Universal Robots Communication SDK
URコボット制御アプリ

メーカー

UnderAutomation

ソフトウェア

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カテゴリー

プログラミング・開発工学

タグ

ロボティクス API制御ロボット通信自動化管理

Universal Robots Communication SDKの製品概要

Universal Robots製の産業用ロボットを、効率的にプログラムおよび制御するためのソフトウェア開発キット(SDK, Software Development Kit)。

このSDKはクロスプラットフォームに対応であり、.NET、Python、LabVIEW、Matlabなどの主要な開発言語をサポートしています。
研究やアプリケーション開発者は、 Universal Robots cobot(Collaborative robot, コラボレーティブロボット)とシームレスに通信し、ロボットアームを効果的に同期させたり、リモート制御したりすることができます。

主な用途

ロボット制御の研究と開発
AIによる動作最適化と統合
新しいアプリケーションの開発と実装
ロボットのシミュレーション環境の構築
教育現場でのロボット技術の学習と実践

主な機能

TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)を介した遠隔操作
ロボットからのデータ収集と解析
タスクの自動化とスケジューリング
プロトタイプの迅速な開発と評価
AIとのシームレスな統合と協調

Universal Robots Communication SDKの製品仕様

ライセンスの種類

Site license

全ての機能を使用できる永久ライセンス
1年間のサポートとメンテナンス(アップデート)

Site license for academic research

学術研究のためのサイトライセンス

Source license

利用規定で定義された制限内で、ソースコードの変更やシステムへの組み込みが可能なライセンス

メーカーサイトURL

https://underautomation.com/

UnderAutomation Universal Robots Communication SDK / 製品詳細(メーカーページ)

産業用ロボット制御アプリケーションを開発するためのSDK(ソフトウェア開発キット)
URロボットは、多種多様な通信インターフェースによって外部デバイスと接続できます

主な特徴

Universal Robots製のコボットの制御が容易
ネイティブプロトコルを複数の言語で実装
コンピュータからロボットを遠隔操作可能
データの収集と解析
高速でデータを書き込み可能
タスクの自動化やプロトタイピングなど

代表的なライブラリの例

Primary/Secondary Interfaces: ロボットの位置やステータスなどの測定ストリーム
Real-time Interface: ロボットの測定ストリーム
Dashboard Server: TCP/IP経由でのロボット制御
Socket Communication: TCP/IP ソケット上でスクリプト(URScript)を実行
XML-RPC: リモート引数を使用した制御 (カスタムソケット通信)
Real-Time Data Exchange (RTDE): ロボットの測定ストリーム
Offline toolbox: オフラインによる操作
その他、Interpreter Mode、SSH、SFTP 等多数
※ロボットとの通信や制御、データの受け渡しなどに利用できる重要なコンポーネントです

動画

検索キーワード:
Universal Robots / SDK / 制御 / 研究開発 / シミュレーション / アプリケーション開発 / 言語 / ロボティクス / AI / ディープラーニング / プログラミング / IoT連携 / ビジョンシステム / 自律動作 / リアルタイム制御 / マニピュレータ / 産業用ロボット / コラボレーティブロボット / シミュレーション環境構築 / データ解析 / ユニバーサルロボットコボット

Documentation (メーカーページ) Overview Of Client Interfaces (メーカーページ)

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商品名	納品方法	納期	価格
Universal Robots Communication SDK (ご希望のライセンスをお知らせください)	電子デリバリー	お問い合わせください	お問い合わせください
サポートパックあんしんプラス(オプション)	別途 (※)	お問い合わせください	製品価格の5～10%/年