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DreamVu PAL / PAL mini / ALIA

360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)
DreamVu 社の開発・販売する、360度の広範囲を知覚する深度センサ。 複数のカメラでシステムを構築することなく、1台のカメラ単体で全方向の3Dポイントクラウド情報と深度マップ情報を取得することができるため費用対効果が高いのが特徴です。

自律移動ロボット・協働ロボットへの搭載やスマートシティの実現など、幅広いユースケースに対応します。

製品の種類:
DreamVu PAL USB
DreamVu PAL Ehternet
DreamVu PAL mini
DreamVu ALIA

メーカー認定リセラー
メーカー
DreamVu, Inc.
https://dreamvu.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
DreamVu PAL USB 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
DreamVu PAL Ethernet 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
DreamVu PAL mini 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
DreamVu ALIA 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
DreamVu製品 (ご希望の製品をお知らせください) 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


【DreamVu シリーズについて】

最大360度のステレオ知覚、広い視野範囲(PALの例:最大110度の垂直ビュー)による
高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら








【各モデルについて】

DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、
検出可能距離や特徴により以下4種類のモデルがございます。





PAL (検出距離:0~10m)

※(左)PAL USB / (右)PAL Ethernet

産業用でひとつのセンサとしては最も広い、360度のステレオ知覚、
110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
低価格でコストパフォーマンスが高い「PAL USB」とエッジAI用プロセッサを内蔵し、
AIを活用した画像認識に最適な「PAL Ethernet」の2モデルがございます。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Teleoperation

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・360度という類のない視野を正確な深度情報と共に提供
・低レイテンシ、低電力、低コスト
・実装が簡単なシングルカメラシステム
・類のないビジュアル・インテリジェンス ストリーム


主な仕様

項目PAL USBPAL Ethernet
Max. Operating Distance10 m10 m
IMAGE PERFORMANCE
Max Stereo Image Resolution5280 x 1819 @10 fps5290 x 1819@12 fps
FOV (H x V) 360° x 110°360° x 110°
Frames Per Secondup to 100 fpsup to 100 fps
Latency< 150 ms< 150 ms
DEPTH PERFORMANCE
Depth Range0-500 cm
Distance Accuracy1% at 100 cm
Distance Resolutionup to 100 fps
Distance Precision< 150 ms
OPERATING CONDITIONS
Operating Temperature-30°C to +55°C-40°C to +70°C
Ambient Lighting5 Lux to 25,000 Lux >= 20 Lux
COMPATIBILITY
Operating SystemUbuntu 16.04 +, Windows 10, Jetpack 4+Ubuntu 16.04 +
Library DependenciesUSB 3.0Gigabit Ethernet
InterfaceUSB 3.0+Ubuntu 16.04 +
InterfaceOpenCV, ROS


より詳細な仕様はこちらのデータシート(PDF)をご覧ください
PAL USB Datasheet
PAL Ethernet Datasheet


PAL 写真 (クリックで拡大します)







PAL mini (検出距離:0~5m)

※(左)PAL mini (新モデル) / (右)PAL mini (旧モデル)

最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する
世界最小 指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・最小のフォームファクタ
・360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 3440 x 1019 @10 fps
- Field of View : 360°(H) x 89°(V)
- Frames Per Second : 100 FPS @860 x 256 Image Resolution

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 300 cm
- Range Accuracy : 8cm RMS @300cm range at 45cm mounting height
- Range Resolution : 0.2cm @75cm range at 45cm mounting height
- Latency : < 200 ms

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4+
- ROS, OpenCV
- USB3.0

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet




ALIA (検出距離:0~100m)


最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、
エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する
全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。

用途 : Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City

製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・長距離、高精度なビジュアル・インテリジェンスを提供
・単一のストリームビデオの中で360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除
・オンボードの組み込みプロセッサによるエッジAI機能


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
- Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
- Frames Per Second : up to 30 fps
- On-board Human Detection Range : 120 m
- On-board Facial Recognition Range : 40 m

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 20 m
- Maximum Operating Distance : 120 m
- Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
- Depth Resolution : 2mm at 500 cm

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04 +
- ROS, OpenCV Libraries
- Ethernet, Wi-Fi, USB3.0, HDMI

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
ALIA Datasheet





【取り扱い製品】

PAL/PAL mini は深度センサ単体だけでなく、用途別のStarter Kitも用意されています。
お問い合わせの際にはご希望の製品名をお知らせください。

■ PAL

dreamvu pal usb
PAL USB (本体単品)
2.5Wの低電力 USBタイプ。
ホストコンピュータで実行されるビデオ処理向けに設計されています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

dreamvu pal ethernet
PAL Ethernet (本体単品)
GigE準拠のEthernetタイプ。
組み込みプロセッサによりカメラ内でAIアルゴリズムが実行されます。
またRGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

dreamvu pal starter kit
PAL USB Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

dreamvu pal starter kit
PAL USB Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL を用いた 人物検出、位置確認、追跡、追従が可能なスターターキット。
HDMIモニタ、キーボード、マウス、またはROSベースのロボットに接続可能。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

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■ PAL mini

dreamvu pal mini
PAL mini (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

dreamvu pal mini starter kit
PAL mini Starter kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

dreamvu pal mini starter kit
PAL Mini Obstacle Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniを用いた 障害物検出 が可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

dreamvu uv-c starter kit
UV-C Disinfection People Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALを用いた人物検出ができるスターターキット。
PAL mini本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。

※UV-C Disinfection(ロボットを用いたUV-C殺菌)の事例についてはこちらをご覧ください


■ ALIA

dreamvu alia
ALIA (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

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