Allegro Hand
4指・16自由度のロボットハンド

メーカー

Wonik Robotics

ハードウェア

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン医療学工学情報学

タグ

ロボティクス多自由度制御ロボットマニピュレーター精密作業

Allegro Handの製品概要

16個の独立したトルク制御関節を持った 4指タイプのロボットハンド (4指×4=16DoF)。
最大5kgまでの様々な形状・サイズのオブジェクトをしっかりと「掴む」「取り扱う」ことが可能です。

リアルタイム制御とオンラインシミュレーションの両方に対応しており、シミュレーションベースのアルゴリズムプロトタイピングおよびハードウェアテストのための「Allegro Hand Application Studio」ライセンスがセットに含まれています。

※Allegro Handには「左手」と「右手」がございます

類似製品の一例

Allegro Handの製品仕様

主な仕様

Number of Fingers : Four (4) fingers including a thumb
Degrees of Freedom : 4 fingers x 4 = 16
Actuation
– Type : DC Motor
– Gear Ratio : 1:369
– Max.Torque : 0.70 (Nm)
Mass
– Finger : 0.15 (kg)
– Thumb : 0.21 (kg)
– Total : 1.09 (kg)
Joint Encoder
– Type : Absolute
– Resolution (nominal) : 0.002 (deg)
Communication
– Type : CAN
– Frequency : 333 (Hz)
Payload : 5 (kg)
Power Requirement : 7.4VDC (7.0V – 8.1V), 5A Minimum

メーカーサイトURL

https://www.allegrohand.com/

取り扱い終了のご案内

セット内容

Allegro Hand (left or right)
Allegro Hand Application Studio (AHAS) Download Instructions
AHAS single-user license
Allegro Hand stand
CAN/Power cable※ (terminated at hand-end only)
2mm hex wrench
Spare screws and wire terminals

※ CAN Interface はセットには含まれていません

オプション品

Hard plastic case
Power supply

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Allegro Hand 4指・16自由度のロボットハンド