GelSight Mini

エラストマー技術 3D表面解析 小型触覚センサー

GelSight Miniの製品概要

GelSight Mini は、人間の触覚を超える解像度で表面構造を可視化できる、コンパクトなデジタル触覚センサーです。
独自のエラストマー (弾性素材) 技術により、柔軟なゲルを対象物に軽く押し当てるだけで、センサーが表面の微細な凹凸をリアルタイムで高精度な2Dおよび3D画像として可視化します。

ソフトウェアのインストールは不要で、USB接続すればウェブカメラのように自動認識され、ブラウザ上で即使用可能。ROS/ROS2 や PyTouch (オープンソースの触覚ライブラリ) との互換性に加え、GitHub で公開されているフレームグラバーを用いることで、機械学習モデルの構築や自動検査フローへの統合も容易です。

従来の光学式センサーでは困難だった、光沢面、透明素材、柔軟な素材などに対しても正確な表面情報を取得できるため、研究開発・ロボティクス・製造検査など、多様な分野で活用されています。

主な用途

• ロボットの触覚インターフェース研究
• 材料表面のマイクロ構造解析
• 触覚センシングを活用したAIモデルの開発
• 工学・物理教育における可視化教材
• 非破壊的な表面形状測定の実験利用

GelSight Miniの製品仕様

主な仕様

• サイズ (W×H×D) : 32×28×28 mm
• ゲル厚さ : 4.25 mm (±0.20 mm)
• ゲル素材 : ランバート反射型シリコーンゲル
• カメラ解像度 : 8メガピクセル (8MP)
• フレームレート : 25フレーム/秒 (25FPS)
• 視野範囲 (FOV) : 18.6mm (水平) × 14.3mm (垂直)
• 推奨動作温度 : 0～30℃

詳細な仕様については、こちらのデータシートをご参照ください。

取り扱い製品一例

GelSight Mini System / 詳細

一般計測・研究開発や検査作業向けのパッケージ

セット内容

• GelSight Mini
• Standard Gel
• Focus Tool
• USB Micro B to C Cable

GelSight Mini Robotics Package / 詳細

ロボットへの組み込みや自動化用途に最適なパッケージ

セット内容

• GelSight Mini
• Standard Gel
• Tracking Marker Gel
• Focus Tool
• USB Micro B to C Cable

メーカーサイトURL

https://www.gelsight.com