- 人工知能
Qualcomm Robotics RB3 Platform (SDA845)
ロボット 開発 プラットフォーム
高電圧バッテリ対応 IMU内蔵設計 Jetson対応キャリア基板
ARK Just A Jetson は、Jetson Orin NXおよびJetson Orin Nanoモジュールを搭載してエッジAIシステムを構築するためのキャリアボードです。最大75Vのバッテリ入力に対応しており、高電圧バッテリを使用するロボットや無人機などの機器に直接接続できます。外部電源回路を別途設計する負担を軽減できる点が大きな特長です。
基板上には6軸IMUを標準搭載しており、姿勢情報の取得や動作検出を追加ハードウェアなしで実現できます。さらに、Gigabit Ethernet、Dual MIPI CSI、USB、HDMI、GPIO などの主要インターフェースを備えているため、カメラや各種センサ、周辺機器との接続にも柔軟に対応できます。
本製品はNDAAに準拠し、米国で設計および製造されているため、調達条件や信頼性を重視する研究機関や企業開発にも適しています。エッジAI推論や画像処理、移動体制御を行う開発において、電源設計とセンサ統合の負担を抑えながら、Jetsonの性能を引き出せる基盤製品です。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 基本仕様 | |
| 対応Jetsonモジュール | Jetson Orin NX / Jetson Orin Nano (フォームファクタ準拠) |
| 動作モード | Super Power Mode対応 |
| 電源仕様 | |
| バッテリ入力 | XT60コネクタ (入力範囲: 5.5V~75V) |
| 内蔵レギュレータ | 5.2V / 8A 出力 |
| 電力モニタ | INA238 内蔵 |
| バッテリ出力 | XT30コネクタ (出力値を電力モニタで計測可能) |
| 5V外部電源入力 | デジタル電源モジュール入力 (最大5V / 6A、冗長/追加電源用 6-pin Molex CLIK-Mate) |
| 最小電源要件 | 5V / 4A 以上 (使用状況および周辺機器に依存) |
| インターフェース | |
| 有線LAN | Gigabit Ethernet (RJ45) |
| カメラ入力 | MIPI CSI ×2 (22-pin / 0.5mm pitch、Raspberry PiカメラFFC互換) |
| USB Type-A | USB 3.2 + USB 2.0 Host ×2 (各1.5A current limit) |
| USB Type-C | Dual Mode (OTG、1.5A current limit) |
| USB 2.0 (内部ヘッダ) | USB 2.0 Host ×2 (4-pin JST-GH、1.0A current limit) |
| 映像出力 | HDMI (フルサイズ、HDMI v2.1) |
| CAN通信 | 4-pin JST-GH |
| SPI / GPIO | 7-pin JST-GH |
| I2S / GPIO | 7-pin JST-GH |
| UART | UART0 / GPIO (6-pin JST-GH) UART1 / GPIO (6-pin JST-GH) UART2 / I2C0 (6-pin JST-GH、Debug Console既定: UART2) |
| 拡張スロット | |
| M.2 Key M | 2242 (PCIe x4) |
| M.2 Key E | 2230 (PCIe x2、USB、I2S対応) |
| PCIe (FFC) | 16-pin FFC (Raspberry Pi 5 PCIeピン配列互換、PCIe x2) |
| センサ・適合情報 | |
| 内蔵IMU | ICM-42688P |
| 法令準拠 | NDAA compliant |
| 外形・質量 | |
| 外形寸法 | 100mm × 72mm × 23mm (Jetson未搭載時) |
| 重量 | 75g (JetsonおよびM.2未搭載時) |
※ARK Just A Jetson の仕様一覧はこちら (メーカーページ) をご確認ください。
Jetson Orin NXおよびJetson Orin Nano向けに設計された、高電圧バッテリ入力対応のNDAA準拠キャリアボード。
最大75V入力、電力モニタ、6軸IMUを統合し、ロボティクスやモバイル機器向けエッジAIシステム構築に適しています。
ARK Just A Jetson をベースに、JetsonモジュールやSSDなどをセット化した公式バンドル製品です。
用途やNDAA要件、性能要件に応じて選択できる構成が用意されています。
Jetson Orin NX 16GB モジュールを含む、NDAA準拠の高性能エッジAIバンドル。
高い演算性能とNDAA適合が求められる政府系、防衛系、産業用途のAI開発や実装に適しています。
Jetson Orin Nano 8GB モジュールを含む、NDAA準拠のエッジAIバンドル。
NDAA要件を満たしながら、性能と消費電力のバランスを重視した組込みAI開発に適しています。
Jetson Orin Nano 4GB モジュールを含む、NDAA準拠のエッジAIバンドル。
NDAA適合が必要な案件において、コストを抑えたAI評価・検証用途に適しています。
Jetson Orin Nano 4GB モジュールを含む、標準構成のエッジAIバンドル。
NDAA要件を必要としない研究開発やプロトタイピング用途に適しています。
Jetson Bundles 製品一覧はこちら (メーカーページ)
「エッジAI推論」とは、クラウドではなく端末側 (エッジ) で学習済みAIモデルを実行し、画像やセンサデータから即座に認識・判定を行う技術です。通信を介さず現場で処理するため、低遅延化や通信負荷の低減に寄与し、リアルタイム制御が求められる用途に適しています。高性能なJetsonモジュールを活用できる ARK Just A Jetson は、このエッジAI推論基盤の構築に適したキャリアボードです。
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ユニポスはARK Just A Jetsonの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
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