカニクス: 運動学の研究(アスリートの動き)
モーションキャプチャ: 映画やビデオゲームの制作、スポーツトレーニング
仮想現実(VR): インタラクティブなVR体験、教育やトレーニング
ドローン: 飛行制御、写真撮影や映像撮影
ロボティクス: 工場内の産業用ロボットの正確な動きやタスクの実行等

x-IMU3 / NGIMUの製品仕様

x-IMU3の主な仕様

Sensors	Range	Sample Rate	Resolution
Gyroscope	2000°/s	400 Hz	16bit
Accelerometer	24 g	400 Hz	16bit
Magnetometer	1300 uT	20 Hz	0.3 uT
Accelerometer High-g	200g	1600 Hz	16-bit

* 温度センサーは周囲の温度計測ではなくキャリブレーションに使用されます

AHRS Algorithm:

Outputs: Quaternion, rotation matrix, Euler angles, linear acceleration, Earth acceleration
Update Rate: 400 Hz
Static Accuracy (Inclination): < 0.5°RMS
Static Accuracy (Heading): < 1° RMS

Communication:

USB, Serial, Wi-Fi(TCP, UDP), Bluetooth(SPP)

Data Logging:

Capacity: 8 GB (485 hours with default settings)

Battery:

USB充電(取り外し不可)
Battery Life: 8-20 hours

Physical:

Demention: 55×50×14 mm (with Housing)
Weight: 31 g (with Housing)

メーカーサイトURL

https://x-io.co.uk/

前モデル (第2世代IMU)

※こちらは前モデルにつき在庫が流動的ですので、お見積もり時に正式な納期をお知らせしております。

NGIMU (NGIMU In Housing) / 詳細(メーカーページ)

コンパクトで高性能な次世代型の慣性計測ユニット。

※ハウジング仕様とボード単体があります。

NGIMU GUIについて

リアルタイムでのセンサーデータの表示、キャリブレーションの実行、データのエクスポート(例:マイクロソフト社のExcel)などが可能。また MATLABライブラリには、データのインポート、同期、整理、およびプロットの作成に必要なツールが含まれます。

※ソフトウェアはこちら(メーカーページ)よりダウンロード可能です。

ユーザーは NGIMU APIを使用してソフトウェアを開発することができます。

NGIMUの主な仕様

Sensors	Range	Sample Rate	Resolution
Gyroscope	2000°/s	400 Hz	16bit
Accelerometer	16 g	400 Hz	16bit
Magnetometer	1300 uT	20 Hz	0.3 uT
Pressure	300-1100 hPa	25 Hz	24-bit
Humidity	0-100%	25 Hz	0.008%

* 温度センサーは周囲の温度計測ではなくキャリブレーションに使用されます

AHRS Algorithm:

Outputs: Quaternion, Rotation Matrix, Euler Angles, Linear Acceleration, Earth Acceleration
Update Rate: 400 Hz
Static Accuracy (Pitch/Roll): <1°RMS
Static Accuracy (Heading): <2° RMS

Communication:

USB, Serial, Wi-Fi

On-Board Logging:

Micro SD Card, USB Download

Power:

External Supply(4.5-6 V), Charging USB or External Supply
Battery Life 4-12 hours

Physical:

Demention: 56×39×18 mm (with Housing)
Weight: 46 g (with Housing)

NGIMU Board

NGIMUボード単体 ( ※ケーブルやそのほかのアクセサリーは付属していません )

NGIMU Body Strap

NGIMUを身体に取り付けて歩行や動作などを行うためのストラップ

NGIMU Synchronised Network Kit

USB接続の無線ルーターとバッテリチャージング機能を有するUSBハブのセット

動画

3D Tracking with IMU

NGIMU Unity Demo

検索キーワード:
NGIMU with Housing and Battery / 姿勢推定アルゴリズム / 姿勢情報 / IMU/AHRS / MATLAB / 生体力学 / モーションキャプチャ / 仮想現実 / ドローン / ロボット工学 / Mixed Reality / AR/VR / AR / 拡張現実 / Augmented Reality / NGIMU In Housing / NGIMU Board / NGIMU Body Strap / NGIMU Synchronised Network Kit

研究テーマ・研究分野の例:
バイオメカニクス / モーションキャプチャ / 仮想現実 / ドローン / ロボティクス / 産業用ロボット / 無線通信 / センサー融合 / ソフトウェア開発 / シリアル通信 / 加速度計 / 磁気計 / データロギング

ソフトウェアに関する情報 (メーカーGitHubページ) x-IMU3 Software/Code Examples (メーカーページ) NGIMU Software/Code Examples (メーカーページ) Gait tracking with x-IMU (メーカーブログ) 【よくあるご質問】こちらの製品は無線を利用しますが日本でも問題なく利用できますか?(技適マークはついていますか?)

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商品名	納品方法	納期	価格
x-IMU3 - NGIMU In Housing	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
NGIMU - NGIMU In Housing	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Board単体 (x-IMU3またはNGIMUをご指定ください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
x-IMU3 Strap (サイズ: S/M/L をご指定下さい) または NGIMU Body Strap	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
x-io Technologies社製品(製品名をお知らせください)	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください

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