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SOLO 12

四足歩行ロボット型モジュール式移動プラットフォーム
わずか2.5 kgの小型オープンソース 四足歩行ロボット型 モジュール式プラットフォーム。 12個の同一アクチュエータモジュールと足接触センサーを備えた4本の下肢による、広範囲の可動域を提供します。 研究者や学生のロボット学習を促進し、ロボット研究の加速にも貢献します。

組み立てるために必要なすべての部品を含むパーツキット SOLO 12 KIT Version と、 組み立て済み完成品の SOLO 12 Assembled Version がございます。


SOLO 12 について :
Open Dynamic Robot Initiative(歩行型移動研究のためのオープントルク制御モジュール式ロボットアーキテクチャ) の後援の下で開発されました。


検索キーワード: SOLO12 / 四足歩行ロボット / 多脚ロボット / 4脚 / Quadruped Robot / Open Dynamic Robot Initiative
メーカー
PAL Robotics S.L.
https://solo.pal-robotics.com/solo

取り扱い商品の一例

商品名 納品方法 納期 価格
SOLO 12 KIT Version 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください
SOLO 12 Assembled Version 弊社より配送 お問い合わせください お問い合わせください

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商品説明


SOLO 12は、オープンソースのトルク制御ロボットプロジェクト
Open Dynamic Robot Initiative のGitHubで公開されている
Quadruped 12dof」をもとに、PAL Robotics が販売している製品です。
GitHubページはこちら


SOLO 12には、「Quadruped 12dof」に必要な全てのコンポーネントに加え、
以下が付属します (KIT/Assembled 共通)

- Programmers for master/micro driver boards
- The calibration jig
- Microstrain IMU
- 3 body structure central parts (standard, handle, vicon)

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