Apptronik社製品

ロボット工学 弾性アクチュエータ

Actuator

Apptronik P170 Orion / 製品詳細 (メーカーページ)

脚式ロボットなどに用いられる直列弾性アクチュエータ (SEA – Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や高出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。

特長

• 出力密度は4kN/kg force
  
• 動的用途における精密な力制御
  
• 静かな電気ボールねじドライブトレイン
  
• スプリング対応により衝撃を吸収
  
• スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
  
• 2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

仕様

• 定格出力 : 170W
  
• 連続力 : 847N [190lbs]
  
• ピーク力 : 3200N [719lbs]
  
• 最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
  
• ストローク : 6.47cm [2.55in]
  
• 電圧 : 48-60V
  
• 質量 : 786g [1.73lbs]
  
• 最大効率 : 80% (load-dependent)
  
• 電流 : 5A continuous, 20A peak

Apptronik PL360 Aquarius / 製品詳細 (メーカーページ)

出力密度および精度の面で油圧アクチュエーターに匹敵する電動アクチュエータ。
ピーク力は1600lbsと、よりパワーや精度が必須な用途に適しています。
水冷システムと、未来型の「reFLEX」スプリング技術を採用しており、
弾性に加え減衰を付与します。

特長

• 水冷システムを採用し、空冷式アクチュエータと比べてより高速かつ3倍の出力密度を実現
  
• 粘弾性をもったreFLEXスプリングにより、弾性に加えて減衰を提供
  
• 従来のSEAよりも位置制御が可能
  
• 2.58lbsのコンパクトな形状で、1600lbs以上を持ち上げる最大能力

仕様

• 定格出力 : 360W
  
• 連続力 : 1977N [445lbs]
  
• ピーク力 : 6236N [1600lbs]
  
• 最大スピード : 40.4cm/s [15.9in/s]
  
• ストローク : 8.3cm [3.26in]
  
• 電圧 : 48-60V
  
• 質量 : 1.6kg [2.58lbs]
  
• 最大効率 : 81% (load-dependent)
  
• 電流 : 5A continuous, 20A peak

Education & Training

Taurus Testing System / 製品詳細 (メーカーページ)

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、大きなシステム導入の前の
Apptronik のアクチュエータや制御ソフトウェアのテスト・評価にご利用いただけます。

セット内容

• P170 Orion SEA Actuator
  
• development version of Axon Control Board
  
• Linux control PC preloaded with the latest version of Apptronik’s Development Platform.
  – This includes API, control UI, and preloaded demos (force, position, impedance control)
  
• carrying case

Aries Motor Test Bed / 製品詳細 (メーカーページ)

高度なロボティクス教育カリキュラムに適したテストベッド。
コンピュータシミュレーションではなく実際の物理システムにて視覚化することで、
学生がより講義を理解することができるよう手助けします。
物理モデリングの基礎を理解することで、生徒達はよりコアコンセプトを把握することができ、
より複雑なロボットシステムへと前進することができます。

Robots

DRACO Biped / 製品詳細 (メーカーページ)

水冷式 高性能 2足歩行型ロボットプラットフォーム

Controllers

AXON Control Board / 製品詳細 (メーカーページ)

様々なアクチュエータやセンサに対応するよう設計された制御ボード

MEDULLA EtherCAT Network Controller / 製品詳細 (メーカーページ)

複数のアクチュエータとセンサを連携させるEtherCATネットワークコントローラ

動画

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