SAKE Robotics EZGripper
軽量高耐久 ROS対応ロボットハンドグリッパー

メーカー

SAKE Robotics

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン工学

タグ

ロボティクス精密操作ロボットグリッパー組立支援

SAKE Robotics EZGripperの製品概要

EZGripperは、米国SAKE Robotics社が開発した、軽量かつ堅牢なロボット用2指グリッパーです。
ロボティクス研究・実験・自動化プロジェクトに最適な構造を備えており、多様な物体に対して高精度かつ柔軟に把持動作を行うことができます。
鉛筆のような細いものは先端でつまむ、大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、様々なものを掴むことができます。

最大5kgのものを掴むことができ、別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることでそれ以上の重さにも対応します。

主な用途

ロボティクス分野における物体把持・操作実験
マニピュレーションアルゴリズムの研究および開発
自動ピッキング作業の検証およびロボット制御試験
教育機関におけるロボット工学・制御工学の教材利用
産業用・サービスロボットの自動化プロトタイプ構築

SAKE Robotics EZGripperの製品仕様

EZGripper Gen2 Dual Robotic Gripper

EZGripper 劣駆動型ロボットハンド

Mount – Cables – Power Supply

セット内容

EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR
EZGripper Robot Mount
5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack
12V, 5A power supply (Type A plug included – USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)

主な仕様

Grasp Width：145mm
Payload：5kg（wrapping grasp on 9cm pipe） / 2.5kg（pinch grasp on 9cm pipe）
Gripper Weight：365g + 35g（mount）
Grasp Force：ON – 35N
Servo：Robotis Dynamixel MX-64AR
Operating Voltage：12V

Software

Opensource ROS & non-ROS drivers
URDF
3D models

対応ロボット

Universal Robot UR3 / UR5 / UR10
Rethink Robotics
Fetch Robotics
Robotis
その他多くのロボットに取り付け可能

メーカーサイトURL

https://sakerobotics.com/

SAKE Robotics社が開発した、軽量・高耐久な2指型ロボットグリッパー。

主な特徴

高把持性能：最大5kgの対象物に対応（形状に応じたグリップ方式）
劣駆動構造：1つのサーボで複数関節を制御し、柔軟に対象にフィット
高トルクサーボ搭載：Dynamixel MX-64ARにより応答性と保持力に優れる
ROS & 非ROS対応ドライバ：幅広い開発環境で即利用可能
取付汎用性：URDF/3Dモデルを含み、多くのロボットに装着可能

操作性・設計上の特長

EZGripperアプリで直感的に操作できる
把持位置（0〜100）と力（0〜100）が設定可能
Python（Windows 10 / Linux / ROS）でも制御可能
指先は細くとがった形状で、物体のすき間に入りやすい
指の前後にアタッチメントを取り付け可能
用途に応じた専用パッドの開発が容易
標準で30mm × 50mmのフィンガーパッドが付属
アルミ製マウントで多くのロボットアームに簡単に取り付け可能
ロボット手首の回転軸にグリッパーを中心合わせ可能
2台・3台のグリッパーを取り付け可能な専用マウントもあり

応用例

ピッキング＆プレース実験
教育機関でのロボット工学演習
人工知能／機械学習との連携による知能マニピュレーション
自動化ラインでの物体分別
軽量ドローンアームやサービスロボットでの使用

対象ユーザー

大学・高専などの研究者や教育機関
ロボティクス分野の企業技術者
自動化ソリューション開発を行うエンジニア

動画

研究関連キーワード

劣駆動（underactuated）機構とは、駆動自由度よりも関節の自由度が多い構造。たとえば、1つのモーターで複数の関節を連動させる機構です。把持（はじ）対象の形に自然にフィットするような柔軟な動作が可能になるため、ロボットハンドやグリッパーに多く用いられます。

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