Mercury Humanoid Robot Series
7自由度ロボットアームヒューマノイドロボット

メーカー

Elephant Robotics

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カテゴリー

ロボティクス・ドローン教育・研究機器工学情報学

タグ

ロボティクス教育用ロボット教育用ヒューマノイド研究開発ロボット

Mercury Humanoid Robot Seriesの製品概要

中国 Elephant Robotics 社の開発した、軽量ロボットアームを搭載したヒューマノイドロボットシリーズ。
以下3種類の製品がラインアップされています。

Mercury A1 : 軽量の7DoF協働ロボットアーム
Mercury B1 : 2つの7DoFロボットアームを備えたセミ・ヒューマノイドロボット
Mercury X1 : 2つの7DoFロボットアームと移動のためのモバイルベースを備えた汎用ヒューマノイドロボット

Mercury Robot シリーズ共通のロボットアームには、 Elephant Robotics 社が独自開発したハーモニック・ドライブ・モジュール(「Power Spring」シリーズ) が 7個搭載されています (7自由度)。またカーボンファイバー製のシェルにより、アーム1台(Mercury A1)あたり約3.5Kg の軽量化を実現しています。

Mercury Humanoid Robot Series 詳細 (メーカーWEBサイト)

主な用途・活用分野

教育
科学研究
ロボット工学
3D SLAM
サービス
レクリエーション
VR 遠隔操作

Mercury Humanoid Robot Seriesの製品仕様

Mercury A1 主な仕様

Product Size	98128640mm
Working Voltage	24V
Degree of Freedom	7DOF
Maximum Working Radius	450mm
Maximum Payload	1KG
Net Weight	3.5KG
Repeatability	± 0.05mm
Material	Carbon fiber, Aluminum alloy, Engineering plastics
Reduction Mechanism	Harmonic Reducer
Joint Brake	Electromagnetic friction plate
Main Controller CPU	Quad-core ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC@1.5GHz
IO	24V 6 Input, 6 Output
Communication	CAN Bus/WIFI/Network port/Bluetooth/USB serial port

※こちらの情報は2024年9月時点のメーカーWEBの情報を元にしています

Mercury B1 主な仕様

Product Size	200192.5537mm
Working Voltage	24V
Degree of Freedom	17DOF
Maximum Working Radius	450mm
Maximum Payload	1KG
Net Weight	8KG
Repeatability	± 0.05mm
Reduction Mechanism	Harmonic Reducer
Joint Brake	Electromagnetic friction plate
Main Controller CPU	6-Core Arm v8.2 64-bit CPU
Main Controller GPU	384-Core Volta architecture GPU
Computing Power	21 TOPS
Screen	9-inch Touching Screen
Material	Carbon fiber, Aluminum alloy, Engineering plastics
3D Camera	Orbbec Deeyea
Microphone	Line array 4 microphones,5m 180° pickup
IO	24V 6 Input, 6 Output
Communication	CAN Bus/WIFI/Network port/Bluetooth/USB serial port

※こちらの情報は2024年9月時点のメーカーWEBの情報を元にしています

Mercury X1 主な仕様

Product Height	1.18m
Working Voltage	24V
Degree of Freedom	19DOF
Battery life	8 hours
Maximum Payload	1KG
Net Weight	55KG
Repeatability	± 0.05mm
Drive Motor	High performance direct drive motors
Maximum Operating Speed	1.2m/s
Maximum Climbing Angle	15°
Storage Space	15L
Main Controller GPU	6-Core Arm v8.2 64-bit CPU,384-Core Volta GPU
Computing Power	21 TOPS
Main Controller CPU	4-Core ARM Cortex-A57 CPU
Mobile Base Controller	128 NVIDIA CUDA cores
Screen	9-inch Touching Screen
Mobile Sensors	LIDAR, Ultrasonic Radar, 2D Vision
3D Camera	Orbbec Deeyea
Microphone	Line array 4 microphones,5m 180° pickup
IO	24V 6 Input, 6 Output
Communication	CAN Bus/WIFI/Network port/Bluetooth/USB serial port

