Ohmni Telepresence Robotの製品概要

Ohmni Telepresence Robotは、メインの4K広角カメラ、セカンダリ専用の広角ナビゲーションカメラ、ディスプレイを備えたテレプレゼンスロボットです。

インターネット経由で遠隔操作でき、ワンクリックで自宅、学校、職場、医療施設、美術館、工場などあらゆる環境をつなげ、まるで直接そこにいるかのように対面ビデオ通話を行うことができます。

自律走行はもちろんのこと、重さ10kg以下と軽量で折り畳むこともできるため持ち運びも簡単です。また立ったり座ったりする会話に適した高さで使いやすく、医療機関、在宅勤務、遠隔授業など様々な用途でご利用いただけます。

ご用途の例

• 産業: 施設の定期巡回、現場ウォークスルー調査
• 職場: リモート会議、他のメンバーとの業務の確認、リモートメンバーとの意思疎通
• 教育: 専門家によるリモート授業、欠席者やクラスメートとのコミュニケーション
• ヘルスケア・シニアケア: 医師や家族とのコミュニケーションやサポート など

※上記は一例です。

Ohmni Telepresence Robotの製品仕様

Ohmni Telepresence Robot ハードウェア仕様

Dimensions

• Height: 142.2 cm
• Base Footprint: 35.3 x 43.7 cm

Charging Dock

• Height: 5.3 cm
• Base: 14.0 x 11.9 cm

Display

• Resolution: 1280 x 800 (WXGA)
• Touch points: 5 simultaneous
• Panel type: IPS

CPU

• Processor: Intel Pentium N4200
• Number of cores: 4 Cores
• Memory:4GB
• Storage: 32GB eMMC

Speaker

• Speaker type: 55mm Full Range Neodyne
• Power: 15W
• Range: 150 Hz ～ 20 kHz
• Volume: 92dB volume range, >8x louder than human speech

Microphone

• Mic type: Custom quad-microphone array
• Microphone range: 20Hz-2KHz
• DSP: Dedicated DSP chip with Echo Cancellation and Beamforming
• Noise filtering: Environmental filtering

Folding hinge

• Power button: Illuminated power button, software on-off
• Release: Interlocking pull-to-release

Neck servo

• Torque (mN*m): 13
• Rotation speed (RPM, no load): 1200
• Encoder type: Hall Effect Angle Sensor
• Communication: Pulse Width Modulation (PWM)

WiFi

• Standards: IEEE802.11 ac/a/b/g/n
• Encryption: WPA/WPA-PSK, WPA2/WPA2-PSK, WPA-Enterprise (802.11x)
• Range: Far-field range, optimized for large environments
• WiFi: Wi-Fi 5 (Dual-band)

Bluetooth

• Integrated Bluetooth 5.1

Battery system

• Charge rate: 20W
• Cell protection: Undervoltage, Overvoltage, Short circuit, Current limit, Cell failure
• Cell balancing: Yes
• Battery chemistry: LiFePO4
• Battery capacity: 95Wh
• Runtime (Full-load): 4-5hr
• Runtime (Standby): 8-10hr
• Charging Input 100-240V AC, 50/60 Hz

Front camera (Supercam)

• Sensor Resolution: 13MP
• Maximum Resolution: 4208 x 3120
• Streaming Resolution: 1280×960 (With real-time 3x Superzoom to 4K resolution)
• Color Filter: Chroma RGB Bayer
• Pixel Size: 3.0 micron
• Sensor Size: 5865 x 3276 um

Nav camera

• Sensor Resolution: 2MP
• Maximum Resolution: 1920×1080
• Pixel Size: 320×240
• Chroma: RGB Bayer
• Pixel size: 3.0 micron
• Color Filter: Streaming Resolution: Chroma RGB Bayer 3.0 micron
• Sensor Size: 5865 x 3276 um

Drive system

• Wheelbase: 3-Wheel Base
• Motor Type: Direct-Drive Three Phase AC brushless
• Motor Power: 2 x 90W
• Maximum Speed: 2 mph
• Carrying Capacity: 20 lbs
• E-brake: Automatic e-braking
• Stall detection: Automatic stall detection
• Torque Limiting: Electronic torque limiting

メーカーサイトURL

https://ohmnilabs.com/