LIPSedge Lシリーズ (L210u/L215u)
ストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラ

メーカー

LIPS Corporation

ハードウェアメーカー認定リセラー

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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス医療学理学総合科学

タグ

3Dスキャンロボットビジョン空間認識深度センサー医用画像工学

LIPSedge Lシリーズ (L210u/L215u)の製品概要

波長940nmのVCSEL光源を備えた、ストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラ。奥行き分解能は1280×800で、最大0.3%@100cmの精度を実現しています。

モジュール型のLIPSedge L210uと、筐体型(エンクロージャ付)のLIPSedge L215uの2つのファクターがラインアップされています。
組込みに適したコンパクトなサイズで、屋内外の短距離3Dセンシングアプリケーションに最適な仕様です。 ROS、NVIDIA Isaac、OpenNI、OpenCVなどの様々な産業用3Dフレームワークをサポートしています。
また、理想的なRealSenseの代替品としての選択肢のひとつでもあります。

事例(ユースケース)

顔認識
3D寸法測定・3D測定
外観検査・光学検査

LIPS edge DLのデモ機は「1週間」または「1か月」のトライアルが可能です。
詳しくは「レンタルサービスtegakari 予約販売フォーム」をご参照の上、お申し込みください。

LIPSedge Lシリーズ (L210u/L215u)の製品仕様

主な仕様

Depth

Technology : Structured Light
Working Distance : 0.4 – 1.2m
Z Accuracy : 0.3% @ 100cm
Frame Rate (USB Output) : 1280×800@6fps(16b raw), 640×480@25fps(16b raw)
Shutter Type : Global Shutter
FoV (H x V) : 50.7° x 74.2° (+/-2°)

RGB

Resolution : 1280×800/6fps (YUV) / 640×480/25fps (YUV)
FoV (H x V x D) : H:45.89°@UXGA, 38.86°@720p, 45.89°@VGA V: 58.89°
Shutter Type : Rolling Shutter

Illumination

Type : Infared
Wavelength : 940nm
Illuminating Component : Vertical-cavity surface-emitting laser (VCSEL)

General

Dimension : L210u Module: 54.0 x 25.0 x 11.3mm / L215u Case: 63.0 x 30.2 x 17.0mm
Weight(g) : L210u Module: 16.4 g / L215u Case: 85 g (approximately)
Ambient Temperature : 0 – 40°C
Storage Temperature : -20 – 60°C
Power : USB Power-in, DC 5V/1A
Output Interface : Micro USB (USB 2.0)
Environment : Indoor / & Outdoor

SDK

Multiple Frameworks supported : OpenNI, NVIDIA Isaac, ROS, ROS2

OS

Windows 10
Ubuntu 16.04 / 18.04 LTS

メーカーサイトURL

https://www.lips-hci.com/

LIPSedge S L210u/L215u / メーカー詳細ページ

ストラクチャードライト方式の高解像度3Dカメラ

主な特徴

組込みに適したコンパクトなサイズ
高精度かつ近距離用途に最適化された設計
奥行き分解能1280×800で最大0.3%@100cmの精度
屋内および屋外向けのVCSEL@940nmを搭載(最大80Kルクス)
産業用フレームワークのサポート(OpenNI, OpenCV, ROSに対応)
WindowsとLinuxのクロスプラットフォームOSをサポート

LIPSedge SDK / (ドキュメンテーション詳細)

3Dカメラ関連のアプリケーションを開発するための強力なツール

主な機能

高精度な3Dデプスマップ: 優れたアルゴリズムとツールにより、高品質の3Dデプスマップを生成
リアルタイムデータストリーム: 3Dカメラのデータを即座にストリーミング可能
センサーカスタマイズ: センサーの動作を簡単に調整し、さまざまな環境に適合可能
クロスプラットフォーム対応: 複数プラットフォームで利用可能で、デバイス統合が柔軟

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