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- トルク制御
ROBOTIS DYNAMIXEL
統合型アクチュエータ 双方向フィードバック ロボット駆動モジュール
CubeMars シリーズ
ロボット駆動向け 高トルク密度 モーター・アクチュエータ製品
最終更新日：2026/08/10
メーカー
Nanchang Kude Intelligent Technology Co., Ltd.
ハードウェア
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CubeMars シリーズの製品概要
CubeMars (キューブマーズ) は、ロボットや自動化機器向けのブラシレスモーターおよびアクチュエータを展開する製品シリーズです。ロボットアクチュエータ、ジンバル用モーター、水中スラスタなど多様な製品を揃え、ロボティクス、産業オートメーション、水中探査といった幅広い用途に対応します。
高トルク、低ノイズ、精密制御、モジュラー設計を特長としており、用途に応じた柔軟なシステム構成が可能です。特に、精密制御が求められる研究開発用途や、限られたスペースに駆動系を組み込みたい機器設計に適しています。
研究開発用ロボットの試作から、産業機器や自動化設備の駆動部設計まで対応できるモーター・アクチュエータ製品です。
主な用途
- ロボティクス開発
- ドローン・UAV制御
- 義手・義足のアクチュエータ
- 研究用モーション制御
- 自律移動ロボット (AGV/AMR)
導入のメリット
小型機構で高出力設計を実現
- 課題：関節部や装置内部は実装空間が限られ、出力とサイズの両立が設計上の制約になりやすい。
- 導入価値：高トルク密度とコンパクト設計により、限られたスペースでも必要出力の確保につなげられます。
試作開発の工数削減
- 課題：モーターや減速機、エンコーダを個別選定すると、試作準備や評価開始までに手間がかかる。
- 導入価値：アクチュエータ製品を活用することで、構成選定を簡素化し開発着手を早められます。
用途別の最適構成選定
- 課題：ロボット、搬送機器、水中機器では必要仕様が異なり、共通構成では対応しにくい。
- 導入価値：多様なシリーズから用途に応じて選定でき、装置ごとの最適な駆動設計を進められます。
※ ご購入前のご相談も承っています。
本製品のお見積り依頼はもちろん、
- 自社の用途に適しているか知りたい
- 他製品との違いを確認したい
- ライセンスや構成を相談したい
- 製品選定のアドバイスが欲しい
といった、お見積り前のご相談も承っています。
「導入を検討し始めた段階」でもお気軽にお問い合わせください。
CubeMars シリーズの製品仕様
CubeMars 製品カテゴリ一覧
CubeMars は、ロボット開発や自動化設備、水中機器向けに多様なモーター・アクチュエータ製品を展開しています。
用途や必要仕様に応じて、最適なカテゴリを以下からご確認いただけます。
| 製品カテゴリ | 主な特長 | 主な用途 | 代表型番例 |
|---|---|---|---|
| ロボット用アクチュエータ (AKシリーズ / AKHシリーズ / AKAシリーズ) |
|
ロボット関節 / AGV / 自動化機器 | AKH70-48 V1.0 AK10-9 V3.0 AKA10-9 |
| 準ダイレクトドライブモーター (AKEシリーズ) |
|
外骨格 / 人型ロボット / 協働ロボット | AKE90-8 |
| フレームレス・インランナー型トルクモーター (RIシリーズ / RIポッティングシリーズ) |
|
ロボット関節 / 外骨格 / 産業ロボット | RI100 RI115-PH |
| フレームレス・アウトランナー型トルクモーター (ROシリーズ) |
|
外骨格 / 協働ロボット / 医療機器 | RO80 |
| ジンバル用モーター (GLシリーズ / Gシリーズ) |
|
ジンバル機構 / 航空撮影 / 自動運転関連機器 | GL60 II G35 |
| 水中用スラスタ (SWシリーズ / DWシリーズ / Wシリーズ / TW ESCシリーズ) |
|
ROV / AUV / 無人船 | SW7 DW25 W30 TW-80A-12S |
メーカー公式サイト (新しいタブで開きます)
CubeMars シリーズ / 詳細 (メーカーページ)
用途別おすすめ製品
CubeMars では、ロボット開発、自動化機器、水中機器など幅広い用途に対応する製品を展開しています。
代表的な製品を用途別にご紹介します。
ロボット関節 / 多関節ロボット向け
- AKH70-48 V1.0：中空シャフト構造を採用し、配線性と高トルクを両立した多関節ロボット向けアクチュエータ
