Livox Mid-360
360度全周囲カバーコンパクト設計 3D LiDAR センサー

メーカー

Livox Technology Company Limited

ハードウェア

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タグ

LIDARセンシング点群取得空間認識自動運転支援

Livox Mid-360の製品概要

Livox Mid-360 は、Livox社が開発した、360度全周囲を一度に把握できる3D LiDAR センサーです。
全方向の環境を連続的に取得できるため、移動体の周囲状況を俯瞰的に捉えることができ、自律移動や環境認識を必要とするロボティクス用途に適しています。

コンパクトな筐体に広い視野を備えており、限られた搭載スペースでも周囲環境を的確に把握できます。これにより、複数センサーの組み合わせを前提とせず、システム構成をシンプルに保つことが可能です。

SLAM やナビゲーション、障害物検知といった用途において、周囲環境を安定して取得できるため、研究開発から実運用を見据えたロボットシステムまで幅広く活用できます。Livox Mid-360 は、環境認識の精度や安定性を重視する研究者や開発者にとって、システム構成の簡素化にも貢献するLiDAR センサーです。

主な用途

自律移動ロボット研究
SLAM 研究開発
ロボットシステム試作評価
ロボティクス教育実習
移動体環境認識評価

Livox Mid-360の製品仕様

主な仕様

レーザー波長	905 nm
レーザー安全規格	Class 1 (IEC60825-1:2014 準拠、アイセーフ)
検出距離 (周囲照度 100 klx 時)	反射率 10%：最大 40 m 反射率 80%：最大 70 m
最短検出距離 (近距離ブラインドゾーン)	0.1 m
視野角 (FOV)	水平：360° 垂直：-7° ～ 52°
距離精度 (1σ)	10 m 時：≤ 2 cm 0.2 m 時：≤ 3 cm
角度精度 (1σ)	< 0.15°
ポイントレート	200,000 points/s (ファーストリターン)
フレームレート	10 Hz (代表値)
データインターフェース	100 BASE-TX Ethernet
時刻同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS
耐干渉機能	あり
誤検出率 (周囲照度 100 klx 時)	< 0.01%
IMU	内蔵 IMU (ICM40609)
動作温度範囲	-20℃ ～ 55℃
保護等級	IP67
消費電力	平均 6.5 W
電源電圧範囲	DC 9 ～ 27 V
外形寸法	65 × 65 × 60 mm
重量	265 g

メーカーサイトURL

https://www.livoxtech.com

Livox Mid-360 / 詳細 (メーカーページ)

主な特徴

回転ミラー式ハイブリッドソリッド方式
Livox 独自回転ミラー技術を採用し、機械式構造に依存せず、全周囲の三次元点群を連続的に生成して空間情報を取得。
全周囲ウルトラワイド視野
水平360度、垂直59度の広視野角により、周囲環境を方向に偏りなく同時にカバーし、全方位の空間構造を把握。
近距離対応センシング
最短0.1 mの近距離から反射信号を検知できる設計により、センサー直近の対象物を含む近接領域の空間情報を認識。
アクティブ耐干渉制御
複数のLiDARが混在する環境下でも、外来レーザー信号の影響を抑制し、自機からの測距データのみを安定して識別。
高精度時刻同期対応
IEEE 1588-2008 (PTPv2) およびGPSに対応し、外部システムや他センサーやと測距データの時刻基準を一致させて同期。

導入のメリット

全周囲認識による構成簡素化
全周囲の環境情報を単一センサーで扱えるため、認識範囲の前提整理が容易になり、システム設計の簡素化に貢献。
実環境ベースの評価再現性
実環境に近い空間データを用いた検証が行いやすくなり、SLAMやナビゲーション評価の再現性向上を実現。
センサー統合工数の削減
複数センサー構成を前提としないため、時刻同期やデータ統合に伴う実装負荷を抑え、開発工数を削減。
開発フェーズ間の構成継続性
研究段階から試作機、実証機まで同一構成で進めやすく、検証結果を次工程へ円滑に引き継ぐことが可能。
多様な運用環境への適用性
屋内外を含む多様な運用環境に適用しやすく、用途変更時の再選定負担を抑えたシステム展開に対応。

動画

研究関連キーワード

「SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)」とは、移動体が未知の環境を移動しながら、自身の位置推定と周囲環境の地図生成を同時に行う技術です。センサーで取得した観測情報をもとに、現在位置と空間構造を相互に補正しながら推定を進める点が特徴で、地図が事前に存在しない環境でも動作します。ロボットの自律移動やナビゲーション、環境認識の基盤技術として、研究開発から実運用まで広く用いられています。Mid-360 は全周囲の3D点群を取得できるため、SLAM に必要な環境情報を安定して取得することが可能です。

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