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NGIMU In Housing
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- ハウジング仕様の次世代型慣性計測ユニット
- x-io Technologies社の NGIMU In Housing は、ハウジングとバッテリーを備えた次世代型の慣性計測ユニット(IMU)です。
コンパクトでありながら、3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧と湿度センサーを搭載しています。 オンボードの姿勢推定アルゴリズム(AHRS:Attitude and Heading Reference System)と組み合わせ、運動中または動作中のデータ測定や記録が可能です。
リアルタイムアプリケーション、およびデータロギングアプリケーションの両方に適しており、 屋内測位システム、ウェルネスシステム、トレーニングシステム、ドローンや車両の制御、振動計測や自律走行など幅広く活用できます。
検索キーワード:
NGIMU with Housing and Battery / 姿勢推定アルゴリズム / 姿勢情報 / IMU/AHRS / MATLAB
- メーカー
- x-io Technologies Limited
https://x-io.co.uk/
取り扱い商品の一例
| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
|---|---|---|---|---|
| NGIMU In Housing | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| NGIMU Board | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| NGIMU Body Strap | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| NGIMU Synchronised Network Kit | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
■NGIMU / 詳細(メーカーページ)
コンパクトで高性能な次世代型の慣性計測ユニット。
※ハウジング仕様とボード単体があります。
NGIMU GUIについて:
リアルタイムでのセンサーデータの表示、キャリブレーションの実行、
データのエクスポート(例:マイクロソフト社のExcel)などが可能。
また MATLABライブラリ には、データのインポート、同期、整理、
およびプロットの作成に必要なツールが含まれます。
※ソフトウェアは こちら(メーカーページ)より ダウンロード可能です。
ユーザーは NGIMU APIを使用してソフトウェアを開発することができます。
【取り扱い製品の一例】
・NGIMU In Housing
【仕様】
| Sensors | Range | Sample Rate | Resolution |
|---|---|---|---|
| Gyroscope | 2000°/s | 400 Hz | 16bit |
| Accelerometer | 16 g | 400 Hz | 16bit |
| Magnetometer | 1300 uT | 20 Hz | 0.3 uT |
| Pressure | 300-1100 hPa | 25 Hz | 24-bit |
| Humidity | 0-100% | 25 Hz | 0.008% |
* 温度センサーは周囲の温度計測ではなくキャリブレーションに使用されます
AHRS Algorithm:
Outputs: Quaternion, Rotation Matrix, Euler Angles, Linear Acceleration, Earth Acceleration
Update Rate: 400 Hz
Static Accuracy (Pitch/Roll): <1°RMS
Static Accuracy (Heading): <2° RMS
Communication:
USB, Serial, Wi-Fi
On-Board Logging:
Micro SD Card, USB Download
Power:
External Supply(4.5-6 V), Charging USB or External Supply
Battery Life 4-12 hours
Physical:
Demention: 56×39×18 mm (with Housing)
Weight: 46 g (with Housing)
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■NGIMU Board
NGIMUボード単体 ( ※ケーブルやそのほかのアクセサリーは付属していません )
■NGIMU Body Strap
NGIMUを身体に取り付けて歩行や動作などを行うためのストラップ
■NGIMU Synchronised Network Kit
USB接続の無線ルーターとバッテリチャージング機能を有するUSBハブのセット
動画
NGIMU Unity Demo
