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Orbbec Gemini 330 シリーズ

高精度 3Dスキャン デバイス

製品画像 拡大

メーカー

Orbbec 3D Technology International, Inc.

ソフトウェア メーカー認定リセラー あんしんプラス対象製品? 海外製品の導入に不安のあるお客様をサポートする、年間更新のオプションサービスです。トラブル発生時の回数無制限の「メーカー問い合わせ代行」「導入後のメールサポート」や、「ハードウェア製品の保証期間延長」などのサポートパックをご用意しています。
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カテゴリー

カメラ・映像機器センサーデバイス工学情報学医療学教育・人間学総合科学

タグ

3Dスキャン空間認識ロボティクス深度センサー医用画像工学コンピュータビジョン

Orbbec Gemini 330 シリーズの製品概要

研究開発や産業用途に最適な、高精度な3Dスキャン技術を搭載したステレオカメラ。

Orbbec Gemini 330 シリーズ は、自然光の影響を受けにいActive stereo IR方式を採用し、屋外環境でも安定したスキャン性能を発揮します。さらに、独自開発のASIC(Application Specific Integrated Circuit)を搭載し、コストを抑えながら高精度の深度測定を実現します。

主な用途
  • 工業用品質検査
  • ロボット工学の視覚システム
  • 医療用3Dイメージング
  • 教育分野での3Dモデル学習
  • 製品デザインやプロトタイピング 等

 

Orbbec Gemini 330 シリーズの製品仕様

Gemini 330シリーズには、用途やスキャン距離に応じた多彩なモデルが揃っています。 高精度な3Dスキャン技術を搭載した、コンパクトなステレオカメラです。

長距離用: Gemini 335Lg、Gemini 335L、Gemini 336L
短距離・中距離用: Gemini 335、Gemini 336
高性能化されたモデル: Gemini 2シリーズ (Gemini 2、Gemini 2L、Gemini 2XL POE)
エントリーモデル: Gemini 215

※ 工業用途から研究開発、教育現場まで、幅広いニーズに対応可能です

 

モデル名 特徴 用途例
Gemini 335Lg 長距離スキャン対応(L=Long Range)。Gは拡張機能(高精細データ取得など)を搭載 広範囲のスキャンが求められる産業用アプリケーションや大型オブジェクトの計測
Orbbec Gemini 335L 長距離スキャンに特化した基本モデル。Gモデルよりも標準機能にフォーカス 製造現場での品質管理や倉庫内管理での使用に適する
Orbbec Gemini 336L 長距離対応モデル(L)。336のアップグレード版で、高精度なスキャン性能が特徴 建設現場や大規模なオブジェクトスキャン
Orbbec Gemini 335 標準的なスキャン距離対応モデルで、短距離から中距離の対象物のスキャンに最適 研究室や教育現場での汎用的な3Dスキャン用途
Orbbec Gemini 336 短距離から中距離のスキャンに対応する336シリーズの標準モデル 産業機械のモニタリングや3Dスキャン学習用として適する
Orbbec Gemini 2 次世代モデル。より高い精度とスキャン速度を実現 精密計測やロボット工学におけるビジョンシステムに最適
Orbbec Gemini 2L Gemini 2の長距離スキャン対応モデル。広範囲スキャンが必要な現場に対応 大型設備のスキャンや複雑な構造物の計測
Orbbec Gemini 2XL PoE Gemini 2の拡張モデル。超長距離スキャン対応(XL)に加え、PoE(Power over Ethernet)対応 ネットワーク環境下での効率的な3Dスキャンが求められる現場
Gemini 215 エントリーモデル。優れたコストパフォーマンスと基本的な3Dスキャン機能を搭載 教育現場や小規模プロジェクト向けの導入に最適
  • Orbbec Gemini E：短距離広視野角モデル【 EOL 】
  • Orbbec Gemini E Lite: 短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載 【 EOL 】

