取り扱い商品の一例

商品説明

【DreamVu シリーズについて】

最大360度のステレオ知覚、広い視野範囲(PALの例:最大110度の垂直ビュー)による
高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら

【各モデルについて】

DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、
検出可能距離や特徴により以下4種類のモデルがございます。





■ PAL (検出距離:0～10m)

※(左)PAL USB / (右)PAL Ethernet

産業用でひとつのセンサとしては最も広い、360度のステレオ知覚、
110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
低価格でコストパフォーマンスが高い「PAL USB」とエッジAI用プロセッサを内蔵し、
AIを活用した画像認識に最適な「PAL Ethernet」の2モデルがございます。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Teleoperation

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・360度という類のない視野を正確な深度情報と共に提供
・低レイテンシ、低電力、低コスト
・実装が簡単なシングルカメラシステム
・類のないビジュアル・インテリジェンス ストリーム


主な仕様

より詳細な仕様はこちらのデータシート(PDF)をご覧ください
PAL USB Datasheet
PAL Ethernet Datasheet


PAL 写真 (クリックで拡大します)

PAL mini (検出距離:0～5m)

※(左)PAL mini (新モデル) / (右)PAL mini (旧モデル)

最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する
世界最小 指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・最小のフォームファクタ
・360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 3440 x 1019 @10 fps
- Field of View : 360°(H) x 89°(V)
- Frames Per Second : 100 FPS @860 x 256 Image Resolution

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 300 cm
- Range Accuracy : 8cm RMS @300cm range at 45cm mounting height
- Range Resolution : 0.2cm @75cm range at 45cm mounting height
- Latency : < 200 ms

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4+
- ROS, OpenCV
- USB3.0

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet

ALIA (検出距離:0～100m)


最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、
エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する
全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・長距離、高精度なビジュアル・インテリジェンスを提供
・単一のストリームビデオの中で360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除
・オンボードの組み込みプロセッサによるエッジAI機能


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
- Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
- Frames Per Second : up to 30 fps
- On-board Human Detection Range : 120 m
- On-board Facial Recognition Range : 40 m

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 20 m
- Maximum Operating Distance : 120 m
- Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
- Depth Resolution : 2mm at 500 cm

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04 +
- ROS, OpenCV Libraries
- Ethernet, Wi-Fi, USB3.0, HDMI

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
ALIA Datasheet

【取り扱い製品】

PAL/PAL mini は深度センサ単体だけでなく、用途別のStarter Kitも用意されています。
お問い合わせの際にはご希望の製品名をお知らせください。

■ PAL

PAL USB (本体単品)
2.5Wの低電力 USBタイプ。
ホストコンピュータで実行されるビデオ処理向けに設計されています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

PAL Ethernet (本体単品)
GigE準拠のEthernetタイプ。
組み込みプロセッサによりカメラ内でAIアルゴリズムが実行されます。
またRGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

PAL USB Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

PAL USB Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL を用いた 人物検出、位置確認、追跡、追従が可能なスターターキット。
HDMIモニタ、キーボード、マウス、またはROSベースのロボットに接続可能。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

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■ PAL mini

PAL mini (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

PAL mini Starter kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

PAL Mini Obstacle Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniを用いた 障害物検出 が可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

UV-C Disinfection People Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALを用いた人物検出ができるスターターキット。
PAL mini本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

※UV-C Disinfection(ロボットを用いたUV-C殺菌)の事例についてはこちらをご覧ください

■ ALIA

ALIA (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

参考情報

• PAL USB データシート (PDFダウンロード)
• PAL Ethernet データシート (PDFダウンロード)
• PAL mini データシート (PDFダウンロード)
• ALIA データシート (PDFダウンロード)

レビュー

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