※こちらの情報は2024年9月時点のメーカーWEBの情報を元にしています

各グリッパーとサクションポンプの仕様については以下をご参照ください

	Flexible Gripper	Adaptive Gripper	Parallel Gripper	Suction Pump
Max Payload	1kg	1kg	1kg	1kg
Max Range	200mm	120mm	50mm	–
Controlling	CAN; IO	CAN; IO	CAN; IO	–
Torque Feedback	Support	Support	Support	Support

メーカーサイトURL

https://www.elephantrobotics.com/

製品ラインアップ

Mercury A1 / メーカー詳細ページ

軽量の7DoF協働ロボットアーム。
最大ペイロード 1kg、最大作業範囲 450mm、再現性 ± 0.05mm の性能を持っています。

シングルマスター制御とデュアルスレーブ制御方式を採用しており、
メインコントローラーは Cortext A72 – 1.5GHz です。
また本体に 2.0インチのタッチスクリーンを搭載しており、
Elephant Robotが独自に開発した「myPanel OS」のインターフェースにより、
プログラミングなしで迅速な配備と応用を実現します。

Mercury B1 / メーカー詳細ページ

2つのロボットアームを備えたセミ・ヒューマノイドロボット。

Mercury A1 2台を搭載した合計17自由度を持っており、
片腕の独立操作、及び両腕の協調操作が可能です。
頭部には9インチ高精細LCDタッチスクリーンが搭載されており、
マルチポイント制御やユーザーカスタマイズによる表情表示に対応します。

メイン制御モジュール NVIDIA Jetson Xavierと統合された3Dカメラにより、
2D/3Dマシンビジョンガイド、掴み、VR遠隔操作が可能です。
またMercury B1は ChatGPT for Roboticsに適応しており、
リアルタイム音声収集をサポートする高解像度マイクアレイを内蔵し、
AI音声インテリジェント認識インタラクションの新しい体験をもたらします。

Mercury X1 / メーカー詳細ページ

2つのロボットアームと移動のためのモバイルベースを備えた汎用ヒューマノイドロボット。

Mercury B1 と高性能モバイルベースで構成されており、合計19自由度を持っています。
マシン全体で、NVIDIA Jetson XviaerとJeston Nanoデュアルメインコントローラーを搭載しています。

モバイルベースは、高性能 LiDAR、超音波センサ、2Dビジョンなど豊富な知覚を備えており、
最大動作速度1.2m/sのダイレクトドライブモーターで駆動し、最大で2cmの高さ、15度の角度まで登ることができます。
バッテリー寿命は最大8時間で、配膳ロボットや遠隔操作等の用途に対しても、信頼性の高いモバイル運用が可能です。

エンドエフェクタアクセサリ

3種類のグリッパー、サクションポンプ、2D/3Dカメラ用のフランジといった、
アームの尖端に取り付ける各種アクセサリが用意されています (オプション)

エンドエフェクタラインアップ

Mercury-Flexible Gripper
Mercury-2D Camera Flange
Mercury-Adaptive Gripper
Mercury-Parallel Gripper
Mercury-3D Camera Flange
Mercury-Suction Pump

動画

検索用キーワード :
Mercury Robot Series / マーキュリーロボット / 7軸ロボットアーム / モバイルロボット / SLAM / 双腕ロボット / ChatGPT for Robotics / Wheeled Humanoid Robot / Blockly / Raspberry Pi / Embodied AI / harmonic drive modules / ハーモニックドライブモジュール

Mercury X1 Gitbook - ユーザーマニュアル (メーカーWEBサイト)

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Mercury A1	弊社より配送	お問い合わせください	お問い合わせください
Mercury B1	電子デリバリー	お問い合わせください	お問い合わせください
Mercury X1	電子デリバリー	お問い合わせください	お問い合わせください
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