SOLO 12
- 四足歩行ロボット型モジュール式移動プラットフォーム
- わずか2.5 kgの小型オープンソース 四足歩行ロボット型 モジュール式プラットフォーム。
12個の同一アクチュエータモジュールと足接触センサーを備えた4本の下肢による、広範囲の可動域を提供します。
研究者や学生のロボット学習を促進し、ロボット研究の加速にも貢献します。
組み立てるために必要なすべての部品を含むパーツキット SOLO 12 KIT Version と、 組み立て済み完成品の SOLO 12 Assembled Version がございます。
SOLO 12 について :
Open Dynamic Robot Initiative(歩行型移動研究のためのオープントルク制御モジュール式ロボットアーキテクチャ) の後援の下で開発されました。
検索キーワード: SOLO12 / 四足歩行ロボット / 多脚ロボット / 4脚 / Quadruped Robot / Open Dynamic Robot Initiative
- メーカー
- PAL Robotics S.L.
https://solo.pal-robotics.com/solo
取り扱い商品の一例
商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 | |
---|---|---|---|---|
SOLO 12 KIT Version | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください | |
SOLO 12 Assembled Version | 弊社より配送 | お問い合わせください | お問い合わせください |
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商品説明
SOLO 12は、オープンソースのトルク制御ロボットプロジェクト
Open Dynamic Robot Initiative のGitHubで公開されている
「Quadruped 12dof」をもとに、PAL Robotics が販売している製品です。
GitHubページはこちら
SOLO 12には、「Quadruped 12dof」に必要な全てのコンポーネントに加え、
以下が付属します (KIT/Assembled 共通)
- Programmers for master/micro driver boards
- The calibration jig
- Microstrain IMU
- 3 body structure central parts (standard, handle, vicon)
動画
レビュー
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