- AK10-9 V3.0：モーター、減速機、ドライバを一体化し、高負荷用途に対応するロボット用アクチュエータ
移動ロボット / AGV向け
- AKA10-9：高ラジアル荷重に対応し、車輪駆動やモバイルロボットに適したアクチュエータ
外骨格 / 人型ロボット向け
- AKE90-8：高応答かつ低バックラッシュ設計により、外骨格や人型ロボットに適した準ダイレクトドライブアクチュエータ
関節組み込み / 独自機構設計向け
- RI100：ロボット関節や独自機構への組み込みに適したフレームレス・インランナー型トルクモーター
- RI115-PH：耐熱性と長期安定性を高めた、高信頼用途向けのフレームレス・インランナー型トルクモーター
- RO80：中空構造と低コギング設計を備え、関節機構に組み込みやすいフレームレス・アウトランナー型トルクモーター
ジンバル / 回転安定化機構向け
水中推進システム向け
- SW7：浅水域の小型ROVや推進機構に適した小型水中スラスタ
- DW25：高推力と耐圧性を備え、中大型ROVやAUV向けに設計された水中スラスタ
- W30：耐食性と耐圧性を備え、海洋環境での運用に適した水中スラスタ
- TW-80A-12S：水中スラスタの速度制御と前後進制御に対応する水中推進用ESC
▶用途別の製品活用例や推奨モデルは、メーカーページ「Robot Motor Application」にてご確認いただけます。
▶カテゴリ・シリーズから適した製品を探す場合は、メーカーページ「Select Product Category」をご利用ください。
注目製品ラインナップ
CubeMarsの中でも特に注目度の高い人気製品をピックアップしました。
ロボット関節、移動ロボット、人型ロボットなど、研究開発や実装ニーズの高い用途で選ばれている代表モデルです。
AKH70-48 V1.0 / 詳細 (メーカーページ)
中空シャフト構造を採用し、内部配線やセンサー組み込みに対応しやすい高集積アクチュエータ。
多関節ロボットや省スペース機構など、配線自由度が求められる設計に適しています。
主な特徴
- 中空シャフト構造で内部配線しやすい設計
- 遊星減速機内蔵で高トルク出力を実現
- デュアルエンコーダ搭載で高精度制御に対応
- 一体型構成で設計工数を削減
AKA10-9 / 詳細 (メーカーページ)
高ラジアル荷重に対応した強化構造を備え、車輪駆動や搬送機構に適したロボット用アクチュエータ。
AGVやモバイルロボットなど、走行系の駆動ユニットとして活用されています。
主な特徴
- 高ラジアル荷重に対応した強化構造
- 車輪直結しやすく移動ロボットに最適
- 一体型構成で駆動ユニットを簡素化
- 高出力トルクで搬送用途にも対応
AKE90-8 / 詳細 (メーカーページ)
高応答駆動と精密制御を両立した準ダイレクトドライブアクチュエータ。
人型ロボット、外骨格、協働ロボットなど、高追従性が求められる用途に適しています。
主な特徴
- 準ダイレクトドライブ方式で高応答駆動
- 低バックラッシュで精密制御しやすい設計
- 高トルク密度で小型関節部に最適
- 加減速性能に優れ動的制御用途に対応
動画
研究関連キーワード
「トルク密度」とは、モーターやアクチュエータが、限られたサイズや重量の中でどれだけ大きなトルク(回転力)を発生できるかを示す指標です。高トルク密度の製品は、小型化・軽量化と高出力を両立しやすく、ロボット関節や自動化機器の性能向上に役立ちます。CubeMarsシリーズも、高トルク密度を重視した設計により、コンパクトかつ高性能な駆動システムの構築に貢献します。
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03
フォームにて見積もり依頼
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04
弊社スタッフよりお見積もりをお送りしますので、
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お客さまからのお問い合わせを受理しだい、弊社スタッフよりお見積もりをメールにてお送りします。
お見積もり内容をご確認後、ご注文いただけるようでしたら、弊社からのお見積もりメールへのご返信にて、ご注文の旨をお知らせください。
STEP
05
商品を配送、またはメールにてお届け
ハードウェア、パッケージソフトウェア等は弊社より宅配便でお届けいたします。
ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
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