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NGIMU In Housing

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ハウジング仕様の次世代型慣性計測ユニット
x-io Technologies社の NGIMU In Housing は、ハウジングとバッテリーを備えた次世代型の慣性計測ユニット(IMU)です。

コンパクトでありながら、3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧と湿度センサーを搭載しています。 オンボードの姿勢推定アルゴリズム(AHRS:Attitude and Heading Reference System)と組み合わせ、運動中または動作中のデータ測定や記録が可能です。

リアルタイムアプリケーション、およびデータロギングアプリケーションの両方に適しており、 屋内測位システム、ウェルネスシステム、トレーニングシステム、ドローンや車両の制御、振動計測や自律走行など幅広く活用できます。

検索キーワード:
NGIMU with Housing and Battery / 姿勢推定アルゴリズム / 姿勢情報 / IMU/AHRS / MATLAB


メーカー
x-io Technologies Limited
https://x-io.co.uk/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
NGIMU In Housing 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
NGIMU Board 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
NGIMU Body Strap 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
NGIMU Synchronised Network Kit 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


NGIMU / 詳細(メーカーページ)

コンパクトで高性能な次世代型の慣性計測ユニット。
※ハウジング仕様とボード単体があります。



NGIMU GUIについて:

リアルタイムでのセンサーデータの表示、キャリブレーションの実行、
データのエクスポート(例:マイクロソフト社のExcel)などが可能。
また MATLABライブラリ には、データのインポート、同期、整理、
およびプロットの作成に必要なツールが含まれます。

※ソフトウェアは こちら(メーカーページ)より ダウンロード可能です。

ユーザーは NGIMU APIを使用してソフトウェアを開発することができます。


【取り扱い製品の一例】


NGIMU In Housing

【仕様】

SensorsRangeSample RateResolution
Gyroscope2000°/s400 Hz 16bit
Accelerometer16 g400 Hz 16bit
Magnetometer1300 uT20 Hz0.3 uT
Pressure300-1100 hPa25 Hz24-bit
Humidity0-100%25 Hz0.008%

* 温度センサーは周囲の温度計測ではなくキャリブレーションに使用されます


AHRS Algorithm:
Outputs: Quaternion, Rotation Matrix, Euler Angles, Linear Acceleration, Earth Acceleration
Update Rate: 400 Hz
Static Accuracy (Pitch/Roll): <1°RMS
Static Accuracy (Heading): <2° RMS

Communication:
USB, Serial, Wi-Fi

On-Board Logging:
Micro SD Card, USB Download

Power:
External Supply(4.5-6 V), Charging USB or External Supply
Battery Life 4-12 hours

Physical:
Demention: 56×39×18 mm (with Housing)
Weight: 46 g (with Housing)

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NGIMU Board
NGIMUボード単体 ( ※ケーブルやそのほかのアクセサリーは付属していません )



NGIMU Body Strap
NGIMUを身体に取り付けて歩行や動作などを行うためのストラップ



NGIMU Synchronised Network Kit
USB接続の無線ルーターとバッテリチャージング機能を有するUSBハブのセット

動画


NGIMU Unity Demo

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