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DreamVu PAL / PAL mini / ALIA

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360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)
DreamVu 社の開発・販売する、360度の広範囲を知覚する深度センサ。 複数のカメラでシステムを構築することなく、1台のカメラ単体で全方向の3Dポイントクラウド情報と深度マップ情報を取得することができるため費用対効果が高いのが特徴です。

自律移動ロボット・協働ロボットへの搭載やスマートシティの実現など、幅広いユースケースに対応します。

メーカー認定リセラー
メーカー
DreamVu, Inc.
https://dreamvu.com/

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
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DreamVu ALIA 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


【DreamVu シリーズについて】

最大360度のステレオ知覚、最大110度の垂直ビュー(※ PALの場合) という広い視野範囲の
高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら







【各モデルについて】

DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、
検出可能距離や特徴により以下3種類のモデルがございます。






PAL (検出距離:0~10m)

産業用でひとつのセンサーとしては最も広い、360度のステレオ知覚、
110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
Robotics / Industrial IOT / Teleoperation といった用途に適しています。
製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・360度という類のない視野を正確な深度情報と共に提供
・低レイテンシ、低電力、低コスト
・実装が簡単なシングルカメラシステム
・類のないビジュアル・インテリジェンス ストリーム


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Max Stereo Image Resolution : 5290 x 1819
- Field of View : 360°(H) x 110°(V)
- Frames Per Second : up to 100 fps
- Latency : < 150 ms
- Horizontal Angular Resolution : 0.06° per pixel
- Vertical Angular Resolution : 0.06° per pixel

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 500 cm
- Maximum Operating Distance (2 cm x 2 cm object) : 10 m
- Distance Accuracy : 1% at 100 cm
- Distance Resolution : 0.5% at 100 cm
- Distance Precision : 0.5% at 100 cm

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04 +
- ROS, OpenCV Libraries
- USB3.0 or GigE

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL USB Datasheet
PAL Ethernet Datasheet


PAL 写真 (クリックで拡大します)






PAL mini (検出距離:0~5m)

最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する
世界最小 指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices といった用途に適しています。
製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・最小のフォームファクタ
・360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 3240 x 1192
- Field of View : 360°(H) x 80°(V)
- Frames Per Second : up to 100 fps
- Latency : < 150 ms
- Horizontal Angular Resolution : 0.1° per pixel
- Vertical Angular Resolution : 0.1° per pixel

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 300 cm
- Maximum Operating Distance (2 cm x 2 cm object) : 10 m
- Distance Accuracy : 1% at 50 cm
- Distance Resolution : 0.5% at 50 cm
- Distance Precision : 0.5% at 100 cm

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04 +
- ROS, OpenCV Libraries
- USB3.0

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet




ALIA (検出距離:0~100m)

最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、
エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する
全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City といった用途に適しています。
製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。


特徴
・長距離、高精度なビジュアル・インテリジェンスを提供
・単一のストリームビデオの中で360度という類のない視野を深度情報と共に提供
・電力、レイテンシ、コストの制約を排除
・オンボードの組み込みプロセッサによるエッジAI機能


主な仕様

IMAGE PERFORMANCE
- Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
- Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
- Frames Per Second : up to 30 fps
- On-board Human Detection Range : 120 m
- On-board Facial Recognition Range : 40 m

DEPTH PERFORMANCE
- Minimum Depth Range : 0 cm
- Maximum Depth Range : 20 m
- Maximum Operating Distance : 120 m
- Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
- Depth Resolution : 2mm at 500 cm

COMPATIBILITY
- Ubuntu 16.04 +
- ROS, OpenCV Libraries
- Ethernet, Wi-Fi, USB3.0, HDMI

より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
ALIA Datasheet


【取り扱い製品】

PAL/PAL mini は深度センサ単体だけでなく、用途別のStarter Kitも用意されています。
お問い合わせの際にはご希望の製品名をお知らせください。

■ PAL



PAL USB (本体単品)
2.5Wの低電力 USBタイプ。
ホストコンピュータで実行されるビデオ処理向けに設計されています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。



PAL Ethernet (本体単品)
GigE準拠のEthernetタイプ。
組み込みプロセッサが含まれているためカメラ内でAIアルゴリズムが実行されます。
またRGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。



PAL Starter kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
USB接続タイプのPAL本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。



■ PAL mini



PAL mini (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。



PAL mini Starter kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。



UV-C Disinfection People Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALを用いた人物検出ができるスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
UV-C Disinfection(ロボットを用いたUV-C殺菌)の事例についてはこちらをご覧ください


■ ALIA



ALIA (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。

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