SDKについて

Orbbec 3Dカメラの開発環境として、Orbbec SDK, Orbbec OpenNI SDK, Astra SDK (EOL) が提供されています。
各SDK はメーカーWEBサイトよりダウンロードが可能です( Download SDK )。

SDKの種類 サポートデバイス
Orbbec SDK Astra+, Femto, Femto W, Astra Mini (S) Pro, Astra Embedded S, Astra Stereo S U3, Femto Mega, Gemini 2, Gemini E, Gemini 2 L, Astra 2, Gemini 2 XL, Femto Bolt
Orbbec OpenNI SDK Astra Series, Astra Mini (S), Astra Mini Pro, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S, Gemini E
Astra SDK (EOL) Astra Mini (S), Astra Series, Astra Stereo S U3, Astra Embedded S
※AStra SDK は 2022 Q3でアップデートおよびサポートが終了しています
Body Tracking は Astra SDK に無償試用版が含まれています


Orbbec社では様々な種類の3Dカメラを製造しています

製品名 カテゴリ 主な用途・特長
Orbbec Astra シリーズ 標準3Dカメラ 教育・開発向けの基本モデル。Windows/Linux対応。
Orbbec Astra Mini シリーズ 組み込み用小型カメラ 小型デバイスや組み込み機器に最適。
Orbbec Astra Stereo S U3 / Embedded S 小型・高機能3Dカメラ ステレオ方式、USB接続。エッジコンピューティング向け。
Orbbec Persee 2 / Persee N1 3Dカメラ一体型コンピュータ AI処理対応、単体でのデータ処理が可能。
Orbbec Femto シリーズ ToF方式＋IMU搭載モデル 6軸IMU内蔵。高精度なモーション・姿勢検知が可能。
Orbbec Gemini 330 シリーズ 高精度ステレオIRカメラ 精密な深度計測向け。工業用途に最適。
Orbbec Gemini 435Le 堅牢型ToF方式3Dカメラ IP67対応・PoE給電・産業用途向け。屋外や過酷環境対応。
Orbbec Astra 2 マルチカメラ同期対応モデル 複数台同期に対応。広範囲3Dスキャンなどに最適。
Orbbec Multi-Camera Sync Hub Dev/Pro 同期制御用ハブ 複数3Dカメラの同期動作を安定化させる専用ハブ。

 

topic 3Dカメラ

メーカーサイトURL

https://www.orbbec.com/

Orbbec Gemini 335Lg (長距離スキャン/高精細データ取得モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.10m～10mまでの高品質な深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの高解像度深度イメージ
  • GMSL2対応で高速データ伝送を実現
  • 工業検査、物流管理、医療分野など、幅広いアプリケーションに対応

 

Orbbec Gemini 335L (IP65準拠でより高度な耐久性を備えた産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 335l

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.17mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの深度解像度
  • 高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 深度とカラーフレームの正確な同期
  • 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335L 外観写真 (※クリックで拡大します)

 

Orbbec Gemini 336L (335L+IRフィルタモデル。HDR機能を強化した産業用モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長
  • 安定した赤外線画像の取得
  • 0.10mから20mまでの高品質の深度データ出力 (最適範囲: 0.5～6m)
  • IP65準拠で高耐久、屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 明るい領域と暗い領域のデータ取得でき、幅広いロボティクス関連のアプリケーションに適応

 

Orbbec Gemini 335 (IP5X準拠 屋内外で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

Orbbec Gemini 335

主な特長
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 0.10mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280×800@30fpsの深度解像度
  • 屋内外のさまざまな照明下で使用可能
  • 深度とカラーフレームの正確な同期
  • 自律移動ロボット、コボットなどロボティクス関連のアプリケーションに適応

Orbbec Gemini 335 外観写真 (※クリックで拡大します)

 

Orbbec Gemini 336 (335+IRフィルタモデル。さまざまな照明条件で使用可能なモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini 336

