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Rokoko Full Performance Capture
全身 モーショントラッキングシステム
DreamVu PAL / PAL mini / ALIA
360度全方向を認識する 3Dビジョンシステム (深度センサ)
DreamVu PAL / PAL mini / ALIAの製品概要
DreamVu社の「PAL」「PAL mini」「ALIA」は、世界初のステレオ360°視覚技術を活用した3Dカメラです。
単一レンズとミラー構造による革新的な光学設計により、死角のない360°ステレオ視野を実現。リアルタイムで深度情報を含む3D映像を取得でき、モバイルロボット、ドローン、セキュリティ、ナビゲーションなどの用途で高精度な空間認識を可能にします。
- PALはコンパクトながら広視野・高精度の深度マップを提供
- PAL miniは更なる小型化を実現し、狭小空間への実装に最適
- ALIAは業界最高レベルの深度精度と範囲を持ち、ロボティクスや自動運転領域に適応
すべてUSB接続・SDKやROS対応ソフトウェア付属で、研究開発から商用まで幅広く対応。1台で全方向の3Dデータを取得でき、システムを簡素化しつつ高い費用対効果を実現します。
自律移動ロボットや協働ロボットへの搭載はもちろん、スマートシティ構築をはじめとした次世代インフラや多様な応用分野にも対応可能です。
主な用途
- ロボティクス向け360度3Dビジョンシステム
- 自律移動ロボット（AMR・AGV）用深度センサ
- SLAM・空間マッピング用全方位視覚センサ
- スマート監視・セキュリティロボット用カメラ
- ドローン・UAV搭載用軽量ステレオカメラ
DreamVu PAL / PAL mini / ALIAの製品仕様
DreamVu シリーズについて
最大360度のステレオ知覚、広い視野範囲(PALの例:最大110度の垂直ビュー)による、高精細な深度情報を取得可能な、3Dビジョンシステムです。
メーカー詳細ページはこちら
各モデルについて
DreamVu 製の3Dビジョンシステムには、検出可能距離や特徴により以下4種類のモデルがございます。
PAL (検出距離:0～10m)
※(左)PAL USB / (右)PAL Ethernet
産業用でひとつのセンサとしては最も広い、360度のステレオ知覚、110度の垂直ビューを提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。低価格でコストパフォーマンスが高い「PAL USB」とエッジAI用プロセッサを内蔵し、AIを活用した画像認識に最適な「PAL Ethernet」の2モデルがございます。
用途 : Robotics / Industrial IOT / Teleoperation
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な特徴
- 360度という類のない視野を正確な深度情報と共に提供
- 低レイテンシ、低電力、低コスト
- 実装が簡単なシングルカメラシステム
- ビジュアル・インテリジェンス ストリーム
主な仕様
| 項目 | PAL USB | PAL Ethernet |
| Max. Operating Distance | 10 m | 10 m |
| IMAGE PERFORMANCE | ||
| Max Stereo Image Resolution | 5280 x 1819 @10 fps | 5290 x 1819@12 fps |
| FOV (H x V) | 360° x 110° | 360° x 110° |
| Frames Per Second | up to 100 fps | up to 100 fps |
| Latency | < 150 ms | < 150 ms |
| DEPTH PERFORMANCE | ||
| Depth Range | 0-500 cm | |
| Distance Accuracy | 1% at 100 cm | |
| Distance Resolution | up to 100 fps | |
| Distance Precision | < 150 ms | |
| OPERATING CONDITIONS | ||
| Operating Temperature | -30°C to +55°C | -40°C to +70°C |
| Ambient Lighting | 5 Lux to 25,000 Lux | >= 20 Lux |
| COMPATIBILITY | ||
| Operating System | Ubuntu 16.04 +, Windows 10, Jetpack 4+ | Ubuntu 16.04 + |
| Library Dependencies | USB 3.0 | Gigabit Ethernet |
| Interface | USB 3.0+ | Ubuntu 16.04 + |
| Interface | OpenCV, ROS | |
※より詳細な仕様はこちらのデータシート(PDF)をご覧ください。
※PAL 写真 (クリックで拡大します)
PAL mini (検出距離:0～5m)
※(左)PAL mini (新モデル) / (右)PAL mini (旧モデル)
最大360度のステレオ知覚、最大80度の垂直ビューを提供する、世界最小 指先サイズの全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
用途 : Robotics / Industrial IOT / Smart Consumer Devices
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な特徴
- 最小のフォームファクタ
- 360度という類のない視野を深度情報と共に提供
- 電力、レイテンシ、コストの制約を排除
主な仕様
IMAGE PERFORMANCE
– Maximum Stereo Image Resolution : 3440 x 1019 @10 fps
