Hiwonder JetArm

AIビジョン認識 ROS制御開発 教育研究用ロボットアーム

Hiwonder JetArm / 詳細 (メーカーページ)

主な機能

• Jetson搭載の高性能AI基盤
  Jetson Nano / Orin Nano / Orin NXを搭載可能。ディープラーニングや物体認識などの高負荷AI処理をリアルタイムで実行できます。
• 3D深度カメラによる空間認識
  RGB+Dデータを活用し、対象物の形状・位置・距離を精密に検出。3D空間での自由な把持・追跡・分類動作を可能にします。
• ROS1/ROS2対応の開発環境
  ROS1/ROS2両環境に対応。MoveIt・Gazeboとの連携により、実機・シミュレーション両方でロボット制御を学習・開発できます。
• 音声認識対応のマルチモーダルAI
  6マイクアレイモジュール (Ultimateモデル) を用いて音声入力を解析。ChatGPTなどの大規模AIと連携した自然対話実験を実現します。
• 教育・研究用の豊富な教材群
  豊富な教材、チュートリアル動画、ソースコード、サンプルプロジェクトを提供。AI・ROS・制御・画像処理の体系的な学習を支援します。

導入のメリット

• AIロボティクス教育を体系化
  ハードからソフトまで一体型で提供されるため、授業や演習でスムーズにAIロボティクス教育を展開できます。
• 研究開発の即戦力ツール
  ROS対応・Jetson搭載により、AIアルゴリズムの検証やロボット制御実験をすぐに開始可能。研究の試作・実証環境として最適です。
• 理論と実践を結ぶ“動くAI教材”
  プログラミング・画像処理・機械学習の理論を、実際のロボット動作を通して体験的に理解できます。
• マルチモーダルAI研究への発展性
  視覚・聴覚を統合したAI実験に対応しており、ヒューマンロボットインタラクション (HRI) やEmbodied AI研究にも応用可能です。
• 研究成果の可視化と発表に最適
  AI推論や動作結果をリアルタイムに表示でき、成果発表やデモンストレーションに活用しやすい構成です。

キット一覧

Hiwonder JetArm は、用途や学習レベルに応じて選べる4つのキットを提供しています。
いずれも組立済みで提供され、AIロボティクス・ROS・3Dビジョン実験をすぐに始められます。

JetArm Starter Kit

入門者向けの基本構成モデル

• JetArm本体：Starterバージョン (単眼カメラモデル)
• セット内容：JetArm本体、電源アダプタ、ワイヤレスハンドル、ブロック教材、カード類、工具セットなど
• 主な用途：ロボット制御・Pythonプログラミング・基本的な把持動作の学習
• 特徴：単眼カメラによるシンプル構成で、ROSやAI制御の基礎を学ぶ入門に最適。
• 対象ユーザー：ロボティクス教育の初学者、導入実習向け

JetArm Standard Kit

AIビジョン・3D認識対応モデル

• JetArm本体：Standardバージョン (深度カメラモデル)
• セット内容：Starter Kitと同一 (JetArm本体のみ深度カメラ仕様)
• 主な用途：3D物体検出・距離推定・AIビジョン学習
• 特徴：RGB+Dデータを利用した3D空間認識やAI応用研究が可能。
• 対象ユーザー：AIビジョンや画像認識を研究・教育に取り入れたい方

JetArm Advanced Kit

可視化・解析に優れた中上級モデル

• JetArm本体：Standardバージョン (深度カメラモデル)
• セット内容：Standard Kit一式＋7インチLCDスクリーン＋HDMI / データケーブル＋スクリーンブラケット
• 主な用途：AIモデル推論のリアルタイム可視化、ROS動作デモ・解析
• 特徴：AI処理や制御の状態を画面で確認可能。教育・研究現場のデモに最適。
• 対象ユーザー：AI・ROS開発の中上級者、教育機関や研究発表用途

JetArm Ultimate Kit

音声対話・マルチモーダルAI対応の最上位モデル

• JetArm本体：Standardバージョン (深度カメラモデル)
• セット内容：Advanced Kit一式＋円形6マイクアレイモジュール
• 主な用途：音声認識・音源定位・ChatGPT連携などのマルチモーダルAI研究
• 特徴：3Dビジョン＋音声認識によるヒューマンロボットインタラクションやEmbodied AI実験に最適。
• 対象ユーザー：AIロボティクス・音声対話・マルチモーダルAI研究者・開発者

動画

研究関連キーワード

マルチモーダルAIとは、画像・音声・テキスト・動作など、複数の異なる情報 (モダリティ) を統合的に処理し、理解・判断・行動を行う人工知能技術です。人間のように視覚や聴覚から得た情報を組み合わせて状況を認識できる点が特徴で、次世代の自律知能の基盤とされています。
Hiwonder JetArmは、このマルチモーダルAIを活用し、3Dビジョンと音声認識を組み合わせた自然なヒューマンロボットインタラクションを実現します。

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