主な特長
  • 安定した赤外線画像の取得
  • マルチモダール知覚
  • コンパクトサイズ
  • 水平90°、垂直65°の広視野角
  • 高精度な操作が必要、かつ光沢のある床や光の反射が多いような屋内環境向け
  • ロボット工学、製造や物流などのロボティクス関連のアプリケーションに適応

Gemini 335 / 336 / 335L / 336L / 335Lg の仕様比較

項目 Gemini 335 / 336 Gemini 335L / 336L Gemini 335Lg
Use Environment Indoor & Outdoor
Technology Active & Passive Stereo
Baseline 50 mm 95 mm
Data Connection USB 3 GMSL2 FAKRA & USB 3
Camera Protcol USB USB & GMSL2
Support SDK Orbbec SDK
Depth Renge 0.10 m – 20 m+ 0.17-20 m+
Ideal Renge 0.26 m – 3.0 m 0.25-6.0 m
Depth Resolution @Frame Rate Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps
Depth FOV H90°xV65°±3°@2m
Depth Sensor Technology Global Shutter
Depth Filter All-pass / IR-Pass Visible+NIR-pass / IR-Pass Visible+NIR-pass
IR Resolution @Frame Rate Up to 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps
IR FOV H91°xV65°±3°
RGB Resolution @Frame Rate Up to 1920×1080 @30fps / 1280×720 @60fps Up to 1920×800 @60fps / 1280×720 @60fps
Depth Sensor Technology Rolling Shutter Global Shutter
IR FOV H91°xV65°±3°
IMU Support
Power Consumption Average <= 3.0 W(Peak<=6.5 W) Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W) GMSL2: Average <= 3.8 W(Peak<=8.4 W)
USB 3: Average <= 3.0 W(Peak<=7.5 W)
Operation Environment -10℃ ～45℃ @15fps
-10℃ ～40℃ @30/60fps		 -10℃ ～50℃ @15/30fps
-10℃～45℃ @60fps		 -10℃ ～50℃ @15fps
-10℃～45℃ @30/60fps
Dimensions(WxHxD) 335: 90 x 25 x 30 mm
336: 90 x 25 x 30.7 mm		 335L: 124 x 29 x 27 mm
336L: 124 x 29 x 27.7 mm		 124 x 29 x 36 (mm)
Weight 335: 97g ±3g
336: 99g ±3g		 335L: 133g ±3g
336L: 135g ±3g		 335Lg: 164g ±3g
Ingress Protection IP5X IP65
Installation Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M3 Bottom: 1x 1/4-20 UNC ; Back: 2x M4

 

Orbbec Gemini 215 (基本的な3Dスキャン機能を搭載したエントリーモデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini215_

主な特長
  • 水平75°、垂直50°の広視野角
  • 0.15mから0.7mまでの深度データ出力
  • 最大1280×800 @30fpsの深度解像度
  • USB 3.0およびUSB 2.0対応で簡単接続
  • Active Stereo IR方式を採用
  • 屋内・屋外のさまざまな照明条件下で利用可能
  • 教育機関や小規模プロジェクト向けに最適なコストパフォーマンス
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.15 m – 0.7 m (精度:≦2% @ 2m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280×800 @30fps
  • Depth FOV : H91°x V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920×1080 @30fps
  • RGB FOV : H74.7°x V46.2°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • Depth Filter : IR-Pass
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0
  • Power Input : USB Type C
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 120 x 26 x 30 mm
  • Weight : 105g ±3g
Orbbec Gemini 2 (IMU搭載 長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini2

主な特長
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 0.15mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280X800@30fpsの深度解像度
  • 電源とデータ接続用のUSB Type-C
  • マルチカメラ同期とIMU対応
  • ロボット工学をはじめ、多くのアプリケーションに適応
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.15m-10m (Precision: ≦ 2% @ 2m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@30fps
  • Depth FOV : H91° V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
  • RGB FOV : H86° V55°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 30mm
  • Weight : 98g

 

 

Orbbec Gemini 2L (IMU搭載 高フレームレート長距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

