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myCobot Pro 630
高精度 6軸制御 協働ロボットアーム
e-puck2 robot
小型 モバイル ロボット
e-puck2 robotの製品概要
e-puck robotはスイス連邦工科大学で開発されたロボット「Khepera」の設計者によって開発された、教育用 小型モバイルロボットです。
ステッピングモーター車輪で自走し、赤外線近接センサ、ToF距離センサ、LED、マイク、VGAカメラ、3D加速度計、遠隔操作赤外線受信器、ポジションスイッチ、Bluetooth/WiFi/BLE モジュールなどが搭載されています。
主な用途
- ロボット工学教育
- 制御アルゴリズムの研究開発
- ロボット競技会
- 集団ロボティクス
- ロボットアプリケーション開発
ロボットシミュレーションソフトウェアWebotsを合わせて用いることで、簡単にプログラミング、シミュレーション、操作が可能です。
e-puck2 robotの製品仕様
主な仕様
サイズ: 70 mm diameter, 45 mm height
重量:130 g
バッテリー:
1800 mAh LiPo rechargeable battery; 3 hours autonomy; USB charging; 2.5 hours charge time
プロセッサ: 32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA
メモリ: RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot
モーター: 2 stepper motors with 20 steps per revolution and a 50:1 reduction gear
ホイール: 41 mm diameter; 53 mm between wheels
スピード: max 1200 steps/s (about 15.4 cm/s)
距離センサ:
8 infra-red sensors measuring ambient light and proximity of objects in a range of 6 cm; 1 Time of Flight (ToF) sensor, up to 2 m.
カメラ: VGA color camera; typical use: 160×120
IMU: accelerometer, gyroscope and magnetometer
オーディオ:
4 omni-directional microphones (digital) for sound localization. Speaker capable of playing WAV or tone sounds
LED: 4 red LEDs and 4 RGB LEDs around the robot; 1 green light; 1 strong red LED in front
スイッチ: 16 position rotating switch
通信: USB full-speed, Bluethooth 2.0, Bluetooth Low Energy (BLE), WiFi (※)
ストレージ: Micro SD slot
遠隔操作: infra-red receiver for standard remote control commands
プログラミング: free C compiler and IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD)
e-puck2に使用されている WiFi/BLE モジュールはEspressif Systems社製のESP-WROOM-32です。
こちらのモジュールは日本の技適認定(TELEC Certification)を受けています。詳細はこちら
メーカーサイトURL
ご確認ください
e-puck には リモートコントロールソフト、プログラミングソフトは含まれていません。
e-puck2 写真 ※クリックで拡大します
e-puck robot 関連アクセサリも取り扱っております。
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検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / クロスプラットフォーム / モバイルロボット / STEAM / STEM / boat-bot / Autonomous Robot Painting / Wheelphone / Webots
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ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはe-puck2 robotの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
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