Amiga

AgriTech 向け 多目的 農業ロボット

Amigaの製品概要

スキッドステア方式 四輪駆動のマイクロトラクター。
バッテリー駆動の全電動 モジュール式ロボットのプラットフォームで、1度の充電で最大8時間の連続稼働が可能です (稼働時間は用途や積載量、地形等によって変わります)。 最大速度は 9.1 km/h (500 ft/min)、最大450kgの積載能力を持ち、 拡張モジュールと組み合わせることで 整地、植え付け、作物の世話、害虫管理、収穫梱包・出荷などあらゆる農業現場の生産システムへ適応させることができます。

Amigaを活用することで、労働力、メンテナンスリソース、燃料コスト等を削減しながら、農作業を自動化することが可能となります。

主な用途

• 作物の管理と収穫： 異なる種類の作物の管理や収穫作業を自動化
• 土壌の耕作と準備： 土壌の耕作や準備を効率的に行い、作物の成長に適した環境を整備
• 種まきと植え付け： 種まきや植え付けのプロセスを自動化し、労力を削減
• 灌漑管理： 水やりや灌漑システムの管理を自動化し、水資源の効率的な使用を支援
• 害虫や病気の管理： 害虫や病気の監視と対策を自動化し、作物の健康を維持
• データ収集と分析： 農場のさまざまなデータを収集し、分析することで、農業の意思決定をサポート

Amigaの製品仕様

Weight & Material

320 lbs – 150kg, powder coated mild steel forks and frame

Rated Payload

1000 lbs, 450kg

Drivetrain

• 4×4 all-electric skid-steer platform comprised of four 250–500 watt sealed brushless DC geared motors,
  each with 140 nm peak torque for a total of 2–3 hp electric equivalent.
• Driven by Field Oriented Control (FOC) CAN-integrated BLDC Motor Controllers.

Software

The Amiga comes with a 2-year subscription to farm-ng’s latest and greatest firmware updates,
delivered seamlessly over-the-air via Wi-Fi. Subscription easily extended upon request.

Waterproof Rating

IP65 – protected from low pressure water jets from any direction

Speed

• Max speed: 500 ft / min (9.1 km/h)
• Default speed: 174 ft / min (3.2 km/h)
• Min speed: 10 ft / min (0.18 km/h)

Ground Clearance

24.1 in (61.2 cm)

Batteries

• Two discrete, swappable 44V DC nominal 12S 15AH Lithium-Ion battery packs in enclosed aluminum extrusions with handles.
• Internal BMS (Battery Management System) monitors and protects the lithium cells from over/under-voltage,
  excessive current draw, and manages charge profile to maximize cell life and overall safety.
• Manufacturer-specified battery lifespan is 800 cycles.
  Customers may see much longer cycle lifetimes depending on usage patterns and depth of discharge.

Charging

• Charging a fully depleted battery takes approx. 4–5 hours.
• Two individual 2A trickle chargers included
• Dual-battery 5A charger included for charging both batteries while installed on the tractor.

セット内容

• Touchscreen Dashboard display and handheld pendant controller with holster
  トラクター設定、制御設定、状態/性能のモニタリングなどが可能なタッチスクリーンディスプレイのダッシュボード および 有ジョイスティックコントローラー(CANバス対応)
• Integral CANbus backbone, power bus, and safety bus with estop button
• Crossbars and Truckbars appropriate for track width specified with order placement (※)
• 2x 120vac 2amp chargers
• 1x 120vac dual-battery 5a charger for charging both batteries installed on the robot
• 2x matching keysets for batteries

※ お問い合わせの際には車幅(Track width) をご指定ください。
ご指定の車幅にあわせたクロスバーとトラックバーが付属します。

Track width : 40 / 44 / 48 / 52 / 56 / 60 / 64 / 68 / 72 / 76 / 80 / 84 cm
(この他の車幅についてはお問い合わせください)

メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)

https://farm-ng.com/