- ロボティクス
Rotrics DexArm
モジュール式 多機能 ロボットアーム
360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)
360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)。
DreamVu 社の開発・販売する、360度の広範囲を知覚する深度センサは、複数のカメラでシステムを構築することなく、1台のカメラ単体で全方向の3Dポイントクラウド情報と深度マップ情報を取得することができるため費用対効果が高いのが特徴です。
自律移動ロボット・協働ロボットへの搭載やスマートシティの実現など、幅広いユースケースに対応します。
最大360度のステレオ知覚、広い視野範囲(PALの例:最大110度の垂直ビュー)による、高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら
DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、検出可能距離や特徴により以下4種類のモデルがございます。
PAL (検出距離:0~10m)
※(左)PAL USB / (右)PAL Ethernet
産業用でひとつのセンサとしては最も広い、360度のステレオ知覚、110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。低価格でコストパフォーマンスが高い「PAL USB」とエッジAI用プロセッサを内蔵し、AIを活用した画像認識に最適な「PAL Ethernet」の2モデルがございます。
用途 : Robotics / Industrial IOT / Teleoperation
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な仕様
項目 | PAL USB | PAL Ethernet |
Max. Operating Distance | 10 m | 10 m |
IMAGE PERFORMANCE | ||
Max Stereo Image Resolution | 5280 x 1819 @10 fps | 5290 x 1819@12 fps |
FOV (H x V) | 360° x 110° | 360° x 110° |
Frames Per Second | up to 100 fps | up to 100 fps |
Latency | < 150 ms | < 150 ms |
DEPTH PERFORMANCE | ||
Depth Range | 0-500 cm | |
Distance Accuracy | 1% at 100 cm | |
Distance Resolution | up to 100 fps | |
Distance Precision | < 150 ms | |
OPERATING CONDITIONS | ||
Operating Temperature | -30°C to +55°C | -40°C to +70°C |
Ambient Lighting | 5 Lux to 25,000 Lux | >= 20 Lux |
COMPATIBILITY | ||
Operating System | Ubuntu 16.04 +, Windows 10, Jetpack 4+ | Ubuntu 16.04 + |
Library Dependencies | USB 3.0 | Gigabit Ethernet |
Interface | USB 3.0+ | Ubuntu 16.04 + |
Interface | OpenCV, ROS |
※より詳細な仕様はこちらのデータシート(PDF)をご覧ください。
※PAL 写真 (クリックで拡大します)
※(左)PAL mini (新モデル) / (右)PAL mini (旧モデル)
最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する、世界最小 指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
用途 : Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な仕様
– Maximum Stereo Image Resolution : 3440 x 1019 @10 fps
– Field of View : 360°(H) x 89°(V)
– Frames Per Second : 100 FPS @860 x 256 Image Resolution
– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 300 cm
– Range Accuracy : 8cm RMS @300cm range at 45cm mounting height
– Range Resolution : 0.2cm @75cm range at 45cm mounting height
– Latency : < 200 ms
– Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4+
– ROS, OpenCV
– USB3.0
※より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet
最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
用途 : Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な仕様
– Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
– Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
– Frames Per Second : up to 30 fps
– On-board Human Detection Range : 120 m
– On-board Facial Recognition Range : 40 m
– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 20 m
– Maximum Operating Distance : 120 m
– Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
– Depth Resolution : 2mm at 500 cm
– Ubuntu 16.04 +
– ROS, OpenCV Libraries
– Ethernet, Wi-Fi, USB3.0, HDMI
※より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
ALIA Datasheet
PAL/PAL mini は深度センサ単体だけでなく、用途別のStarter Kitも用意されています。
(本体単品)
2.5Wの低電力 USBタイプ。
ホストコンピュータで実行されるビデオ処理向けに設計されています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
GigE準拠のEthernetタイプ。
組み込みプロセッサによりカメラ内でAIアルゴリズムが実行されます。
またRGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PAL を用いた、
人物検出、位置確認、追跡、追従が可能なスターターキット。
HDMIモニタ、キーボード、マウス、またはROSベースのロボットに接続可能。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PAL miniを用いた 障害物検出 が可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PALを用いた人物検出ができるスターターキット。
PAL mini本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
※UV-C Disinfection(ロボットを用いたUV-C殺菌)の事例についてはこちらをご覧ください
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
PAL USB データシート (PDFダウンロード) PAL Ethernet データシート (PDFダウンロード) PAL mini データシート (PDFダウンロード) ALIA データシート (PDFダウンロード)
類似製品や後継品を弊社にて調査することも可能です。
お気軽にお問い合わせください。
「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。
表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。
ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。
お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
ご注文の流れの詳細はこちら
※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはDreamVu PAL / PAL mini / ALIAの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
Rotrics DexArm
モジュール式 多機能 ロボットアーム
Intel RealSense Depth Camera (D455/D455f/D456/D457)
長距離深度計測 深度センサ デプスカメラ
Universal Robots Communication SDK
URコボット 制御 アプリ
TerraSentia Robot
農業分野 フィールドデータ 収集 システム
LIPSedge M3シリーズ Embedded 3D ToF Camera
IMU内蔵 組み込みシステム向け 3Dモジュラーカメラ
Amiga
AgriTech 向け 多目的 農業ロボット