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- ロボットシミュレーション
Foxglove
データ可視化 マルチモーダルデータ管理 自律システム開発支援
CoppeliaSim Pro / Lite
高汎用性 ロボットシミュレータ (Windows, MacOSX, Linux 対応)
CoppeliaSim Pro / Liteの製品概要
統合開発環境を備えたロボットシミュレータ。
非常に汎用性が高く、 アルゴリズム/システム/構成のプロトタイピング、運動学設計、デジタルツインの作成など、複雑なロボットシステムのテスト・検証に適しています。 スタンドアロンアプリケーションとして利用することも、メインクライアントアプリケーションに組み込むことも可能です。
CoppeliaSimは、分散制御アーキテクチャに基づいており、各オブジェクト/モデルは、 7つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグイン、アドオン/サンドボックス、クライアントアプリケーション、ROSノード、リモートAPIクライアント、ZeroMQノード)を介して個別に制御できます。 コントローラーは、C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave で記述できます。
主な用途
- ファクトリーオートメーションシステムのシミュレーション
- 遠隔監視
- ハードウェア制御
- 迅速なプロトタイピングと検証
- 迅速なアルゴリズム開発
- 安全性のダブルチェック
- ロボット関連の教育用途
- 製品プレゼンテーション
- デジタルツイン
CoppeliaSim Pro / Liteの製品仕様
ライセンスの種類
CoppeliaSim には 商用利用も可能なフル機能版「CoppeliaSim Pro」 および 一部の機能を省略した軽量版「CoppeliaSim Lite」がございます。
CoppeliaSim Pro
- 全てのシミュレーション機能
- 全ての編集機能
- 商用利用可能
年間ライセンス :
ライセンス有効期間中の最新バージョンへのアクセス および E-mail サポート
永久ライセンス :
ライセンス購入後 12ヵ月有効の最新バージョンへのアクセス(※) および E-mail サポート
※オプションの Maintenance renewal をご購入いただくことで 最新バージョンへのアクセスを12ヵ月延長することが可能です
共通事項
- 1シートあたり1ライセンスが必要です。2シート以上はボリュームディスカウントが適用されますので、お問い合わせの際にはご希望のシート数をお知らせください
- CoppeliaSim Pro は Cloud license であり、利用には常時インターネット接続が必要です
なおインターネットへの接続ができない環境でのご利用の場合には、特定の機器にライセンスを固定するSpecific machine license (ライセンスキーの移動は不可)やUSBドングルを挿した任意のデバイスで利用できる Dongle license (※)、USBドングルを挿したフローティングライセンスサーバーを用いてローカルネットワーク内のデバイスで利用する Floating license (※)もございます。
※それぞれ有償オプション
CoppeliaSim Lite
- 全てのシミュレーション機能
- 編集機能に制限あり
- 商用利用可能
- 自社顧客への配布が可能
CoppeliaSim の機能の一部を省略した軽量版。
主に「顧客が自社の顧客に配布するための実行環境」として設計されています (サブライセンスやカスタマイズも可能です)。
※CoppeliaSim Liteは、シーンとモデルが特定のアプリケーションとして事前に準備されている場合にのみ有効です
年間ライセンス と 永久ライセンス の2種類があり、またコピー数により価格が異なります。
詳しくはお問い合わせください。
その他 ライセンス
「非商用」の教育向けライセンス CoppeliaSim Edu もございます (無償)。
CoppeliaSim Edu は、教育機関 (School or University)に所属する学生、教師、教授 (Professors) ユーザーのみ、ご利用いただけます。
メーカーWEBサイトの Downloadにある条項をご確認・同意の上、ご利用ください。
メーカーサイトURL
主な機能・特徴
各機能の「詳細はこちら」をクリックすることで、メーカー詳細ページ(User Manual)をご参照いただけます
- クロスプラットフォーム (Windows, MacOSX, Linux)
- 7つのプログラム手法 (組込みスクリプト、プラグイン、アドオン/サンドボックス、クライアントアプリケーション、ROSノード、リモートAPIクライアント、ZeroMQノード)
詳細はこちら - 6つのプログラム言語 (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave)
- 400以上のAPI関数
詳細はこちら - 5つの物理演算エンジン (MuJoCo, ODE, Bullet Physics, Vortex Dynamics, Newton)
詳細はこちら - レイトレーサー統合 (POV-Ray)
