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テガラは研究開発者向けの各種サービスを提供しております。お客様の目的、ご要望に応じた最適なサービスをお選びください。

Azure Kinect DK

キネクトカメラ 深度センサー

製品画像 拡大

メーカー

Microsoft

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス情報学工学医療学教育・人間学総合科学

タグ

3Dスキャン空間認識ロボティクス深度センサー医用画像工学コンピュータビジョン

Azure Kinect DKの製品概要

Azure Kinect DKは、被写体の色や深度を測ることができる 2つのカメラ(深度センサーカメラ(ToF方式)、RGBカメラ)による充実した画像機能に加え、 円形に配置された7個のマイクにより遠距離での会話や音声の集音にも優れている開発者向けキットです。

Azure Kinect DKのセンサーで取得した視覚・音のデータを、Microsof社のAzure上のAIサービス(Azure Cognitive Services、 Azure Machine Learning service)と連携させることで、 より正確に人の存在、顔、表情を認識し、また、音が発された場所を特定できるなど、 ビジョンモデルやスピーチモデルの構築がスムーズになります。

主な用途
  • オブジェクトの検出とトラッキング（ロボット工学）
  • 仮想現実（VR）および拡張現実（AR）アプリケーション開発
  • 作成中のソフトウェアアプリケーションやデバイスのテスト
  • 工場の自動化システムや倉庫システムでの物流最適化
  • リアルタイムでの身体の動きのトラッキングを利用した健康管理アプリの作成
主な分野
  • ロボティクス分野
  • PCソフトウェアおよびゲーム開発産業
  • サービス業（小売業、物流業）
  • ヘルスケア産業

 

※お知らせ※

Azure Kinect DK はメーカー生産終了となりました。
それに伴い弊社でも取り扱いを終了いたしました (2023年9月22日追記)

代替品として推奨されているカメラは、Orbbec Femto Bolt です。

Azure Kinect DK をご利用の開発者さまへ

SDKの一部として提供されるAPIブリッジを使用することで、Azure Kinect DK を使用している既存アプリケーションを Femto Bolt に移行することが可能です。

弊社はOrbbec社の認定リセラーです。
Orbbec Femto Bolt につきましても取り扱っておりますので、ぜひお問い合わせください

Azure Kinect DKの代替製品 Orbbec Femto Bolt

Azure Kinect DKの製品仕様

Azure Kinect DK

Azure Kinect DK

詳細（Microsoft公式ページ）

セット内容
  • Azure Kinect DK device*
  • Stand
  • USB-A to USB-C データケーブル
  • USB-A to DCバレルジャック電源ケーブル
  • 電源アダプタ
  • レンチ

*Azure Kinect DK は PC周辺機器です。USB-C to USB-C ケーブルは含まれておりません。

主な仕様

センサー

  • 深度カメラ：1MP TOF（Time-of-Flight）/ ISSCC 2018
  • RGBカメラ：OV12A10 12MP CMOSセンサー、ローリングシャッター方式
  • IMU：3Dデジタル加速度センサー + 3Dデジタルジャイロスコープ
  • マイク：7マイクの円形アレイ

※センサーの詳細はこちら（Microsoft Learn）

本体サイズ・重量
  • サイズ：126 × 103 × 39 mm
  • 重量：440g

 

ハードウェア要件

Minimum host PC hardware requirements
  • CPU：第7世代 Intel Core i3（HD 620 GPU以上のDual Core 2.4GHz または、それ以上）
  • USB 3.0ポート
  • 4GB RAM
  • OpenGL 4.4 または DirectX 11.0 のグラフィックスドライバをサポート
Body Tracking host PC hardware requirements
  • CPU：第7世代 Intel Core i5（Quad Core 2.4GHz または、それ以上）
  • USB 3.0ポート
  • 4GB RAM
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 またはそれ以上

※お客様のご利用状況により、上記以上のスペックを必要とする場合があります。

サポートOS
  • Windows 10 April 2018 リリース以降（x64）
  • Linux Ubuntu 18.04（x64）+ OpenGL v4.4以降のGPUドライバ

※Windows 10（Sモード）では使用できません。

SDK
  • Sensor SDK のダウンロードは こちら
  • Body Tracking SDK のダウンロードは こちら

メーカーサイトURL

https://www.microsoft.com/

Depth camera supported operating modes

1MP（1メガピクセル）の深度センサーカメラは、ご用途によって視野角モード（FOV）を設定可能です。

マイクロソフト Azure Kinect DK FOV 視野角モード


※反射率15%〜95%、2.2 μW/cm²/nm、ランダム誤差の標準偏差 ≦ 17 mm、系統的誤差は < 11 mm + 距離の0.1%（マルチパス干渉なしの場合）。視野外の距離データも物体の反射率により検出されることがあります。

参考略称
  • NFOV（Narrow field-of-view）：狭視野深度モード
  • WFOV（Wide field-of-view）：広視野深度モード
  • FOV（Field-of-view）：視野
  • FPS（Frames-per-second）：フレームレート
  • IMU（Inertial Measurement Unit）：慣性計測ユニット

Color camera supported operating modes

OmniVision Technologies社製 OV12A10 イメージセンサーを搭載した、ローリングシャッタータイプの 12MP（メガピクセル）RGBカメラを搭載。
用途に応じて、6段階の解像度設定が可能です。

Azure Kinect DK RGB カメラモード

※USBビデオクラスに対応しており、Sensor SDKがなくても使用可能です。

電源供給
  • USB-C データコネクタ経由で給電
  • 外部電源アダプターによる給電も可能
  • 複数台の同期には Sync コネクタを使用

※USB-C to USB-C ケーブルは付属していません。

 

動画

検索キーワード:
IMU / アズール / Depth Camera / Time of Flight / IMU

Azure Kinect DK ドキュメント (メーカーページ) トラブルシューティング (メーカーページ)
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。

ユニポスはAzure Kinect DKの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。

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