e-puck2 robot
小型モバイルロボット

メーカー

CYBERBOTICS Ltd.

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

教育・研究機器ロボティクス・ドローン工学教育・人間学総合科学

タグ

ロボティクス教育用ロボット自律制御 AIプログラミング

e-puck2 robotの製品概要

e-puck robotはスイス連邦工科大学で開発されたロボット「Khepera」の設計者によって開発された、教育用小型モバイルロボットです。

ステッピングモーター車輪で自走し、赤外線近接センサ、ToF距離センサ、LED、マイク、VGAカメラ、3D加速度計、遠隔操作赤外線受信器、ポジションスイッチ、Bluetooth/WiFi/BLE モジュールなどが搭載されています。

主な用途

ロボット工学教育
制御アルゴリズムの研究開発
ロボット競技会
集団ロボティクス
ロボットアプリケーション開発

ロボットシミュレーションソフトウェアWebotsを合わせて用いることで、簡単にプログラミング、シミュレーション、操作が可能です。

e-puck2 robotの製品仕様

主な仕様

サイズ: 70 mm diameter, 45 mm height

重量:130 g

バッテリー:
1800 mAh LiPo rechargeable battery; 3 hours autonomy; USB charging; 2.5 hours charge time

プロセッサ: 32-bit STM32F407 @ 168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA

メモリ: RAM 192 KB; Flash 1024 KB; micro SD slot

モーター: 2 stepper motors with 20 steps per revolution and a 50:1 reduction gear

ホイール: 41 mm diameter; 53 mm between wheels

スピード: max 1200 steps/s (about 15.4 cm/s)

距離センサ:
8 infra-red sensors measuring ambient light and proximity of objects in a range of 6 cm; 1 Time of Flight (ToF) sensor, up to 2 m.

カメラ: VGA color camera; typical use: 160×120

IMU: accelerometer, gyroscope and magnetometer

オーディオ:
4 omni-directional microphones (digital) for sound localization. Speaker capable of playing WAV or tone sounds

LED: 4 red LEDs and 4 RGB LEDs around the robot; 1 green light; 1 strong red LED in front

スイッチ: 16 position rotating switch

通信: USB full-speed, Bluethooth 2.0, Bluetooth Low Energy (BLE), WiFi (※)

ストレージ: Micro SD slot

遠隔操作: infra-red receiver for standard remote control commands

プログラミング: free C compiler and IDE, Webots simulator, on-board debugger (GBD)

e-puck2に使用されている WiFi/BLE モジュールはEspressif Systems社製のESP-WROOM-32です。
こちらのモジュールは日本の技適認定(TELEC Certification)を受けています。詳細はこちら

メーカーサイトURL

https://www.cyberbotics.com/

ご確認ください
e-puck にはリモートコントロールソフト、プログラミングソフトは含まれていません。

e-puck2 写真 ※クリックで拡大します

e-puck robot 関連アクセサリも取り扱っております。
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検索キーワード:
ロボット / 移動ロボット / クロスプラットフォーム / モバイルロボット / STEAM / STEM / boat-bot / Autonomous Robot Painting / Wheelphone / Webots

e-puck robot 公式コミュニティ

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