Orbbec Femto (Bolt/Mega/Mega I)

IMU 複数台同期 ToF デプスカメラ

Orbbec Femto ToF Camera シリーズについて

高解像度の深度データを取得可能なOrbbec社初のToF方式の3Dカメラ。
6軸IMUがカメラの位置情報を補正し、カメラが移動する場合でも深度データの精度を保持します。

拡張現実、防犯カメラ、スマートロジスティクス、産業オートメーション、リハビリテーションなど幅広い分野に活用いただけます。

主な特徴

• 高解像度の深度データ
• 6軸IMU搭載
• 暗所でも撮影可能
• Microsoft社の技術協力によるAzure Kinect DK、Hololensの応用

Orbbec Femto Bolt – Azure Kinect DK と近しい運用が可能なコンパクトモデル

メーカー詳細ページ

特長

• 1メガピクセルToFセンサー搭載 120°FOV デプスカメラ
• WFOVで最大1024×1024@15fps、NFOVで最大640×576@30fpsの深度解像度
• 4K RGB with HDR
• 6DoF IMU
• 電源とデータ用のUSB Type-C 3.2
• マルチセンサーネットワークのための洗練された正確な同期トリガー制御
• Microsoft Body Tracking SDKをサポート(詳細は Femto Bolt Documentationをご参照ください)

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 850nm
Depth Range : *0.25-5.46m (depending on depth mode)
Depth Resolution/FPS : Up to 1024X1024@15fps (WFOV), 640X576@30fps (NFOV)
Depth FOV : H120° V120°(WFOV), H75° V65°(NFOV)
RGB Resolution/FPS : Up to 3840X2160@25fps
RGB FOV : H80° V51°
Processing : Host computer
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.2 Type-C, Gen 1
Power Input : USB Type-C/DC 12/2A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 115mm ×40mm × 65mm
Weight : 335g

Femto Bolt 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Femto Mega I – プログラマブルなマルチモード産業グレード(IP65)モデル

メーカー詳細ページ

特長

• 1メガピクセルToFセンサー搭載 120°FOV デプスカメラ
• 4K RGB with HDR
• 6DoF IMU
• IP65の防塵・防水性能
• 工業用グレードのM12 Xコーディング・イーサネット・ポート(with PoE)
• マルチセンサーネットワークのための洗練された正確な同期トリガー制御

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 850nm
Depth Range : *0.25-3.86m (depending on depth mode)
Depth Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 1024X1024@10fps (WFOV), 640X576@10fps (NFOV)
Stream Mode: Up to 1024X1024@15fps (WFOV), 640X576@30fps (NFOV)
Depth FOV : H120° V120°(WFOV), H75° V65°(NFOV)
RGB Resolution/FPS :
Snapshot Mode: Up to 3840X2160@3fps, 1920X1080@10FPS
Stream Mode: Up to 3840X2160@25fps, 1920X1080@30FPS
RGB FOV : H80° V51°
Processing : NVIDIA Jetson Nano
IMU : Supported

Data Connection : Ethernet (M12 X-coding Connector 8 pins)
Power Input : PoE+ / DC 12V～24V
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec Industry SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 180mm ×50mm × 110mm
Weight : 1080g

Femto Mega I 外観写真 (※クリックで拡大します)

Orbbec Femto Mega – Jetson Nano 搭載モデル

メーカー詳細ページ

特長

• 最大 水平120°、垂直120°の広視野角
• WFOVで最大1024X1024@15fps、NFOVで最大640X576@30fpsの深度解像度
• 最大3840X2160@25fpsのRGB解像度
• PoE USB 3.0およびIMUに対応
• マルチセンサーネットワークのための高度で正確な同期トリガー

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 850nm
Depth Range : *0.25-5.46m (depending on depth mode)
Depth Resolution/FPS : Up to 1024X1024@15fps (WFOV), 640X576@30fps (NFOV)
Depth FOV : H120° V120°(WFOV), H75° V65°(NFOV)
RGB Resolution/FPS : Up to 3840X2160@25fps
RGB FOV : H80° V51°
Processing : NVIDIA Jetson Nano
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C/Ethernet
Power Input : USB 3.0 Type-C / PoE+ / DC 12V/2A Power Adapter
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 115mm ×40mm × 145mm
Weight : 560g

*給電、USB Type-C以外のポートは白いカバーの内側にあります。

Orbbec Femto Mega 外観写真 (クリックで拡大します)

Orbbec Femto Mega(左) と Microsoft Azure Kinect DK(右) の比較写真 (クリックで拡大します)

Orbec Femto W – 広視野角モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長

• 水平90°、垂直74°の広視野角
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• 最大3840X2160@30fpsのRGB解像度
• マルチカメラ同期に対応
• IMU対応

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-2.5m (*Precision:?0.35% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H90° V74°
RGB Resolution/FPS : Up to 3840X2160@30fps
RGB FOV : H100° V65.5°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 108mm ×29mm × 91mm
Weight : 380g

Orbbec Femto – 標準モデル : 販売終了 

メーカー詳細ページ

特長

• 0.2mから5mまでの高品質の深度データ
• 最大640X480@30fpsの深度解像度
• 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
• マルチカメラ同期に対応
• IMU対応

主な仕様

Depth Technology : Time of Flight
Wavelength : 940nm
Depth Range : *0.2-5m (*Precision:?0.2% @ 1m)
Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
Depth FOV : H64.6° V50.8°
RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
RGB FOV : H86.2° V55.2°
Processing : In-Camera Processing
IMU : Supported

Data Connection : USB 3.0 Type-C
Power Input : USB 3.0 Type-C, DC 5V/3A
Trigger : Supported
SDK Support :Orbbec SDK
Data Output :Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
Dimensions (W*H*D) : 99mm ×25mm × 69mm
Weight : 200g

※Orbbec Femto(標準モデル) 外観写真 (クリックで拡大します)

• 2段目右端はFemto Megaとの比較画像
• 付属のUSBケーブルはカメラ接続用(ネジ止め式USB Type-C)、PC接続用(USB A)、給電用(USB Type-C)の3つのコネクタを備えた形状です
• USB Type-C以外のポートはカバーの内側にあります

SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

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