- 双方のキネマティクスソルバ(様々なメカニズムのIKとFK
詳細はこちら - メッシュ, OC tree (八分木法), ポイントクラウド -干渉検出
詳細はこちら - メッシュ, OC tree (八分木法), ポイントクラウド-最短距離計算
詳細はこちら - パス/モーションプランニング (2～6次元ホロノミック、自動車のような非ホロノミック、キネマティックチェーン向けのモーションプランニング)
詳細はこちら - 画像処理機能を搭載したビジョンセンサー(フルカスタマイズ可能)
詳細はこちら - 現実に即した近接センサー(検知範囲内での最短距離計算)
詳細はこちら - カスタム可能なユーザーインターフェース
詳細はこちら - Reflexxes Motion Library + Ruckig Online Trajectory Generator + RRS-1 interface specifications をフルサポート
- データ保存・可視化(時間グラフ、XYグラフ、3Dカーブ)
詳細はこちら - シェイプエディットモード搭載
詳細はこちら - ウォーター/エアージェットの動的粒子シミュレーション
- ドラッグ&ドロップ可能なモデルブラウザ(シミュレーション中も有効)
詳細はこちら - その他 : マルチレベルアンドゥ/リドゥ、動画レコーダー、塗装シミュレーション、詳細なドキュメント 等
こちらのメーカーページもご参照ください
ソリューション例
メカトロニクス・システムの高速プロトタイピング / メーカーWEBサイト
カスタム・オートメーション・ラインのバーチャル試運転 / メーカーWEBサイト
オプション
メーカーによる以下のようなオプションメニューも用意されています。
ご希望の際はお気軽にお問い合わせください。
CoppeliaSim training
- 参加者のニーズに合わせたインタラクティブなトレーニング (6時間)
- 5名まで参加可能
- オンラインでの実施
CoppeliaSim online suppor
- 1時間分より申し込み可能 (15分単位で利用可)
CoppeliaSim model creation
- メーカー担当者によるモデル作成
動画
Robotics simulator: warehouse logistics in CoppeliaSim
Robotics simulator: enhanced Python integration in CoppeliaSim
Robotics Simulator: CoppeliaSim
検索キーワード :
ロボット工学、シミュレーター、シミュレーション、キネマティクス(運動学)、パスプランニング、最短距離計算、衝突検知、ビジョン(視覚/画像)センサー、画像処理、近接センサ、塗装シミュレーション (Paint dispensing) CoppeliaSim Pro / CoppeliaSim Lite / CoppeliaSim Edu / V-REP (旧製品名)
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| 商品名 | 納品方法 | 納期 | 価格 |
| 電子デリバリー | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 電子デリバリー | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 電子デリバリー | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 電子デリバリー | お問い合わせください | お問い合わせください | |
| 別途 (※) | お問い合わせください | お問い合わせください |
ご希望の商品にチェックを入れてボタンをクリックすることで、
該当商品をお見積もりフォームへ追加できます。
STEP
01
WEBサイト内より商品を検索
「探す」ページより、ご希望の商品を検索してください。
ご希望の商品が見つかりましたら、商品名をクリックし詳細ページをご覧ください。
STEP
02
商品詳細ページをご確認ください
表示された商品情報をご覧いただき、商品内容やエディション、価格などをご確認ください。
ご希望の商品名のチェックボックスにチェックを入れていただくと商品名がフォームに自動入力されます。
STEP
03
フォームにて見積もり依頼
ここで商品名や数量、ご希望のオプションやその他のご要望、ご質問、
お客様情報など必要事項をご記入いただき、「送信する」ボタンを押してください。
STEP
04
弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
メールにてご注文ください
お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
ご注文の流れの詳細はこちら
※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはCoppeliaSim Pro / Liteの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
納品・請求書による後払いです。
ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。