主な特長
  • IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 0.25mから10mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大1280X800@60fpsの深度解像度
  • 電源とデータ接続用のUSB Type-C
  • IMU対応
  • マルチカメラ同期
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.25-10m (Precision: ≦ 2% @ 4m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
  • Depth FOV : H91° V66°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@60fps
  • RGB FOV : H94° V68°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
  • Power Input : USB 3.0 & USB 2.0 USB Type-C
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 124mm ×29mm × 26mm +-0.5mm
  • Weight : 152g +-2g

 

 

Orbbec Gemini 2XL (様々な照明条件で有効な長距離および広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec_gemini 2xl

主な特長
  • 0.4mから20mの長距離で高品質な深度データを出力
  • IRカメラとRGBカメラの両方がグローバルシャッター仕様
  • 水平91°、垂直66°の広視野角
  • 多岐にわたる照明条件に対応し、環境光の影響を抑える
  • USB 2.0 Type-C および PoE接続可能
  • IMU対応
  • マルチカメラ同期
主な仕様
  • Depth Technology : Infrared Enhanced Stereo
  • Wavelength : 850nm
  • Depth Range : 0.4-20m (Depth Accurancy: ≦ 2% @ 4m & 81% ROI)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 1280X800@10fps / 640X400@20fps
  • Depth FOV : H91° V65°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1280X800@20fps
  • RGB FOV : H94° V68°
  • Processing : OBox Computing Module
  • IMU : Supported
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C, PoE(GE)
  • Power Input : USB 2.0 Type-C, PoE+, DC 12V/2A
  • Trigger : Supported
  • SDK Support : Orbbec SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : Camera: 124x29x26mm ; OBox: 130×22.5x71mm
  • Weight : Camera: 152g ; OBox: 279g

orbbec gemini 2xl 2 BOX
※OBoxの代わりにNVIDIA Jetson OrinシステムオンモジュールとGemini 2 XLを接続することでもできます

 

 

Orbbec Gemini E (短距離広視野角モデル) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e lite

主な特長
  • 水平79°、垂直62°の広視野角
  • 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • 最大1920X1080@30fpsのRGB解像度
  • USB 2.0動作で電源とデータをサポート
  • ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 940nm
  • Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
  • Depth FOV : H79° V62°
  • RGB Resolution/FPS : Up to 1920X1080@30fps
  • RGB FOV : H84.3° V53.6°
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : N/A
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 2.0 Type-C
  • Trigger : N/A
  • SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
  • Weight : 88g

 

 

Orbbec Gemini E Lite (短距離広視野角モデル/RGBセンサ非搭載) / 詳細(メーカーページ)

orbbec gemini e

主な特長
  • 水平79°、垂直62°の広視野角
  • 0.2mから2.5mまでの高品質の深度データ出力
  • 最大640X480@30fpsの深度解像度
  • USB 2.0動作で電源とデータをサポート
  • ロボット工学をはじめ、多くのソリューションに対応
  • RGBセンサ非搭載モデル
主な仕様
  • Depth Technology : Active Stereo IR
  • Wavelength : 940nm
  • Depth Range : 0.2-2.5m (Precision: ≦ 1% @ 1m)
  • Depth Resolution/FPS : Up to 640X480@30fps
  • Depth FOV : H79° V62°
  • RGB Resolution/FPS : N/A
  • RGB FOV : N/A
  • Processing : Orbbec ASIC
  • IMU : N/A
  • Data Connection : USB 2.0 Type-C
  • Power Input : USB 2.0 Type-C
  • Trigger : N/A
  • SDK Support : Orbbec OpenNI SDK
  • Data Output : Point Cloud, Depth Map, IR & RGB
  • Dimensions (W*H*D) : 90mm ×25mm × 25mm
  • Weight : 88g

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Orbbec Gemini Stereo IR / 点群 / マシンビジョン / 自律走行ロボット / 自動搬送車 / 物流管理 / 物流システム /
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