– Field of View : 360°(H) x 89°(V)
– Frames Per Second : 100 FPS @860 x 256 Image Resolution
DEPTH PERFORMANCE
– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 300 cm
– Range Accuracy : 8cm RMS @300cm range at 45cm mounting height
– Range Resolution : 0.2cm @75cm range at 45cm mounting height
– Latency : < 200 ms
COMPATIBILITY
– Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4+
– ROS, OpenCV
– USB3.0
※より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
PAL mini Datasheet
ALIA (検出距離:0～100m)
最大100mの長距離かつ高解像度の3Dイメージングを提供し、エッジデバイスとして単一ビデオストリームでの知覚機能を提供する全方向性ビジョンシステム(深度センサ)。
用途 : Outdoor automated guided vehicles / Security robotics / Smart City
※製品の詳細情報はこちらのメーカーページをご覧ください。
主な特徴
- 長距離、高精度なビジュアル・インテリジェンスを提供
- 単一のストリームビデオの中で360度という類のない視野を深度情報と共に提供
- 電力、レイテンシ、コストの制約を排除
- オンボードの組み込みプロセッサによるエッジAI機能
主な仕様
IMAGE PERFORMANCE
– Maximum Stereo Image Resolution : 6912 x 3072
– Field of View : 360° (H) x 57.2° (V)
– Frames Per Second : up to 30 fps
– On-board Human Detection Range : 120 m
– On-board Facial Recognition Range : 40 m
DEPTH PERFORMANCE
– Minimum Depth Range : 0 cm
– Maximum Depth Range : 20 m
– Maximum Operating Distance : 120 m
– Depth Accuracy : 7mm at 500 cm
– Depth Resolution : 2mm at 500 cm
COMPATIBILITY
– Ubuntu 16.04 +
– ROS, OpenCV Libraries
– Ethernet, Wi-Fi, USB3.0, HDMI
※より詳細な仕様はこちらのデータシートをご覧ください (PDFダウンロード)
ALIA Datasheet
メーカーサイトURL
PAL/PAL mini は深度センサ単体だけでなく、用途別のStarter Kitも用意されています。
PAL
PAL USB
(本体単品)
2.5Wの低電力 USBタイプ。
ホストコンピュータで実行されるビデオ処理向けに設計されています。
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
PAL Ethernet (本体単品)
GigE準拠のEthernetタイプ。
組み込みプロセッサによりカメラ内でAIアルゴリズムが実行されます。
またRGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
PAL USB Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PALからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
PAL USB Detection, Location, Tracking & Following Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PAL を用いた、
人物検出、位置確認、追跡、追従が可能なスターターキット。
HDMIモニタ、キーボード、マウス、またはROSベースのロボットに接続可能。
USB接続タイプのPAL本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
PAL mini
PAL mini (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
PAL mini Starter kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、
PAL miniからの360度 3Dビデオのストリームが可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
PAL Mini Obstacle Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PAL miniを用いた 障害物検出 が可能なスターターキット。
PAL mini本体に加え、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
UV-C Disinfection People Detection Starter Kit
ソフトウェアインストールの必要がなく簡単に、PALを用いた人物検出ができるスターターキット。
PAL mini本体、ボード、接続に必要なコード類、電源が含まれています。
※UV-C Disinfection(ロボットを用いたUV-C殺菌)の事例についてはこちらをご覧ください
ALIA
ALIA (本体単品)
RGB-Dと3DポイントクラウドのストリームのためのSDKが付属します。
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