CubeMars シリーズ

ロボティクス向け 精密制御 アクチュエータ

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メーカー

Nanchang Kude Intelligent Technology Co., Ltd.

ハードウェア
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CubeMars シリーズの製品概要

CubeMars (キューブマーズ) は、Nanchang Kude Intelligent Technology社が提供するブラシレスモーターおよびアクチュエータ製品シリーズです。
ロボットアクチュエータ、ジンバル専用モーター、水中スラスタなど多彩な製品カテゴリで構成されており、ロボティクスや産業オートメーション、水中探査などの特殊用途まで広く対応しています。

軽量・高トルク・低ノイズ・精密制御・モジュラー設計といった特徴を持ち、ユーザーの用途に応じた柔軟なシステム設計が可能。特に、精密ロボティクス制御や空間制約のある機構への組み込みに強みを発揮します。

高精度・高効率を追求した設計により、ロボット工学、ドローン、義手・義足、自律移動型ロボット (AGV/AMR) など、多様な研究開発分野および産業用途で活用されています。

主な用途
  • ロボティクス開発
  • ドローン・UAV制御
  • 義手・義足のアクチュエータ
  • 研究用モーション制御
  • 自律移動ロボット (AGV/AMR)

CubeMars シリーズの製品仕様

主な製品カテゴリ

ロボット用アクチュエータ (Robotic Actuator)
  • モーター、ギアボックス、エンコーダ、ドライバを一体化
  • 高トルク密度・コンパクト・静音設計
  • スムーズかつ精密な動作制御が可能
  • 多様な制御モードに対応(位置/速度/電流)
フレームレスインランナー型トルクモーター (Frameless Inrunner Torque Motor)
  • 高トルク密度・低コギングトルクのBLDCモーター
  • 0.01°単位の精密制御が可能
  • フレームレス設計で組み込み柔軟性が高い
  • 軽量・高応答性でロボット関節やエクソスケルトンに最適
フレームレスアウトランナー型トルクモーター (Frameless Outrunner Torque Motor)
  • 薄型・高トルク密度・広いサイズ展開
  • 高効率・低振動・低ノイズ設計
  • フレームレス構造で高いメカ設計自由度
  • 重負荷用途に適した高性能モーター
アウトランナー型トルクモーター (Outrunner Torque Motor)
  • 高効率なアウトランナー構造
  • 均一な磁界でスムーズな回転を実現
  • 省エネ性能・低騒音・低振動
  • ドローンや産業機械の動力源として利用可能
ジンバル用モーター (Gimbal Motor)
  • 超軽量・低コギングトルク・低消費電力
  • 大型中空軸で設計自由度が高い
  • ジンバル制御用コントローラーと高い互換性
  • 防塵防水 (IP45) で、精密機器やロボットジンバルに最適
水中用スラスタ (Underwater Thruster)
  • 水深 350m 対応の防水・耐圧設計
  • 高推力・耐腐食性に優れる
  • 長時間稼働可能で信頼性が高い
  • ROV/AUV 等の水中ロボットの推進・制御用途向け

メーカーサイトURL

https://www.cubemars.com/

取り扱い製品一例

AK70-10 KV100

AK70-10 KV100 / 詳細 (メーカーページ)

高性能ブラシレスDCモーターにギア、エンコーダ、ドライバを統合したアクチュエータ。
位置・速度・加速度の同期制御が可能で、PID設定も自動適応。高トルクかつ滑らかな動作を実現します。

主な仕様
  • 動作電圧 : 24/48 V
  • 定格トルク : 8.3 Nm
  • 定格回転速度 : 148/310 rpm
  • 重量 : 521 g
  • 動作環境温度 : -20℃ ~ 50℃
  • 応用分野 : 歩行ロボット、外骨格、AGV

 

GL40 KV210

GL40 KV210 / 詳細 (メーカーページ)

ジンバルシステム向けに設計されたブラシレスDCモーター。
大型中空構造・低コギングトルク・軽量設計による、滑らかな制御と高い配線自由度が特徴です。

主な仕様
  • 動作電圧 : 16V
  • 定格トルク : 0.25Nm
  • 定格回転速度 : 2100rpm
  • 重量 : 107g
  • 動作環境温度 : -20℃ ~ 50℃
  • 応用分野 : ジンバル、レーダー

 

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