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- ロボティクス
Mobile AI (Aloha Evolved)
ALOHA SLAM 物体認識対応 屋内ナビゲーション対応
myAGV Pro
自律移動ロボット SLAMナビゲーション 教育用AGV
myAGV Proの製品概要
myAGV Proは、教育・研究開発の現場で求められる柔軟性と拡張性を備えた自律移動型ロボットです。
オムニホイールによる全方位移動、高精度SLAM、LiDAR・深度カメラによる空間認識に対応。ROS2（Humble）環境での開発が可能で、GazeboやRVizによるシミュレーション、Python APIによる制御、AI・CVとの統合もスムーズに行えます。
自動充電や複数ロボット制御にも対応し、教育機関でのロボット教材、AI研究、物流模擬環境など、複合的なタスクに活用できる次世代モバイルロボットです。
対応ロボットアーム
- myCobot Pro 630
- myCobot 320（吸着ポンプなどと併用）
- myArm M750（家庭内作業の模擬タスク）
- Mercury A1
※ハードウェア構成により、固定ブラケットや電源分岐モジュール（別売）が必要な場合があります。
導入前に仕様をご確認ください。
主な用途
- 自律移動ロボットの研究開発
- 複数ロボット制御・協調ナビゲーション
- 教育機関でのSLAM・ROS学習
- スマートファクトリー・物流実証実験
- AI・CV連携による知能動作検証
myAGV Proの製品仕様
主な仕様
- 移動方式：全方位移動（オムニホイール）
- 最大速度 / 可搬重量：1.5 m/s / 50 kg
- ナビゲーション：2D/3D SLAM（Gmapping, Cartographer, RTMap）、Nav2対応
- OS / ミドルウェア：Ubuntu 22.04 LTS / ROS2 Humble
- 通信方式：Wi-Fi / Ethernet / RS232
- 拡張性：ロボットアーム・センサー・自動充電モジュールに対応
バッテリー仕様
- バッテリータイプ：リン酸鉄リチウムバッテリー（LiFePO4）
- 定格電圧 / 容量：24V / 20Ah
- 交換方式：クイックリリース式（簡易交換対応）
- 充電機能：自動充電モジュール対応（オプション）
主な研究分野
- ロボティクス工学：移動・操作を統合したロボットシステムの設計と応用に関する研究。
- 自律移動・ナビゲーションシステム：SLAMや経路計画による自律走行技術の開発。
- 制御工学・知能制御：ROS2を用いた動作制御やマルチロボット協調制御の研究。
- コンピュータビジョン・AI実装：画像認識や深層学習を活用した知能動作の実装。
- スマート物流・倉庫管理自動化：AGVによる物流最適化や倉庫内自動化の実証研究。
メーカーサイトURL
myAGV Pro / 詳細（メーカーページ）
SLAM・AI・ROS2対応の高機動型AGV（Automated Guided Vehicle）。
教育・研究・物流実験に対応し、柔軟なモジュール構成とAI・複数ロボット連携に優れた次世代自律移動ロボットです。
主な特長
- 全方位移動（オムニホイール）を採用：狭い空間でも柔軟に移動・旋回可能
- 最大50kgの可搬重量・1.5m/sの高速移動：産業用途にも対応
- 2D/3D SLAM・Nav2に対応：高精度な自己位置推定とナビゲーションを実現
- ROS2 Humble + Ubuntu 22.04を標準搭載：長期サポート・高互換性の開発環境
- OAK-Dカメラ・RPLiDAR A1などのセンサーモジュールを搭載可能
- ロボットアームとの連携（myCobot / myArm / Mercuryシリーズ）に対応
- Python API・RS232シリアル通信をサポート：カスタマイズ性・拡張性に優れる
- RViz・Gazeboでのシミュレーション環境
動画
検索キーワード:
myAGV Pro / Elephant Robotics / AGVロボット / 自律移動ロボット / SLAMナビゲーション / LiDAR搭載ロボット / ROS2対応ロボット / ROS開発プラットフォーム / AIロボット研究 / コンピュータビジョン対応 / NUC搭載ロボット / 産業用ロボットモバイルベース / 自律走行台車 / ロボット物流 / 多ロボット協調制御 / 教育用移動ロボット / 高精度自己位置推定 / 障害物回避ロボット / ロボットプラットフォーム / マッピングロボット
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ご注文いただいた商品がダウンロードソフトウェアやライセンス、レポート等の場合は「電子デリバリー」にてお届けいたします。
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※ 返品・交換について
海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
ユニポスはmyAGV Proの調達販売を行い、海外製品調達に関するお困りごとを解決するサービスです。 詳しくはこちら。
法人掛売り(※)
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ご注文手続きはお見積もりメールへの返信のみでけっこうです。
銀行振込
ご注文の返信メールをいただいた後、弊社指定の銀行口座へのお振込みを確認した時点で注文の確定とさせていただきます。
※法人掛売りでのお支払いについては一定の条件がございます。
お支払い方法の詳細はお見積もりメールに記載しておりますので、ご確認ください。
