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- ロボット制御
Ada Hand Kit
多関節ロボットハンド
Linker Hand シリーズ
高自由度制御 精密把持動作 多指ロボットハンド
Linker Hand シリーズの製品概要
Linker Hand シリーズは、中国の Linkerbot Technology社が開発した、高自由度かつ高精度な多指ロボットハンドです。
各モデルは10〜42の自由度を持ち、人間の手に近い柔軟で滑らかな動作を実現。多関節の複雑な制御が可能で、教育・研究・産業など幅広い用途に対応します。
通信インターフェースには CAN、RS485、USB を採用し、ROS (Robot Operating System) との連携にも対応。さらに、視覚・触覚を融合したセンサーやクラウドベースの制御端末と組み合わせることで、複雑な把持動作の制御や遠隔操作、自律制御の研究にも活用できます。
ラインナップには以下の3モデルがあり、用途や目的に応じて最適な選択が可能です。
- L10：教育・研究の導入に適したエントリーモデル
- L20：制御性と把持力のバランスに優れたモデル
- L30：最大26自由度の高性能モデル
- J42：最大42自由度・6本指構成を持つ産業向けモデル
主な用途
- ロボット制御アルゴリズムの開発・検証
- 人間の手の動作再現と生体模倣研究
- AI・機械学習を用いた自律把持動作の実装
- ROSを活用したロボットアプリケーション開発
- 工学・情報系分野における教育・実習ツール
メーカーサイトURL
製品ラインナップ
Linker Hand L10
初学者向けの教育・研究導入に最適なエントリーモデル。
人の手の基本的な動きを模倣する構造を備えた、シンプルかつ扱いやすいロボットハンドです。基本的な制御実験やロボット入門教育に適しています。
主な仕様
- 駆動方式：リンケージ駆動
- 通信インターフェース：CAN / ROS
- 自由度：10
- 関節構成：アクティブ 10、パッシブ 10
- 動作電圧：DC24V ±10%
- 繰り返し位置決め精度：±0.20mm
- 把持力：親指 12N、4指 12N
- 把持力分解能：0.5N
Linker Hand L20
制御性と把持力のバランスに優れた中級モデル。
自由度と可動性を高め、人間の手により近い動きを再現。複雑な把持動作の実験や、制御アルゴリズム開発に適しています。
主な仕様
- 駆動方式：リンケージ駆動
- 通信インターフェース：CAN / ROS
- 自由度：20
- 関節構成：アクティブ 17+3、パッシブ 5
- 動作電圧：DC24V ±10%
- 繰り返し位置決め精度：±0.20mm
- 把持力：親指 15N、4指 10N
- 把持力分解能：0.5N
Linker Hand L30
高自由度・高精度の上位モデル。
最大26自由度を備え、より複雑で精密な操作が可能。生体模倣制御や自律動作アルゴリズムの開発に最適です。
主な仕様
- 駆動方式：テンドン (腱) 駆動
- 通信インターフェース：RS485 / ROS
- 自由度：26
- 関節構成：アクティブ 19+7
- 動作電圧：DC24V ±10%
- 繰り返し位置決め精度：±0.20mm
- 把持力：親指 9〜20N、4指 10〜20N
- 把持力分解能：0.5N
Linker Hand J42
最大42自由度・6本指構成を持つ産業向け多指モデル。
複雑な多指制御を必要とする研究や実験に最適。高自由度を活かした柔軟物操作や非定型物の把持解析に対応します。
主な仕様
- 駆動方式：ロープ駆動
- 通信インターフェース：USB
- 自由度：18〜42
- 関節構成：アクティブ 9〜42
- 動作電圧：DC24V ±10%
- 繰り返し位置決め精度：±0.20mm
- 把持力：4指 5N
- 把持力分解能：0.7N
研究関連キーワード
生体模倣ロボット (バイオミメティクス) とは、動物や人間など生物の構造・機能・運動を模倣して設計・制御されたロボット技術のことです。人間の手のような複雑な関節構造や把持動作を再現するロボットハンドも、生体模倣ロボットの一例で、工学・医学・リハビリなど幅広い分野で研究が進められています。
検索キーワード:
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