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- ロボットハンド
HandEffector
AI搭載 5本指 ロボットグリッパー
myGripper H100（Pro 630/Mercury シリーズ）
電動グリッパー 把持制御 ロボットハンド
myGripper H100（Pro 630/Mercury シリーズ）の製品概要
myGripper H100は、Elephant Robotics社が開発した、小型ロボットアーム向け電動グリッパーです。
最大開口幅100mm・最大把持力30N・繰り返し精度±0.03mmを備え、精密な把持作業に最適。軽量設計（265g）で、myCobotシリーズなどの小型協働ロボットとの組み合わせに最適化されています。
ROS・Python対応、Modbus通信にも対応し、教育・研究・産業用途に幅広く活用可能です。
myGripper H100 ラインアップ
- myGripper H100 Left Hand：左手仕様の3指型器用ハンド
- myGripper H100 Right Hand：右手仕様の3指型器用ハンド
- myGripper H100 Left + Right Hand セット：左右両手のセット。両手協調動作や比較実験に最適
互換性
※他モデルとは互換性がない可能性がございます。ご不明点がございましたら、お問い合わせください。
主な用途
- 小型協働ロボットによるピッキング実験
- 教育用ロボット制御プログラムの開発
- 自動化ラインの試作・検証
- 精密部品の把持・配置実験
- ハンド設計のアルゴリズム評価
myGripper H100（Pro 630/Mercury シリーズ）の製品仕様
主な仕様
- タイプ：電動パラレルグリッパー
- 最大開口幅：100 mm
- 最大把持力：30 N
- 繰り返し精度：±0.03 mm
- 重量：265 g
- 通信方式：シリアル通信 / Modbus
- 対応プラットフォーム：ROS / Python制御可能
- 電源供給：12V DC（推奨）
- 材質：アルミニウム合金（本体）
- 適合ロボットアーム：myCobot Pro 630、Mercuryシリーズ
- 対応OS：Windows / Linux（ROS・Python実装環境）
- 使用環境温度：-10℃～60℃（参考値）
- 取付方式：8ピン航空コネクタ（通信・電源共通）
推奨制御方法
- 単指押し（Single-finger press）
親指・人差し指・中指のいずれか1本で対象物を押す動作 - 2指つまみ（Two-finger pinch）
親指＋人差し指、または親指＋中指で対象物をつまむ動作 - 2指挟み（Two-finger clamp）
人差し指＋中指で対象物を挟む動作 - 3指把持（Three-finger grasp）
親指＋人差し指＋中指の3本で対象物を把持する動作
主な研究分野
- ロボティクス工学
- 制御工学
- メカトロニクス
- 教育工学・STEAM教育
- AI・機械学習応用研究（ロボット制御分野）
メーカーサイトURL
myGripper H100 / 詳細（メーカーページ）
小型ロボットアーム向けの電動グリッパー
特長
- 広い開口幅（100mm）と高把持力（30N）：大小さまざまな対象物に対応
- 高精度な位置制御（±0.03mm）：精密部品の取り扱いに最適
- 軽量・コンパクト（265g）：小型ロボットとの親和性が高い
- ROS・Python対応：オープンソース環境での柔軟な制御が可能
- Modbus・シリアル通信対応：既存システムへの統合が容易
適合ロボットアーム
- myCobot Pro 630
- Mercuryシリーズ
※他モデルとは互換性がない可能性がございます。ご不明点がございましたら、お問い合わせください。
セット内容（Three-Finger Dexterous Hand）
- Three-Finger Dexterous Hand 本体（3指型器用ハンド）
※左手 / 右手 / 左右両手セットからご選択ください - 8ピン航空コネクタケーブル（両端接続）
- 延長ケーブル
- USB⇔RS485変換モジュール
- 2m延長付き8ピン航空コネクタケーブル
- USBデータケーブル
※セット内容は変更となる場合がございます。
動画
検索キーワード:
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海外製品のため、ご注文後のキャンセル、ご返品はお受けできません。
ただし「納品後一週間以内」の初期不良品については、正常動作の同品もしくは同等品と無償交換させていただきます。
万一在庫切れの場合は同等品交換もしくは全額返金いたします。
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