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Magni

有効荷重 100kg Raspberry Piベース モバイル ロボット

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メーカー

Ubiquity Robotics

ハードウェア
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カテゴリー

ロボティクス・ドローン計測・検査機器工学

タグ

ロボティクス教育用ロボット自律移動ロボット遠隔操作対応

Magniの製品概要

Raspberry Piで稼働する オープンソースモバイルロボットベース。 航空宇宙アルミニウム製の頑丈なシャーシにより、100kgぺイロードを実現しています。

ROSソフトウェアでの「vision」「localization」「communication」「mobility」処理により、目的地までの自律的な移動、途中障害物の回避などが可能です。

テレプレゼンスロボットのモバイルベースとしての活用、また100kgの有効荷重を活かし、ポーターロボットのような物の運送に関わるロボット、産業の現場での利用など、様々なモバイルロボットに活用いただけます。Use Cases の一例 (メーカーページ)

メーカーサイトURL

https://www.ubiquityrobotics.com/

特徴
  • fiducialsに基づいたナビゲーション&自己位置推定システム
  • 車椅子が通れるようなスペースであれば、移動可能
  • ToF方式の3Dセンサー/ソナーによる感知
  • ROSベースのコンピュータ (オープンソースフレームワーク)
  • 本体重量 : 13kg (バッテリー非搭載状態での重量)

 

  • Payload: 100kg
  • Drive System: 2× 200W hub motors – differential drive
  • Top speed: 1m/s (software limited – higher speeds by request)
  • Odometery: Hall sensor odometery accurate to 2mm
  • Power: 7A 5V DC power 7A 12V DC power
  • Computer: Quad Core ARM A9 – Raspberry Pi3
  • Software: Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages
  • Camera: Single upward facing
  • Navigation: Ceiling fiducial based navigation
  • Sensor Package: 5 point sonar array

 

セット内容
  • Chassis
  • Master control board
    With motor controller, 2×5V 7A power supplies, 2× 12V 7A power supplies,
    2 electronic circuit breakers, safety system, power distribution system, signal distribution system
  • Wheel assemblies
    Motor, Magnetic Odometery, Wheel and Tire mounted on an M14 axle
  • Switchboard
  • Raspberry Pi based computer
  • Camera
  • 5 point Sonar array
  • Software distribution on provided SD card
  • Power cabling to support both spade type and M6 screw type battery terminations
  • Bluetooth ring controller joystick and charging cables
  • Battery Charger for 24V Lead Acid Batteries (Batteries not includeds)

本製品にはバッテリーが付属していません。
メーカーの推奨するこちらの仕様のバッテリーをご要望に応じて国内で別途ご購入いただく必要があります

 

動画

 

Ubiquity Robotics ドキュメンテーションページ (メーカーWEB)
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