Apptronik社製品
ロボット工学弾性アクチュエータ

メーカー

Apptronik, Inc.

ハードウェア

お見積もり依頼・お問い合わせ

製品について・導入までの流れ・価格・お見積もりなど、お気軽にお問合せ下さい

カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学情報学

タグ

ソフトロボティクス弾性アクチュエータロボティクス産業ロボット

Apptronik社製品の製品概要

米国でロボット開発を行う Apptronik社製の直列弾性アクチュエータ P170 Orion Actuator やその評価キットなどを取り扱っております。

Apptronik社では様々なロボット開発に関わる製品が開発されています。

お知らせ

弊社では Apptronik社製品の取り扱いを終了しました。

類似製品の一例

メーカーサイトURL

https://apptronik.com/

取り扱い終了のご案内

Actuator

Apptronik P170 Orion / 製品詳細 (メーカーページ)

脚式ロボットなどに用いられる直列弾性アクチュエータ (SEA – Series Elastic Actuator)。
非常に汎用性があり特に力制御や高出力密度が必要とされるアプリケーションに適しています。

特長

出力密度は4kN/kg force
動的用途における精密な力制御
静かな電気ボールねじドライブトレイン
スプリング対応により衝撃を吸収
スプリング偏向力センシングによるフィードバック制御のためのよりクリアな力信号
2 lbs以下で手の中に収まるコンパクトサイズながら、700lbs以上を持ち上げる最大能力

仕様

定格出力 : 170W
連続力 : 847N [190lbs]
ピーク力 : 3200N [719lbs]
最大スピード : 27.7cm/s [10.9in/s]
ストローク : 6.47cm [2.55in]
電圧 : 48-60V
質量 : 786g [1.73lbs]
最大効率 : 80% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak

Apptronik PL360 Aquarius / 製品詳細 (メーカーページ)

出力密度および精度の面で油圧アクチュエーターに匹敵する電動アクチュエータ。
ピーク力は1600lbsと、よりパワーや精度が必須な用途に適しています。
水冷システムと、未来型の「reFLEX」スプリング技術を採用しており、
弾性に加え減衰を付与します。

特長

水冷システムを採用し、空冷式アクチュエータと比べてより高速かつ3倍の出力密度を実現
粘弾性をもったreFLEXスプリングにより、弾性に加えて減衰を提供
従来のSEAよりも位置制御が可能
2.58lbsのコンパクトな形状で、1600lbs以上を持ち上げる最大能力

仕様

定格出力 : 360W
連続力 : 1977N [445lbs]
ピーク力 : 6236N [1600lbs]
最大スピード : 40.4cm/s [15.9in/s]
ストローク : 8.3cm [3.26in]
電圧 : 48-60V
質量 : 1.6kg [2.58lbs]
最大効率 : 81% (load-dependent)
電流 : 5A continuous, 20A peak

Education & Training

Taurus Testing System / 製品詳細 (メーカーページ)

Apptronik Orion Actuator (P170)を含む評価キット。
1自由度のシンプルな構成で、教育分野でのトレーニングや、大きなシステム導入の前の
Apptronik のアクチュエータや制御ソフトウェアのテスト・評価にご利用いただけます。

セット内容

P170 Orion SEA Actuator
development version of Axon Control Board
Linux control PC preloaded with the latest version of Apptronik’s Development Platform.
– This includes API, control UI, and preloaded demos (force, position, impedance control)
carrying case

Aries Motor Test Bed / 製品詳細 (メーカーページ)

高度なロボティクス教育カリキュラムに適したテストベッド。
コンピュータシミュレーションではなく実際の物理システムにて視覚化することで、
学生がより講義を理解することができるよう手助けします。
物理モデリングの基礎を理解することで、生徒達はよりコアコンセプトを把握することができ、
より複雑なロボットシステムへと前進することができます。

Robots

DRACO Biped / 製品詳細 (メーカーページ)

水冷式高性能 2足歩行型ロボットプラットフォーム

Controllers

AXON Control Board / 製品詳細 (メーカーページ)

様々なアクチュエータやセンサに対応するよう設計された制御ボード

MEDULLA EtherCAT Network Controller / 製品詳細 (メーカーページ)

複数のアクチュエータとセンサを連携させるEtherCATネットワークコントローラ

動画

検索キーワード:
P170 Orion Actuator / Apptronik P170 Orion / PL360 Aquarius Human-Centered Actuator / Apptronik PL360 Aquarius / Taurus Testing System / Aries Motor Test Bed / DRACO Biped / AXON Control Board / AXON Control Board / ロボット / 移動ロボット / モバイルロボット / STEAM / STEM

類似製品や後継品を弊社にて調査することも可能です。
お気軽にお問い合わせください。

お見積もり依頼・お問い合わせ