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テガラは研究開発者向けの各種サービスを提供しております。お客様の目的、ご要望に応じた最適なサービスをお選びください。

Brunel Hand

9自由度 多関節 ロボットハンド

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メーカー

Open Bionics

ハードウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学医療学情報学

タグ

触覚フィードバック医療支援デバイス義手医療支援技術

Brunel Handの製品概要

9自由度(9DOF)の多関節ロボットハンド。
PCもしくはMacからUSB接続で制御することができ、Arduino開発環境を用いてプログラミングが可能です。
ロボットハンドを用いたプロジェクトでの利用や、また371gと大変軽量なため、ヒューマノイドへの搭載にも適しています。

※Brunel Handには「左手」と「右手」がございます。

2019年12月追記 :
本製品はメーカー販売終了となりました。

Brunel Handの製品仕様

  • Mass: 371g
  • Major Dimensions: 198 x 127 x 66 mm
  • Operating voltage: 12V
  • Materials: PLA plastic, TPU and Urethane

メーカーサイトURL

https://openbionics.com/

Brunel Hand セット内容

  • Fully Assembled Brunel Hand (※)
  • Micro USB Cable
  • Stand
  • Quick Start Guide
  • 12V DC Power Supply

※Brunel Hand は組み立て済みの状態でお届けいたします。

 

特徴
  • 9 Degrees of freedom (DOF)
  • 4 Degrees of actuation (DOA)
  • Fully open source hardware and software under the CC Attribution-Sharealike 4.0
    International License
  • Arduino IDE compatible
  • USB programmable
  • Powerful embedded microcontroller
  • Current feedback on all motor channels
  • Lightweight (ideal for low-payload robot arms)
  • USB serial and I2C connectivity plus breakout pins
  • Fully controllable RGB status LED
  • Integrated 9 axis IMU
  • Mechanically compliant finger joints
  • Robust and shock-resistant design
  • Grippy urethane palm and finger pads for high-friction grip

 

Brunel Hand (Right) 写真 (クリックで拡大します)


 
 

 

2019年12月追記 :
本製品はメーカー販売終了となりました。

類似製品や後継品を弊社にて調査することも可能です。
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ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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ユニポスはBrunel Handの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。

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